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Cognex In-Sight 7000 Serie Installationshandbuch
Cognex In-Sight 7000 Serie Installationshandbuch

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Vision-systeme
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In-Sight
7000-Serie
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Installationshandbuch

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Cognex In-Sight 7000 Serie

  • Seite 1 ® In-Sight 7000-Serie Vision-Systeme Installationshandbuch...
  • Seite 3: Rechtliche Hinweise

    Cognex Corporation bzw. bei deren Lizenzgeber. Die Cognex Corporation übernimmt keine Haftung für die Verwendung oder Zuverlässigkeit ihrer Software in Verbindung mit Geräten, die nicht von der Cognex Corporation geliefert wurden. Die Cognex Corporation übernimmt weder ausdrückliche noch konkludente Gewährleistung für die genannte Software, deren Eignung für den gewöhnlichen Gebrauch oder für einen bestimmten...
  • Seite 5: Konformitätserklärung

    Konformitätserklärung Hinweis: Aktuelle Informationen über Konformitätsrichtlinien finden Sie auf der In-Sight-Supportwebsite: http://www.cognex.com/Support/InSight. Konformitätserklärung Cognex Corporation Hersteller One Vision Drive Natick, MA 01760 USA Kennzeichnet dieses mit markierte Gerät als Vision-System-Produkt. In-Sight 7010/7020/7050: TYP 821-0084-1R Produkttyp In-Sight 7200/7210/7230: TYP 821-0084-1R In-Sight 7400/7410/7430: TYP 821-0084-1R...
  • Seite 7: Vorsichtsmaßnahmen

    Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie bei der Installation des In-Sight-Vision-Systems die nachfolgend aufgeführten Vorsichtsmaßnahmen, um das Risiko von Verletzungen oder Beschädigungen Ihrer Ausrüstung zu verringern: Das In-Sight Vision-System erfordert als Spannungsquelle ein UL- oder NRTL-24-V-Gleichstromnetzteil mit mindestens 2 A mit einer Dauerstrom- und einer Kurzschlussstrom-Belastbarkeit von max. 8 A sowie einer max. Belastbarkeit von 100 VA, das als LPS Class 2 (Stromquelle mit begrenzter Leistung gemäß...
  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise Konformitätserklärung Vorsichtsmaßnahmen Einführung Support Standardkomponenten Installation Anschlüsse und Anzeigen Installieren des Objektivs (C-Mount-Konfiguration) Installieren des Vision-Systems Anschluss des Lampenkabels (optional) Anschluss des Ethernet-Kabels Anschluss des Netz- und E/A-Breakoutkabels Technische Daten Vision-System – technische Daten E/A – technische Daten Triggereingang Allzweckeingänge Hochgeschwindigkeitsausgänge...
  • Seite 10 viii...
  • Seite 11: Einführung

    Explorer-Hilfe; eine Online-HTML-Hilfedatei, die mit der In-Sight-Explorer-Software bereitgestellt wird. Computergestützte Tutorien für In-Sight; auf CD-ROM zusammen mit ausgewählten In-Sight Starter-Zubehör-Kits erhältlich. Website des In-Sight-Onlinesupports: http://www.cognex.com/Support/InSight. Standardkomponenten Im Lieferumfang des Vision-Systems sind die in Tabelle 1-1 aufgeführten Komponenten enthalten. Hinweis: Kabel sind separat erhältlich.
  • Seite 13: Installation

    Installation In diesem Abschnitt wird der Anschluss des Vision-Systems an die standardmäßigen und optionalen Komponenten erläutert. Eine vollständige Liste aller Optionen und des gesamten Zubehörs erhalten Sie von einem Cognex- Vertriebsmitarbeiter. Hinweis: Kabel sind separat erhältlich. Sollten Standardkomponenten im Lieferumfang fehlen oder beschädigt sein, setzen Sie sich umgehend mit dem für Sie zuständigen autorisierten Dienstanbieter (Authorized Service Provider, ASP) oder mit dem...
  • Seite 14 Tabelle 2-2: Vision-System-Anzeigen Anzeige Funktion ENET-LNK-LED Leuchtet bei erkannter Netzwerkverbindung grün. ENET-ACT-LED Blinkt bei Netzwerkaktivität grün. PWR-LED Leuchtet bei Spannungszufuhr grün. USR1-LED Grün, wenn aktiv. Vom Benutzer konfigurierbar mittels Diskreter-Ausgang-Leitung 4 (BENUTZER1-LED) (Leitung 12 bei Verwendung des CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC-E/A-Moduls). USR2-LED Rot, wenn aktiv. Vom Benutzer konfigurierbar mittels Diskreter-Ausgang-Leitung 5 (BENUTZER2-LED) (Leitung 13 bei Verwendung des CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC-E/A-Moduls).
  • Seite 15: Installieren Des Objektivs (C-Mount-Konfiguration)

    Installation Installieren des Objektivs (C-Mount-Konfiguration) Für das Vision-System sind zwei Objektivkonfigurationen verfügbar: eine M12- und eine C-Mount-Objektivkonfiguration. Wenn Sie ein Vision-System mit der M12-Objektivkonfiguration erworben haben, ist das Objektiv bei der Lieferung bereits installiert und erfordert keine zusätzliche Installation. Wenn Sie ein Vision-System mit der C-Mount- Objektivkonfiguration erworben haben, führen Sie zur Installation des Objektivs folgende Schritte durch.
  • Seite 16: Installieren Des Vision-Systems

    Installieren des Vision-Systems Das Vision-System wird mit den Befestigungsschrauben auf einer Montageoberfläche befestigt. Abbildung 2-2: Installieren des Vision-Systems 1. Richten Sie den Montageblock an den Montagelöchern am Vision-System aus. 2. Stecken Sie die vier M3-Schrauben in die Befestigungslöcher, und ziehen Sie die Schrauben mit einem 2,5 mm- Inbusschlüssel fest (max.
  • Seite 17: Anschluss Des Lampenkabels (Optional)

    Installation Anschluss des Lampenkabels (optional) Tipp: Der Abstand zwischen den Buchsen des Vision-Systems ist beschränkt. Daher wird empfohlen, das Lampenkabel zuerst anzuschließen, damit ausreichend Platz für eine ordnungsgemäße Verbindung vorhanden ist. 1. Verbinden Sie den M12-Stecker des Lampenkabels mit dem M12-„LIGHT“-Anschluss des Vision-Systems. Abbildung 2-3: Anschluss des Lampenkabels 2.
  • Seite 18: Anschluss Des Netz- Und E/A-Breakoutkabels

    Anschluss des Netz- und E/A-Breakoutkabels Hinweis: Blanke Drähte können abgetrennt oder mit nicht leitendem Material isoliert werden. Blanke Drähte dürfen das +24-V-Gleichstromkabel nicht berühren. 1. Vergewissern Sie sich, dass das verwendete 24-V-Gleichstromnetzteil vom Stromnetz getrennt ist. 2. Optional können Sie die seriellen Kabel oder E/A-Kabel mit einem geeigneten Gerät verbinden (z. B. einem SPS- Gerät oder seriellen Gerät).
  • Seite 19: Technische Daten

    Technische Daten In den folgenden Abschnitten finden Sie allgemeine technische Daten zu In-Sight-Vision-Systemen. Vision-System – technische Daten Tabelle 3-1: Vision-System – technische Daten In-Sight 7010/7020/7050/7200/ In-Sight 7402/7412/7432 Technische Daten 7210/7230/7400/7410/7430 Firmwaremindestanforderung In-Sight Version 4.7.0 Job-/Programmspeicher 256 MB nicht flüchtiger Flash-Speicher, unbegrenzter Speicherplatz über Remotenetzwerk-Speichergeräte Bildverarbeitungsspeicher 256 MB SDRAM...
  • Seite 20 In-Sight 7010/7020/7050/7200/ In-Sight 7402/7412/7432 Technische Daten 7210/7230/7400/7410/7430 55 mm x 84,8 mm x 55 mm M12-Konfiguration – Abmessungen C-Mount – Konfiguration 75 mm (2,95 zoll) zu 83 mm (3,27 zoll) x 84,8 mm (3,34 zoll) x 55 mm (2,17 zoll) mit Objektivabdeckung Abmessungen 42,7 mm (1,68 zoll) x 84,8 mm (3,34 zoll) x 55 mm (2,17 zoll) ohne Objektivabdeckung Gewicht 220 g (7,8 unzen) mit Objektivabdeckung und klassischem M12-Objektiv Betriebstemperatur...
  • Seite 21: E/A - Technische Daten

    Technische Daten E/A – technische Daten Die folgenden Abschnitte enthalten die technischen Daten der Kabel und Anschlüsse sowie Verbindungsbeispiele für den Aufnahmetriggereingang, die Allzweckeingänge, die Hochgeschwindigkeitsausgänge, den RS-232-Ein-/Ausgang sowie die Lampenanschlüsse. Triggereingang Das Vision-System verfügt über einen optoisolierten Triggereingang. Der Triggereingang kann konfigurationsabhängig entweder von einem NPN-Gerät (stromziehend) oder einem PNP-Gerät (stromliefernd) triggern.
  • Seite 22: Allzweckeingänge

    Allzweckeingänge Das In-Sight Vision-System verfügt über zwei integrierte Allzweckeingänge, die optisch isoliert sind. Die Eingänge können entweder als NPN- (stromziehend) oder PNP-Leitungen (stromliefernd) konfiguriert werden. Hinweis: Da alle Allzweckeingänge eine gemeinsame Masse verwenden (INPUT COMMON), müssen alle am Eingang angeschlossenen Geräte stromziehend oder stromliefernd sein. Tabelle 3-3: Allzweckeingänge –...
  • Seite 23 Technische Daten Allzweckeingang – NPN-Konfiguration Das Netz- und E/A-Breakoutkabel (siehe Netz- und E/A-Breakoutkabel – technische Daten auf Seite 20) kann für die Verbindung mit einem NPN-kompatiblen SPS-Ausgang verwendet werden. Verbinden Sie Eingänge direkt mit dem SPS-Ausgang. Abbildung 3-3: Allzweckeingang – NPN-Konfiguration Allzweckeingang –...
  • Seite 24: Hochgeschwindigkeitsausgänge

    Hochgeschwindigkeitsausgänge Das Vision-System verfügt über drei integrierte Hochgeschwindigkeitsausgänge, die optisch isoliert sind. Die Ausgänge können entweder als NPN-Leitung (stromziehend) oder PNP-Leitung (stromliefernd) konfiguriert werden. Hinweis: Da alle Hochgeschwindigkeitsausgänge eine gemeinsame Masse verwenden (OUTPUT COMMON), müssen alle angeschlossenen Geräte stromziehend oder stromliefernd sein. Tabelle 3-4: Hochgeschwindigkeitsausgänge –...
  • Seite 25 Technische Daten Hochgeschwindigkeitsausgang – NPN-Konfiguration Das Netz- und E/A-Breakoutkabel (siehe Netz- und E/A-Breakoutkabel – technische Daten auf Seite 20) kann für die Verbindung mit einem NPN-kompatiblen SPS-Eingang verwendet werden. Verbinden Sie Ausgänge direkt mit dem SPS-Eingang. Wenn aktiviert, wird der SPS-Eingang vom Ausgang auf höchstens 1 V reduziert. Abbildung 3-6: Hochgeschwindigkeitsausgang –...
  • Seite 26: Rs-232-Ein-/Ausgang

    RS-232-Ein-/Ausgang Das Vision-System kann mit einer nicht isolierten RS-232-Schnittstelle verbunden werden. Tabelle 3-5: RS-232-Ein-/Ausgang – technische Daten Detail Beschreibung Widerstand >10 000 Ohm Baudraten 4800, 9600, 19 200, 38 400, 57 600 und 115 200 Datenbits 7, 8 Stoppbits 1, 2 Parität Keine, gerade und ungerade Handshaking Software: Xon/Xoff Hardware: Keine...
  • Seite 27: Lampenanschluss

    Technische Daten Lampenanschluss Der Lampenanschluss des Vision-Systems kann für zwei verschiedene Beleuchtungsmodi konfiguriert werden: durchgehender Modus oder Abtastmodus. Dauerbeleuchtung Der Lampenanschluss (schlagen Sie unter Lampenkabel – technische Daten auf Seite 19 nach) ermöglicht die Dauerbeleuchtung. Im Dauerbeleuchtungsmodus ist der externe Stromverbrauch auf 500 mA beschränkt. Abbildung 3-9: Dauerbeleuchtung Abtastbeleuchtung Der Lampenanschluss (schlagen Sie unter Lampenkabel –...
  • Seite 28: Ethernet-Kabel - Technische Daten

    Ethernet-Kabel – technische Daten Das Ethernet-Kabel dient zur Verbindung des Vision-Systems mit anderen Netzwerkgeräten. Das Ethernet-Kabel kann an einem einzelnen Gerät oder zur Verbindung mit mehreren Geräten auch an einem Netzwerk-Switch oder Router angeschlossen sein. Tabelle 3-6: Ethernet-Kabel – Pinbelegung P1 Pinnr.
  • Seite 29: Lampenkabel - Technische Daten

    Technische Daten Lampenkabel – technische Daten Mit dem Lampenkabel wird das Vision-System mit einem externen Beleuchtungsgerät verbunden. Das Kabel dient der Stromzufuhr und Abtastimpulssteuerung. Tabelle 3-7: Pinbelegung Lampenkabel Pinnr. Signal Aderfarbe LICHTSTÄRKE Braun RESERVIERT Weiß MASSE Blau ABTASTIMPULS Schwarz RESERVIERT Grau Hinweis: Kabel sind separat erhältlich.
  • Seite 30: Netz- Und E/A-Breakoutkabel - Technische Daten

    Netz- und E/A-Breakoutkabel – technische Daten Das Netz- und E/A-Breakoutkabel ermöglicht den Anschluss eines externen Netzteils, bietet den Triggereingang, Allzweckeingänge, Hochgeschwindigkeitsausgänge und die serielle Kommunikation mittels RS-232. Das Netz- und E/A- Breakoutkabel ist nicht terminiert. Tabelle 3-8: Netz- und E/A-Breakoutkabel – Pinbelegung Pinnr.
  • Seite 31: Vision-System - Abmessungen

    Technische Daten Vision-System – Abmessungen Hinweis: Alle Maße sind in Millimetern (Zoll) angegeben und dienen lediglich zu Referenzzwecken. Alle technischen Daten können ohne vorherige Bekanntgabe geändert werden. Abbildung 3-11: M12-Konfiguration...
  • Seite 32 Abbildung 3-12: C-Mount-Konfiguration (mit Objektivabdeckung)
  • Seite 33 Technische Daten Abbildung 3-13: C-Mount-Konfiguration (ohne Objektivabdeckung)
  • Seite 35: Anhang A - Reinigung/Wartung

    Anhang A - Reinigung/Wartung Reinigen des Vision-System-Gehäuses Verwenden Sie zum Reinigen der Außenseite des Vision-System-Gehäuses eine geringe Menge sanftes Reinigungsmittel, oder befeuchten Sie ein Reinigungstuch mit Isopropylalkohol. Tragen Sie das Reinigungsmittel nicht direkt auf das Gehäuse des Geräts auf. Vorsicht: Reinigen Sie In-Sight-Produkte nicht mit aggressiven oder ätzenden Lösungsmitteln wie Lauge, MEK- Reiniger oder Benzin.
  • Seite 37: Anhang B - Anschließen Des E/A-Moduls

    Anhang B - Anschließen des E/A-Moduls Das optionale CIO-MICRO- oder CIO-MICRO-CC-E/A-Modul stellt zusätzliche diskrete Ein- und Ausgänge, Hardware- Handshaking für die serielle Kommunikation und die CC-Link-Kommunikationsfunktion zur Verfügung (nur CIO-MICRO- CC). Ist das E/A-Modul angeschlossen, müssen zur Stromversorgung des Vision-Systems das Netz- sowie das E/A- Breakoutkabel verwendet werden.
  • Seite 38 Tipp: Für das Vision-System und das E/A-Modul kann eine einzige Stromversorgungsquelle verwendet werden, vorausgesetzt die Kapazität der Stromversorgungsquelle ist für die beiden Geräte ausreichend. 1. Schließen Sie die Stromkabel des E/A-Moduls an. Hinweis: Schließen Sie das E/A-Modul nur an einer 24-V-Gleichspannungsquelle an. Eine andere Spannung kann einen Brand oder Stromschlag verursachen und die Hardware beschädigen.
  • Seite 39 Anhang B - Anschließen des E/A-Moduls Hinweis: Das CC-Link-Netzwerk ist in Reihe geschaltet und erfordert für das erste und das letzte Gerät in der Verbindungskette einen Abschlusswiderstand. Prüfen Sie die Verbindungen. Weitere Informationen sowie Details zu den technischen Daten erhalten Sie auf der CC-Link-Website. e.
  • Seite 42 Teilenr. 597-0138-01DE Gedruckt in den USA...

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