Bedienung Des Projektors; Anpassen Von Fokus- Und Blendeneinstellungen - Schunk Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung

Kapitel 4. Installation

4.3 Bedienung des Projektors

Der Projektor rc_randomdot wird über den GPIO Out 1 des rc_visard gesteuert. Ein Tutorial zur Bedienung
des Projektors befindet sich unter: https://tutorials.roboception.de/rc_visard_general/projector.html.
Bemerkung: Auf dem rc_visard ist eine gültige IOControl-Lizenz erforderlich. Sie ist im Standard-
Softwarepaket aller rc_visards enthalten, die ab 07/2020 gekauft werden. Zum Aufrüsten eines älteren
rc_visard kann eine Lizenz unter
Zustand und Verhalten der GPIOs des rc_visard können dann über das IOControl-Panel der WebGUI des
rc_visard auf der Registerkarte Module (bis Firmware 21.01) bzw. der Registrierkarte Konfiguration (ab Firm-
ware 21.04) gesteuert werden. Beginnend mit rc_visard Firmware 20.10 ist GPIO Out 1 standardmäßig auf
Low gesetzt und schaltet den Projektor aus. ExposureActive schaltet den rc_randomdot für genau die Be-
lichtungszeit eines jeden Bildes ein. High schaltet den Projektor kontinuierlich ein, reduziert aber die Leistung
zum Schutz der Lichtquelle auf 18%.
Typischerweise wird der Benutzer den Modus ExposureAlternateActive wählen, in dem der rc_randomdot
nur für die Belichtungszeit jedes zweiten Bildes eingeschaltet ist. Bilder mit projiziertem Muster werden für
die Berechnung von Tiefenbildern verwendet. Bilder ohne Muster können für Textur- oder andere Bildverar-
beitungsmodule verwendet werden.
Im Modus ExposureAlternateActive sorgt der automatische Belichtungsalgorithmus des rc_visard dafür, dass
Bilder mit Muster korrekt belichtet werden, um dichte Disparitätsbilder zu erzeugen. Da für die Bilder ohne
Muster, die in der WebGUI angezeigt werden, identische Belichtungseinstellungen verwendet werden, kön-
nen diese je nach Gesamtbeleuchtungsverhältnissen unterbelichtet sein. Dieser Effekt kann durch die rich-
tige Abstimmung von Umgebungslichtbedingungen, Projektorobjektivblende und Belichtungszeit minimiert
werden.

4.4 Anpassen von Fokus- und Blendeneinstellungen

Entfernen Sie die Objektivschutzkappe des Objektivs, indem Sie diese abschrauben. Um Fokus- und Blen-
deneinstellungen zu ändern, lösen Sie die drei kleinen Kreuzschlitzschrauben am jeweiligen Objektivring,
drehen Sie den Ring auf die gewünschte Einstellung und ziehen Sie die Schrauben wieder leicht an.
Die Lage der Fokus- und Blendenringe finden Sie in
Für Fokuseinstellungen sollte der Projektor dauerhaft eingeschaltet werden, indem der GPIO Out 1-Modus
des rc_visard in der WebGUI auf High gesetzt wird. Für Blendeneinstellungen sollte GPIO Out 1 auf Ex-
posureAlternateActive und der Belichtungsmodus auf Auto in der WebGUI-Registerkarte Kamera eingestellt
werden. Unter https://tutorials.roboception.de/rc_visard_general/projector.html
Sie dichte Tiefenbilder erhalten.
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https://roboception.com/product/rc_reason-iocontrol
Vorsatzlinse
Blendenring
Fokusring
Abb. 4.3: Fokus- und Blendenringe am rc_randomdot Weiß
Abb. 4.3.
erworben werden.
finden Sie eine Anleitung, wie