Siemens SIMATIC MV500 Bedienhandbuch Seite 106

Applikation
5.1 EasyStart/Programm
Parameter Mögliche Werte
Erforderliche Merk‐ 0 ... 100 %
male
Minimale Störungs‐ Ein / Aus
freiheit
• 0 ... 100 %
Konformitätstole‐ Ein / Aus
ranz
• 0 ... 10 px
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Vorbelegung Beschreibung
100 % Bei "Erforderliche Merkmale" handelt es sich um Merk‐
male, die durch den Locator erkannt werden müssen,
damit eine gültige Instanz eines Objekts akzeptiert
wird. Normalerweise ist das Vorliegen sämtlicher
Merkmale (100 %) gefordert; Sie können jedoch mit
diesem Parameter einen niedrigeren Prozentsatz er‐
forderlicher Merkmale festlegen.
Dieser Prozentsatz steht nur für die Anzahl erforderli‐
cher Merkmale in einem Modell, ohne zu berücksich‐
tigen, wie viele Konturen die einzelnen erforderlichen
Merkmale im Modell repräsentieren.
Wenn das Modell z. B. 3 erforderliche Merkmale ent‐
hält und Sie den Parameter auf 50 % setzen: Eine In‐
stanz des Objekts wird als gültig betrachtet, sobald 2
der 3 erforderlichen Merkmale erkannt werden.
Aus Mit der minimalen Störungsfreiheit legen Sie fest, wie
viel Prozent der ROI-Fläche des Modells frei von Hin‐
• 50 %
dernissen/Störungen sein müssen, damit eine Objekt‐
instanz als gültig betrachtet wird.
• Das Aktivieren der minimalen Störungsfreiheit
kann die Suchdauer erheblich erhöhen. Sie ist ins‐
besondere für die Verwendung in Pick-und-Place-
Anwendungen vorgesehen.
• Durch das Aktivieren der minimalen Störungsfrei‐
heit wird auch die Berechnung der Ergebnisse für
die Störungsfreiheit aller Instanzen aktiviert.
"Umriss-Ebene" muss deaktiviert sein
Um die Funktion "Minimale Störungsfreiheit" zu nut‐
zen, müssen Sie das Optionskästchen "Umriss-Ebene"
deaktivieren.
Aus Wenn die Merkmale der zu erkennenden Modelle in
den Bildaufnahmen lokal verzerrt werden, kann ein
• 2 px
Erhöhen der Konformitätstoleranz die Robustheit des
Erkennungsprozesses verbessern.
Hinweise
• Unter Umständen wird der eingegebene Wert in‐
tern verringert, wenn er für die Modelle der Mo‐
dellbibliothek zu groß ist: z. B. bei sehr kleinen Mo‐
delldimensionen oder bei sehr wenigen Modell‐
merkmalen.
• Beachten Sie, dass eine große Konformitäts-Tole‐
ranz eine falsche Erkennung auslösen und den Er‐
kennungsprozess verlangsamen kann.
Bedienhandbuch, 03/2021, C79000-G8900-C495-05
SIMATIC MV500