Inhaltsverzeichnis
Werbung
Systemübersicht
2
Systemübersicht
Die EtherCAT-Steckmodule EJxxxx basieren elektronisch auf dem EtherCAT-I/O-System. Das EJ-System
besteht aus dem Signal-Distribution-Board und EtherCAT-Steckmodulen. Auch die Anbindung eines IPCs im
EJ-System ist möglich.
Die Anwendung des EJ-Systems eignet sich für die Produktion von Großserien, Applikationen mit geringem
Platzbedarf und Applikationen, die ein geringes Gesamtgewicht fordern.
Eine Erweiterung der Maschinenkomplexität kann folgende Maßnahmen erreicht werden:
• die Auslegung von Reserve-Slots,
• den Einsatz von Platzhaltermodulen,
• die Verknüpfung von EtherCAT-Klemmen und EtherCAT-Boxen über eine EtherCAT-Verbindung.
Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft ein EJ-System. Die abgebildeten Komponenten dienen
ausschließlich der funktionell-schematischen Darstellung.
Abb. 5: EJ-System Beispiel
Signal-Distribution-Board
Das Signal-Distribution-Board verteilt die Signale und die Spannungsversorgung auf einzelne
applikationsspezifische Steckverbinder, um die Steuerung mit weiteren Maschinenmodulen zu verbinden.
Durch das Anstecken von vorkonfektionierten Kabelbäumen entfällt die aufwändige Einzeladerverdrahtung.
Die Stückkosten und das Risiko der Fehlverdrahtung werden durch kodierte Bauteile reduziert.
Die Entwicklung des Signal-Distribution-Boards kann als Engineering-Dienstleistung durch Beckhoff
erfolgen. Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, dass der Kunde auf Basis des Design-Guides das Signal-
Distribution-Board selbst entwickelt.
EtherCAT - Steckmodule
Analog zum EtherCAT-Klemmensystem besteht ein Modulstrang aus einem Buskoppler und I/O-Modulen.
Nahezu alle EtherCAT-Klemmen lassen sich auch in der EJ-Bauform als EtherCAT-Steckmodul realisieren.
Die EJ-Module werden direkt auf das Signal-Distribution-Board aufgesteckt. Die Kommunikation,
Signalverteilung und Versorgung erfolgt über die Kontakt-Pins auf der Rückseite des Moduls und die
Leiterbahnen des Signal-Distribution-Boards. Die Kodierstifte auf der Rückseite dienen als mechanischer
Fehlsteckschutz. Zur besseren Unterscheidung der Module ist das Gehäuse mit einer Farbkodierung
versehen.
14
Version: 1.5
EJ28x9
Werbung
Inhaltsverzeichnis
