Elektrische Eigenschaften - Schunk Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung

Kapitel 3. Hardware-Spezifikation
Warnung: Schließen Sie keine Signale mit Spannungen größer als 29 V an den rc_randomdot an.

3.7 Elektrische Eigenschaften

Der Power-LED-Treiber im Inneren des rc_randomdot ist so eingestellt, dass er die LED automatisch ent-
sprechend dem Zustand des Triggerpins GPIO In 1 pulst.
Bei einem kurzen Triggerimpuls (< 25 ms) wird der Projektor mit maximaler Leistung betrieben (Projektor-
LED-Maximalstrom von 2,2 A). Ist der Impuls länger, senkt der Treiber den Projektor-LED-Strom automatisch
auf 0,4 A (18% des Maximalstroms), um die Projektor-LED vor Schäden zu schützen.
t = 35µs
rise
t
fall
On
O
1
10
ms
0
0
Abb. 3.5: Timing der Projektor-LED in Bezug auf den Pin rc_randomdot GPIO In 1
Abb. 3.5 zeigt die Timing-Eigenschaften der rc_randomdot Projektor-LED in Bezug auf den GPIO In 1 des
rc_randomdot. Bitte beachten Sie, dass der rc_randomdot für mindestens 25 ms zwischen den Lichtimpul-
sen ausgeschaltet sein muss. Dies begrenzt die maximal zulässige Belichtungszeit des angeschlossenen
rc_visard auf 15 ms im ExposureActive-Modus, um eine Überhitzung der rc_randomdot zu vermeiden. Es
liegt in der Verantwortung des Anwenders, die Belichtungszeit der rc_visard entsprechend zu begrenzen. Im
Modus ExposureAlternateActive kann die volle Belichtungszeit von 18 ms des rc_visard genutzt werden, da
nur jede zweite Belichtung den rc_randomdot triggert.
Eine ausführliche Beschreibung der rc_visard Projektorsteuerungseinstellungen und Betriebsarten finden
Sie im Abschnitt IO und Projektorsteuerung in der vollständigen rc_visard Dokumentation unter
rc-visard.com/latest/en/iocontrol.html.
Warnung: Im Modus ExposureActive muss die Belichtungszeit des rc_visard auf maximal 15 ms be-
grenzt werden, um eine Überhitzung des rc_randomdot zu vermeiden. Es liegt in der Verantwortung des
Anwenders, diese Einstellung sicherzustellen.
18 0.9 | rc_randomdot | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469374
minimale
= 25µs
T
o
30 ms 15 ms
40
minimale
= 25 ms
T
o
25 ms
25 ms 18 ms
80
rc_randomdot
Projektor LED
zu kurz!
22 ms
rc_randomdot
GPIO In 1
22 ms 18 ms
120
https://doc.
t [ms]
t [ms]