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Montage- und Betriebsanleitung für
Pneumatische Schwenkeinheit Type SRU 20 – 60
6.2
Mittelstellung (Variante M)
Bei Beaufschlagung des Luftanschlusses C gemeinsam mit D
dreht das Ritzel auf die Mittelstellung (Grundeinstellung 90°). Die
Mittenstellung lässt sich um ± 3° verstellen. Prinzipbedingt kann
es in der Mittelstellung zu einem Überschwingen kommen.
Nachfolgender Schaltplan zeigt eine mögliche Ansteuerung mit
einem 5/3 und einem 3/2 Wegeventil.
Bewegung / Rotation
0° - 180°
Winkel / Angle
S180°
180°
90°
0°
0°
Ventil / Valve
b
VAB
0
a
b
VCD
a
6.3
Verriegelte Mittelstellung (Variante VM)
Bei dieser Option können Arretierungskolben die Schwenk-
bewegung in der Mittelstellung stoppen und wieder freigeben. Es
muss bei der Ansteuerung unbedingt darauf geachtet werden,
dass die Arretierungskolben frei ausfahren können ohne dabei
auf die Antriebskolben zu treffen.
Die Mittelstellung lässt sich um ± 3° verstellen. Um aus der 0°
Position auf die Mittelstellung zu fahren, muss vor Beauf-
schlagung von A der Arretierungskolben C ausgefahren werden.
Um aus der 180° Position auf die Mittelstellung zu fahren, muss
vor Beaufschlagung von B der Arretierungskolben D ausgefahren
werden.
Vor dem Beaufschlagen von C und D müssen die Anschlüsse A
und B vollständig entlüftet sein.
Der nachfolgende Schaltplan zeigt eine mögliche Ansteuerung
mit zwei 5/3 Wegeventilen.
A
B
VAB
4
2
14
a
0
b
5
3
1
180° - 0°
0° - 90° - 180°
S180°
S90°
S0°
Assembly and operation manual for
Pneumatic Swivel Unit Type SRU 20 – 60
6.2
Centre position (version M)
When air connections C and D are both subjected to pressure,
the pinion turns to centre position (basic setting 90°). The centre
position can be adjusted by ± 3°. Due to the way in which the unit
works, overshoot may occur in centre position. The following cir-
cuit diagram shows a possible actuation with a 5/3-way and
a 3/2-way valve.
S0°
S90°
S180°
0°
VCD
12
14
a
180° - 90° - 0°
S90°
S0°
Entlüftungsleitung
Exhaust line
6.3
Locked centre position (version VM)
With this option, locking pistons can stop the swivel movement in
centre position, then release it again. When designing the actua-
tion, it is essential to ensure that the locking pistons can advance
freely without colliding with the drive pistons.
The centre position can be adjusted by ± 3°. In order to travel to
centre position from the 0° position, locking piston C must be
extended before A is subjected to pressure.
To travel to centre position from the 180° position, locking piston
D must be extended before B is subjected to pressure.
Before applying pressure to C and D, the connections A and B
must be fully bled.
The circuit diagram shows a possible type of actuation with two
5/3 directional control valves.
12
C
Bei einfachbeaufschlagten Einheiten SRU xx.1-...
D
muss bodenseitig eine Entlüftungsleitung
angeschlossen werden.
An exhaust line must be connected to the base
of the singly loaded units SRU xx.1-...
2
b
3
1
0° - 90° - 0°
180° - 90° - 180°
S90°
S0°
S180°
S90°
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