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Cognex In-Sight 7000-Serie Installationshandbuch
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In-Sight
7000-Serie
Vision-System
Installationshandbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Cognex In-Sight 7000-Serie

  • Seite 1 ® In-Sight 7000-Serie Vision-System Installationshandbuch...
  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Cognex Corporation bzw. bei deren Lizenzgeber. Die Cognex Corporation übernimmt keine Haftung für die Verwendung oder Zuverlässigkeit ihrer Software in Verbindung mit Geräten, die nicht von der Cognex Corporation geliefert wurden. Die Cognex Corporation übernimmt weder ausdrückliche noch konkludente Gewährleistung für die genannte Software, deren Eignung für den gewöhnlichen Gebrauch oder für einen bestimmten...
  • Seite 5: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Hinweis: Aktuelle Informationen über Konformitätsrichtlinien finden Sie auf der In-Sight-Supportwebsite: http://www.cognex.com/Support/InSight. Konformitätserklärung Cognex Corporation Hersteller One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. In-Sight 7010/7010C/7020/7050: Richtlinienmodell 1AAA Produkt In-Sight 7200/7200C/7210/7230: Richtlinienmodell 1AAA In-Sight 7400/7400C/7410/7430: Richtlinienmodell 1AAA...
  • Seite 7: Vorsichtsmaßnahmen

    Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie diese Vorsichtsmaßnahmen bei der Installation des Vision-Systems, um das Risiko von Verletzungen oder der Beschädigung von Geräten zu verringern: Das In-Sight Vision-System erfordert als Spannungsquelle ein UL- oder NRTL-24-V-Gleichstromnetzteil mit mindestens 2 A mit einer Dauerstrom- und einer Kurzschlussstrom-Belastbarkeit von max. 8 A sowie einer max. Belastbarkeit von 100 VA, das als LPS Class 2 (Stromquelle mit begrenzter Leistung gemäß...
  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise Konformitätserklärung Vorsichtsmaßnahmen Einführung Support Standardkomponenten Kabel Ethernet-Kabel Lampenkabel Netz- und E/A-Breakoutkabel Installation Anschlüsse und Anzeigen Installieren des Objektivs (C-Mount-Objektivkonfiguration) Installieren des Vision-Systems Arbeitsabstand und Sichtfeld Anschluss des Lampenkabels (optional) Anschluss des Ethernet-Kabels Anschluss des Netz- und E/A-Breakoutkabels Technische Daten Vision-System –...
  • Seite 10 viii...
  • Seite 11: Einführung

    Mount-Objektivkonfiguration ist das Objektiv nicht im Paket enthalten. Es kann jedoch als optionale Komponente erworben werden. Optionale Komponenten können getrennt gekauft werden. Eine vollständige Liste aller Optionen und des gesamten Zubehörs erhalten Sie von Ihrem lokalen Cognex-Vertriebsmitarbeiter. Installationsanweisungen für ® optionale Komponenten finden Sie in den In-Sight 7000 Series Vision System Optional Configurations (Optionale Konfigurationen des Vision-Systems), die auf der In-Sight-Supportwebsite als Download verfügbar...
  • Seite 12: Kabel

    Kabel Hinweis: Kabel sind separat erhältlich. Vorsicht: Die Kabelverbindungen sind auf die Buchsen des Vision-Systems zugeschnitten. Wenden Sie beim Anschließen keine Gewalt an, da sonst Schäden auftreten können. Ethernet-Kabel Das Ethernet-Kabel dient zur Verbindung des Vision-Systems mit anderen Netzwerkgeräten. Die Pinbelegungen für das Kabel sind unter Ethernet-Kabel –...
  • Seite 13: Lampenkabel

    Lampenkabel Mit dem Lampenkabel wird das Vision-System mit einem externen Beleuchtungsgerät verbunden. Das Kabel dient der Stromzufuhr und Abtastimpulssteuerung. Die Pinbelegungen für das Kabel sind unter Lampenkabel – technische Daten auf Seite 24 aufgeführt. Dieses Kabel ist in den unten aufgelisteten Längen erhältlich. Abbildung 1-2: Lampenkabel Tabelle 1-4: Lampenkabel Länge...
  • Seite 15: Installation

    Installation In diesem Abschnitt wird der Anschluss des Vision-Systems an die standardmäßigen und optionalen Komponenten erläutert. Eine vollständige Liste aller Optionen und des gesamten Zubehörs erhalten Sie von Ihrem lokalen Cognex- Vertriebsmitarbeiter. Hinweis: Kabel sind separat erhältlich. Sollten Standardkomponenten im Lieferumfang fehlen oder beschädigt sein, setzen Sie sich umgehend mit dem für Sie zuständigen autorisierten Dienstanbieter (Authorized Service Provider, ASP) oder mit dem...
  • Seite 16 (Leitung 12 bei Verwendung des CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC-E/A-Moduls). Hinweis: Wenn die USR2-LED dreimal grün und die USR1-LED anschließend sechzehnmal rot blinkt, funktioniert das Vision-System nicht korrekt. Wenden Sie sich an den technischen Support von Cognex, wenn das Problem durch Aus- und Einschalten des Geräts nicht behoben wird.
  • Seite 17: Installieren Des Objektivs (C-Mount-Objektivkonfiguration)

    Autofokus wird von der C-Mount-Objektivkonfiguration nicht unterstützt. Wenn Sie ein Vision-System mit vorinstalliertem M12-Objektiv erworben haben, kann das Objektiv durch andere M12-Objektive ersetzt werden. Zum Ersetzen des M12-Objektivs benötigen Sie das Zubehör Cognex Lens Tool (LNS-M12-TOOLKIT). Weitere Informationen erhalten Sie von einem Cognex-Vertriebsmitarbeiter in Ihrer Nähe.
  • Seite 18 3. Falls Sie eine Objektivabdeckung verwenden, befestigen Sie sie am Vision-System. a. Richten Sie die Vorsprünge auf beiden Seiten der Objektivabdeckung an den Aussparungen des Vision- Systems aus, und drücken Sie die Objektivabdeckung auf das Vision-System, bis sie sich nicht mehr bewegt.
  • Seite 19: Installieren Des Vision-Systems

    Hinweis: Das Montagekit wird nur mit Vision-Systemen mit der M12-Objektivkonfiguration geliefert. Beim Kauf eines Vision-Systems mit C-Mount-Objektivkonfiguration ist das Montagekit nicht im Paket enthalten. Es kann jedoch als optionale Komponente erworben werden. Weitere Informationen erhalten Sie von einem Cognex-Vertriebsmitarbeiter in Ihrer Nähe.
  • Seite 20: Arbeitsabstand Und Sichtfeld

    Arbeitsabstand und Sichtfeld Als Arbeitsabstand wird der Abstand zwischen dem Objektiv des Vision-Systems und dem zu inspizierenden Teil bezeichnet. Das Sichtfeld ist der für das Vision-System bei diesem Abstand sichtbare Bereich. Bei einem größeren Arbeitsabstand ergibt sich auch ein größeres Sichtfeld. Abbildung 2-5: Vision System mit einer Auflösung von 1280 x 1024 (mm) Abbildung 2-6: Vision System mit einer Auflösung von 1280 x 1024 (Zoll)
  • Seite 21 Installation Abbildung 2-7: Vision System mit einer Auflösung von 800 x 600 (mm) Abbildung 2-8: Vision System mit einer Auflösung von 800 x 600 (Zoll)
  • Seite 22: Anschluss Des Lampenkabels (Optional)

    Anschluss des Lampenkabels (optional) Tipp: Der Abstand zwischen den Buchsen des Vision-Systems ist beschränkt. Daher wird empfohlen, das Lampenkabel zuerst anzuschließen, damit ausreichend Platz für das Ethernet-Kabel und Netz- und E/A- Breakoutkabel vorhanden ist. 1. Entfernen Sie ggf. den Schutzdeckel vom Lampenanschluss (LIGHT). 2.
  • Seite 23: Anschluss Des Netz- Und E/A-Breakoutkabels

    Installation Anschluss des Netz- und E/A-Breakoutkabels Hinweis: Blanke Drähte können abgetrennt oder mit nicht leitendem Material isoliert werden. Blanke Drähte dürfen das +24-VDC-Kabel nicht berühren. 1. Vergewissern Sie sich, dass das verwendete 24-V-Gleichstromnetzteil vom Stromnetz getrennt ist. 2. Optional können Sie die seriellen Kabel oder E/A-Kabel mit einem geeigneten Gerät verbinden (z. B. einem PLC- Gerät oder seriellen Gerät).
  • Seite 25: Technische Daten

    Technische Daten In den folgenden Abschnitten finden Sie allgemeine technische Daten zu In-Sight-Vision-Systemen. Vision-System – technische Daten Tabelle 3-1: Vision-System – technische Daten In-Sight In-Sight In-Sight 7010/7020/7050/7200/ In-Sight 7402C Technische Daten 7010C/7200C/7400C 7402/7412/7432 7210/7230/7400/7410/7430 Firmwaremindestanforderung In-Sight-Version In-Sight-Version In-Sight-Version In-Sight-Version 4.7.1/4.7.3 1 4.7.1/4.7.3 4.8.0 4.8.0...
  • Seite 26 In-Sight In-Sight In-Sight 7010/7020/7050/7200/ Technische Daten In-Sight 7402C 7010C/7200C/7400C 7402/7412/7432 7210/7230/7400/7410/7430 Material Aluminumgehäuse. Oberfläche Lackiert. Befestigung Vier Befestigungslöcher mit M3-Gewinde (auf der Halterung befinden sich auch 1/4 – 20-, M6- und Flachkopf-Befestigungslöcher) Material Objektivabdeckung, Durchsichtiger Polycarbonatkunststoff mit abriebfester Beschichtung auf der Viewport Außenseite.
  • Seite 27: E/A - Technische Daten

    Technische Daten E/A – technische Daten Die folgenden Abschnitte enthalten die technischen Daten der Kabel und Anschlüsse sowie Verbindungsbeispiele für den Aufnahmetriggereingang, die Allzweckeingänge, die Hochgeschwindigkeitsausgänge und den RS-232-Ein- /Ausgang. Triggereingang Das Vision-System verfügt über einen optoisolierten Triggereingang. Der Triggereingang kann konfigurationsabhängig entweder von einem NPN-Gerät (stromziehend) oder einem PNP-Gerät (stromliefernd) triggern.
  • Seite 28: Allzweckeingänge

    Allzweckeingänge Das In-Sight Vision-System verfügt über drei integrierte Allzweckeingänge, die optisch isoliert sind. Die Eingänge können entweder als NPN- (stromziehend) oder PNP-Leitungen (stromliefernd) konfiguriert werden. Hinweis: Da alle Allzweckeingänge eine gemeinsame Masse verwenden (INPUT COMMON), müssen alle am Eingang angeschlossenen Geräte stromziehend oder stromliefernd sein. Tabelle 3-3: Allzweckeingänge –...
  • Seite 29 Technische Daten Allzweckeingang – NPN-Konfiguration Das Netz- und E/A-Breakoutkabel kann für den Anschluss an einen NPN-kompatiblen PLC-Ausgang verwendet werden. Verbinden Sie einen beliebigen Allzweckeingang direkt mit dem SPS-Ausgang. Weitere Informationen finden Sie unter Netz- und E/A-Breakoutkabel – technische Daten auf Seite 25.
  • Seite 30: Hochgeschwindigkeitsausgänge

    Hochgeschwindigkeitsausgänge Das Vision-System verfügt über vier integrierte Hochgeschwindigkeitsausgänge, die optisch isoliert sind. Die Ausgänge können entweder als NPN-Leitung (stromziehend) oder PNP-Leitung (stromliefernd) konfiguriert werden. Hinweis: Da alle Hochgeschwindigkeitsausgänge eine gemeinsame Masse verwenden (OUTPUT COMMON), müssen alle angeschlossenen Geräte stromziehend oder stromliefernd sein. Tabelle 3-4: Hochgeschwindigkeitsausgänge –...
  • Seite 31 Technische Daten Hochgeschwindigkeitsausgang – NPN-Konfiguration Das Netz- und E/A-Breakoutkabel kann für den Anschluss an einen NPN-kompatiblen PLC-Eingang verwendet werden. Verbinden Sie Ausgänge direkt mit dem PLC-Eingang. Wenn aktiviert, wird der PLC-Eingang vom Ausgang auf höchstens 1 V reduziert. Weitere Informationen finden Sie unter Netz- und E/A-Breakoutkabel –...
  • Seite 32: Rs-232-Ein-/Ausgang

    RS-232-Ein-/Ausgang Das Vision-System kann mit einer nicht isolierten RS-232-Schnittstelle verbunden werden. Im aktivierten Zustand ersetzt das RS-232 RECEIVE-Signal IN 1, und das RS-232 TRANSMIT-Signal ersetzt HS OUT 1. Tabelle 3-5: RS-232-Ein-/Ausgang – technische Daten Detail Beschreibung Widerstand >10 kOhm Baudraten 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600 und 115 200. Datenbits 7, 8 Stoppbits...
  • Seite 33: Ethernet-Kabel - Technische Daten

    Technische Daten Ethernet-Kabel – technische Daten Das Ethernet-Kabel dient zur Verbindung des Vision-Systems mit anderen Netzwerkgeräten. Das Ethernet-Kabel kann an einem einzelnen Gerät oder zur Verbindung mit mehreren Geräten auch an einem Netzwerk-Switch oder Router angeschlossen sein. Tabelle 3-6: Ethernet-Kabel – Pinbelegung P1 Pinnr.
  • Seite 34: Lampenkabel - Technische Daten

    Lampenkabel – technische Daten Mit dem Lampenkabel wird das Vision-System mit einem externen Beleuchtungsgerät verbunden. Das Kabel dient der Stromzufuhr und Abtastimpulssteuerung. Das Vision-System kann entweder mit einem Gerät mit kontinuierlicher Beleuchtung oder einem Abtastbeleuchtungsgerät verbunden werden. Konfigurieren Sie vor der Verwendung eines externen Beleuchtungsgeräts in In-Sight Explorer im Dialogfeld „Einstellungen externe Lampe“ die Einstellungen für die externe Lampe für eine PNP- oder NPN-Konfiguration, abhängig vom Lampenanbieter.
  • Seite 35: Netz- Und E/A-Breakoutkabel - Technische Daten

    Technische Daten Netz- und E/A-Breakoutkabel – technische Daten Das Netz- und E/A-Breakoutkabel ermöglicht den Anschluss eines externen Netzteils, Verbindungen zum Triggereingang und zu Allzweckeingängen, Hochgeschwindigkeitsausgängen sowie die serielle Kommunikation mittels RS-232. Das Netz- und E/A-Breakoutkabel ist nicht terminiert. Tabelle 3-8: Netz- und E/A-Breakoutkabel – Pinbelegung Pinnr.
  • Seite 36: Vision-System - Abmessungen

    Vision-System – Abmessungen Hinweis: Alle Maße sind in Millimetern (Zoll) angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-9: M12-Objektivkonfiguration...
  • Seite 37 Technische Daten Abbildung 3-10: M12-Objektivkonfiguration (mit Befestigungsklammer)
  • Seite 38 Abbildung 3-11: C-Mount-Objektivkonfiguration (mit Objektivabdeckung)
  • Seite 39 Technische Daten Abbildung 3-12: C-Mount-Objektivkonfiguration (ohne Objektivabdeckung)
  • Seite 41: Anhang A - Reinigung/Wartung

    Anhang A – Reinigung/Wartung Reinigen des Vision-System-Gehäuses Verwenden Sie zum Reinigen der Außenseite des Vision-System-Gehäuses eine geringe Menge eines sanften Reinigungsmittels, oder befeuchten Sie ein Reinigungstuch mit Isopropylalkohol. Tragen Sie das Reinigungsmittel nicht direkt auf das Gehäuse des Geräts auf. Vorsicht: Reinigen Sie In-Sight-Produkte nicht mit aggressiven oder ätzenden Lösungsmitteln wie Lauge, MEK- Reiniger oder Benzin.
  • Seite 44 Teilenummer INS-597-0138-01DE Rev. D...

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