Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EJ28 9-Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht 16-Kanal Digitale Ausgangsmodule ...................................................................... 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.4 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 7
1.5 Signal-Distribution-Board................................................................................................................... 7
1.6 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.7 Wegweiser durch die Dokumentation ................................................................................................ 8
1.8 Kennzeichnung von EtherCAT-Steckmodulen .................................................................................. 8
1.8.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 11
1.8.2 Zertifikate ......................................................................................................................... 13
2 Systemübersicht...................................................................................................................................... 14
3 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 15
3.1 EJ2809, EJ2889 - Einführung.......................................................................................................... 15
3.2 EJ2809, EJ2889 - Technische Daten .............................................................................................. 16
3.3 EJ2809, EJ2889 - Kontaktbelegung ................................................................................................ 17
3.4 EJ2809, EJ2889 - LEDs .................................................................................................................. 18
4 Installation von EJ-Modulen ................................................................................................................... 19
4.1 Spannungsversorgung der EtherCAT-Steckmodule ....................................................................... 19
4.2 EJxxxx - Abmessungen ................................................................................................................... 21
4.3 Einbaulagen und Mindestabstände ................................................................................................. 22
4.3.1 Mindestabstände zur Sicherung der Montagefähigkeit.................................................... 22
4.3.2 Einbaulagen..................................................................................................................... 23
4.4 Kodierungen .................................................................................................................................... 25
4.4.1 Farbkodierung.................................................................................................................. 25
4.4.2 Mechanische Positionskodierung .................................................................................... 26
4.5 Montage auf dem Signal-Distribution-Board.................................................................................... 27
4.6 Erweiterungsmöglichkeiten.............................................................................................................. 29
4.6.1 Belegung ungenutzter Slots durch Platzhaltermodule..................................................... 29
4.6.2 Verknüpfung mit EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Box-Modulen über eine Ethernet/
EtherCAT-Verbindung ..................................................................................................... 30
4.7 IPC Integration................................................................................................................................. 31
4.8 Demontage vom Signal-Distribution-Board ..................................................................................... 33
5 EtherCAT-Grundlagen............................................................................................................................. 34
6 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 35
6.1 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 35
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 38
7.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 38
7.2 EJ28x9 - Firmware Kompatibilität .................................................................................................... 38
7.3 Support und Service ........................................................................................................................ 39
EJ28x9 Version: 1.5
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