SCHUNK Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung Seite 17

Pin Belegung
1 GPIO Out 2 (Overtemp): 1 = OK (24 V), 0 = !OK (0 V)
2 +24 V Leistung OUT
3 GPIO Out 1
4 GND (GPIO GND)
5 +24 V (GPIO Vcc)
6 GPIO In 1 (Trigger)
7 GND
8 GPIO In 2
Alle GPIOs sind durch Optokoppler entkoppelt. GPIO In 1 muss mit dem rc_visard GPIO Out 1 Signal ver-
bunden werden, das mit dem IOControl-Modul des rc_visard als Belichtungs Sync Signal eingestellt werden
kann. Ein logischer High-Pegel des GPIO Out 1-Signals des rc_visard triggert den Projektor. Der Projektor
ist EIN, solange GPIO In 1 HIGH ist.
GPIO Out 2 des Projektors liefert ein „Projektor vorhanden"-Signal, das HIGH ist, wenn ein rc_randomdot-
Projektor an den rc_visard angeschlossen ist und normal arbeitet. Das Signal geht bei Fehlerzustän-
den (Übertemperatur) auf LOW. Der Status der rc_visard GPIOs ist in jedem Bild über die GigE Vision
„Chunk Data" verfügbar. Weitere Details finden Sie unter
chunk-data.
Bemerkung:
• Der Zustand des rc_randomdot GPIO In 1 wird auf GPIO Out 1 Robot gespiegelt
• Der Zustand des rc_randomdot GPIO In 2 wird auf GPIO Out 2 Robot gespiegelt
• Der Zustand des GPIO In 1 Robot wird auf GPIO Out 1 gespiegelt
Pins von nicht verwendeten GPIOs sollten potentialfrei bleiben.
GPIO-Schaltung und Spezifikationen sind in
und GPIO Vcc beträgt 29 V.
zum rc_visard
(rc_randomdot-seitige Signalnamen)
Power
GND
GPIO_Vcc
GPIO_GND
GPIO_Out2 75
GPIO_Out1
75
GPIO_In1
2,2k
GPIO_In2
2,2k
rc_randomdot
GPIO In:
Uin_low = 0 VDC | Uin_high = 11VDC to 29 VDC
Iin= 5mA to 13 mA
Abb. 3.4: GPIO-Schaltung und -Spezifikationen – keine Signale höher als 29 V anschließen
0.9 | rc_randomdot | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469374
Tab. 3.5: Pinbelegung für den rc_visard Steckerverbinder
Abb. 3.4
Kapitel 3. Hardware-Spezifikation
https://doc.rc-visard.com/latest/en/gigevision.html#
dargestellt. Die maximale Nennspannung für GPIO In
Projector_Overtemp
LED_Trigger
75
75
GPIO Out:
Uext = 5VDC to 29 VDC
Iout = max 50 mA
Bezug
chassis GND
GND
chassis GND
GND
GND
GND
GND
GND
zur Robotersteuerung
Power IN
GND
GPIO_In1_Robot
2,2k
GPIO_GND
GPIO_Power_Vcc
GPIO_Out1_Robot
GPIO_Out2_Robot
17