Verwendungszweck - Schunk Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung

Kapitel 2. Sicherheit
• Der rc_randomdot muss vor der Verwendung ordnungsgemäß befestigt werden.
• Der mitgelieferte Montagewinkel ist nicht für Roboteranwendungen geeignet.
• Alle Kabelsätze müssen am rc_randomdot und an der Halterung befestigt werden.
• Die Länge der verwendeten Kabel darf 30 Meter nicht überschreiten.
• Zur Spannungsversorgung des rc_randomdot muss ein geeignetes Netzteil verwendet werden, das
der Norm EN 62368-1 entspricht.
• Prüfen Sie die Polarität und die Anschlüsse.
• Das Gehäuse des rc_randomdot muss geerdet sein.
Warnung:
• Die Sicherheitsrichtlinien des rc_randomdot und der zugehörigen Geräte müssen immer eingehal-
ten werden.
• Der rc_randomdot fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinen- oder Medizinrichtlinien.
Risikobewertung und endgültige Anwendung: Der rc_randomdot darf an einem Roboter zusammen
mit einem rc_visard verwendet werden. Roboter, rc_visard, rc_randomdot und alle anderen Geräte,
die in der endgültigen Anwendung verwendet werden, müssen mit einer Risikobeurteilung bewertet
werden. Es ist die Pflicht des Systemintegrators, die Einhaltung aller lokalen Sicherheitsmaßnah-
men und Vorschriften zu gewährleisten. Je nach Anwendung kann es Risiken geben, die zusätzliche
Schutz-/Sicherheitsmaßnahmen erfordern.

2.2 Verwendungszweck

Der rc_randomdot ist dazu bestimmt, in Kombination mit einem SCHUNK rc_visard die Szenendichte zu er-
höhen und damit die Qualität des Stereo-Matchings zu verbessern, wenn die natürliche Szenentextur gering
ist. Der rc_randomdot zusammen mit einem SCHUNK rc_visard ist für die Installation an einem Roboter,
einer automatisierten Maschine, einer mobilen Plattform oder einer stationären Anlage vorgesehen. Sie kön-
nen auch zur Datenerfassung in anderen Anwendungen eingesetzt werden.
Warnung: Der rc_randomdot ist NICHT für sicherheitskritische Anwendungen vorgesehen.
Der rc_randomdot darf nur im Rahmen seiner technischen Spezifikation verwendet werden. Jede andere
Verwendung des Produkts gilt als nicht bestimmungsgemäß. SCHUNK haftet nicht für Schäden, die aus
nicht bestimmungsgemäßer Verwendung resultieren.
Warnung: Die lokalen und/oder nationalen Gesetze, Vorschriften und Richtlinien zu Automationssicher-
heit und allgemeiner Maschinensicherheit sind stets einzuhalten.
12 0.9 | rc_randomdot | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1469374