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E/A - Technische Daten; Triggereingang - Cognex In-Sight 7000 Serie Installationshandbuch

Vision-systeme
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E/A – technische Daten
Die folgenden Abschnitte enthalten die technischen Daten der Kabel und Anschlüsse sowie Verbindungsbeispiele für
den Aufnahmetriggereingang, die Allzweckeingänge, die Hochgeschwindigkeitsausgänge, den RS-232-Ein-/Ausgang
sowie die Lampenanschlüsse.

Triggereingang

Das Vision-System verfügt über einen optoisolierten Triggereingang. Der Triggereingang kann konfigurationsabhängig
entweder von einem NPN-Gerät (stromziehend) oder einem PNP-Gerät (stromliefernd) triggern.
Tabelle 3-2: Triggereingang
Detail
Spannung
EIN: 20 bis 24 V (24 V Nennspannung)
AUS: 0 bis 3 V (0 V Nennspannung)
Strom
EIN: 3,0 mA
AUS: < 2,5 mA
Widerstand: ~10.000 Ohm
1
90 µs maximale Latenz zwischen ansteigender Flanke des Triggers und Beginn der Bilderfassung.
Verzögerung
Der Eingabeimpuls sollte mindestens 1 ms lang sein.
Um von einem fotoelektrischen NPN-Sensor oder einem SPS-Ausgang aus zu triggern, muss der INPUT COMMON mit
+24 V und TRIGGER mit dem Ausgang des fotoelektrischen Sensors verbunden werden. Wenn der Ausgang
eingeschaltet wird, zieht er den INPUT COMMON auf 0 V, wodurch der Optokoppler eingeschaltet wird.
Um von einem fotoelektrischen PNP-Sensor oder einem SPS-Ausgang aus zu triggern, muss TRIGGER mit dem
Ausgang des fotoelektrischen Sensors und dem INPUT COMMON mit 0 V verbunden werden. Wenn der Ausgang
eingeschaltet wird, zieht er den TRIGGER auf +24 V, wodurch der Optokoppler eingeschaltet wird.
1
Die maximale Latenz basiert auf einer Triggerentprellung von 1 µs.
Abbildung 3-1: Triggereingang – schematische Darstellung
Beschreibung
Technische Daten
11

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