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Installation; Montage - SCHUNK Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung

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Kapitel 4. Installation

4 Installation

Warnung: Die Anweisungen zu rc_randomdot und rc_visard auf Sicherheit:(Abschnitt 2) müssen vor
der Installation gelesen und verstanden werden.

4.1 Montage

Der rc_randomdot bietet zur statischen Montage ein Standard-Stativgewinde an der Unterseite, sowie Mon-
tagepunkte für die mitgelieferte Halterung an beiden Seiten zur Montage auf dem rc_visard.
Abb. 4.1: Befestigungswinkel zum Anschluss des rc_randomdot an den rc_visard
Zur Fehlersuche kann der Projektor über das genormte Stativgewinde (UNC 1/4"-20) an der Unterseite des
Gehäuses montiert werden. Zur Montage des rc_randomdot auf einem rc_visard in statischen oder wenig
dynamischen Anwendungen (z. B. über Roboterzellen oder auf mobilen Plattformen) muss der mitgelieferte
Montagewinkel mit zwei M4 x 10 8,8 Maschinenschrauben am rc_visard und der Projektor mit zwei M4 x 10
8,8 Maschinenschrauben an den Drehpunkten am Montagewinkel befestigt werden. Alle Schrauben müssen
mit 2,4 Nm angezogen werden und es dürfen nur nylonbeschichtete TufLok-Schrauben verwendet werden.
Alternativ müssen die Schrauben mit einem mittelfesten Schraubensicherungskleber wie z. B. Loctite 243
gesichert werden. Die maximale Gewindetiefe beträgt 6 mm. Der mitgelieferte Montagewinkel ist nicht für
dynamische Roboteranwendungen geeignet. Es liegt in der Verantwortung des Kunden, für eine adäquate
Befestigung des rc_randomdot zu sorgen.
20
0.9 | rc_randomdot | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469374
4x DIN 912 M4x10
Tuflok oder
Loctite 243
Anzugsmoment 2,4 Nm

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