SCHUNK Random Dot Montage- Und Betriebsanleitung Seite 16

Kapitel 3. Hardware-Spezifikation
Kräfte durch Kabelbewegungen auf die M12-Steckverbinder der Geräte einwirken. In Roboteranwendun-
gen muss genügend Spielraum vorhanden sein, um den vollen Bewegungsumfang des rc_visard und
rc_randomdot zu ermöglichen, ohne die Kabel zu belasten. Die Mindestbiegeradien der Kabel müssen
beachtet werden.
Der rc_randomdot verfügt über einen 8-poligen, A-kodierten M12-Steckverbinder für die Stromversorgung
und GPIO-Anschlüsse sowie über eine 8-polige, A-kodierte M12-Buchse für die Verbindung mit dem
rc_visard. Beide Steckverbinder befinden sich auf der linken Seite des rc_randomdot, wie in
gegeben. Typ und Ausrichtung der Anschlüsse sind in
Die Anschlüsse sind so gedreht, dass die standardmäßigen 90° abgewinkelten Anschlüsse horizontal zur
Rückseite des Projektors herausgeführt werden.
Die Spannungsversorgung muss an den oberen (Stecker) M12-Anschluss des rc_randomdot angeschlossen
werden. Achten Sie unbedingt auf die Polarität Ihres Netzteils, da eine Verpolung den rc_randomdot beschä-
digt. Der untere (Buchse) M12-Anschluss wird mit dem mitgelieferten 30 cm langen geschirmten M12-Kabel
an den unteren M12-Stecker des rc_visard angeschlossen.
Abb. 3.3: Pinpositionen für Power IN/GPIO (oben) und rc_visard (unten) Anschlüsse
Die Pinbelegung des Power IN-Anschlusses ist in
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Die Pinbelegung für den rc_visard Steckverbinder ist in
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Power In
M12 8-Pin Stecker
A-codiert, Ansicht zum rc_randomdot
Power zum rc_visard
M12 8-Pin Buchse
A-codiert, Ansicht zum rc_randomdot
Tab. 3.4
Tab. 3.4: Pinbelegung für den Power IN-Anschluss
Belegung
N/C
+24 V Leistung IN
GPIO In 1 Roboter
GPIO GND
GPIO Vcc
GPIO Out 1 Roboter (Bildaufnahme)
GND
GPIO-Ausgang 2
Abb. 3.3 angegeben.
angegeben.
Bezug
/
GND
GPIO GND
GPIO GND
chassis GND
chassis GND
GND
chassis GND
Tab. 3.5 angegeben.
Abb. 3.1 an-