F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz - Mannesmann Rexroth DIAX03 SSE 03VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

DIAX03 SSE-03VRS

F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz

DOK-DIAX03-SSE-03VRS**-WA01-DE-P
Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 verglichen. Ist der Betrag der
Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236
Exzessive Lageistwertdifferenz
Fehlerreaktion durchgeführt und die Referenzbits beider Geber gelöscht.
Hinweis: Die Überwachung ist inaktiv, wenn im Parameter S-0-0391,
Überwachungsfenster Geber 2 der Wert 0 eingetragen ist.
Mögliche Ursachen :
1. Parameter für den Geber 2 falsch
(S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2,
S-0-0117, Auflösung Geber 2)
2. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 falsch parametriert:
(S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen,
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen,
S-0-0123, Vorschubkonstante)
3. Mechanik zwischen Motorwelle und Geber 2 nicht starr (z.B.
Getriebespiel, Schlupf)
4. Geberkabel defekt
5. Maximale Eingangs-Frequenz des Geberinterface überschritten
6. Geber 2 ist nicht an angetriebener Achse montiert.
7. Maßbezug eines absoluten Gebers fehlerhaft
Abhilfe:
Zu 1. S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 und
S-0-0117, Auflösung Geber 2 überprüfen.
Zu 2. S-0-0121, S-0-0122, Lastgetriebe-Ein- und
Ausgangsumdrehungen und S-0-0123, Vorschubkonstante
überprüfen.
Zu 3. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 vergrößern, bei
schlupfbehafteten Getriebe abschalten.
Zu 4. Geberkabel tauschen.
Zu 5. Geschwindigkeit reduzieren.
Zu 6. S-0-0391, Überwachungsfenster Geber 2 auf 0 setzen
(Überwachung abschalten).
Zu 7. P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen durchführen.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageistwertüberwachung".
Ursache:
Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die ankommenden
Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindigkeit, die durch zwei
aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich
oder größer als der Wert in S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert-
bipolar, so spricht die Lagesollwertüberwachung an. Der exzessive
Lage-Sollwert wird in Parameter P-0-0010 abgelegt. Der letzte gültige
Lage-Sollwert wird im Parameter P-0-0011 abgelegt.
Bei eingestellter Moduloverarbeitung der Lagedaten, ist die Interpretation
der Sollwerte zusätzlich vom Wert in S-0-0393, Sollwertmodus im
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
diagnostiziert,
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die parametrierte