Seite 1
Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung SRH-plus-D Pneumatische Schwenkeinheit...
Seite 2
Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 1407635 Auflage: 03.00 | 10.01.2022 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.
1.1.3 Mitgeltende Unterlagen • Allgemeine Geschäftsbedingungen * • Katalogdatenblatt des gekauften Produkts * • Montage- und Betriebsanleitungen des Zubehörs * Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.1.4 Baugrößen Diese Anleitung gilt für folgende Baugrößen: • SRH-plus-D 20 •...
Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 2.4 Ersatzteile Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.
Grundlegende Sicherheitshinweise • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.
Seite 10
Grundlegende Sicherheitshinweise Servicepersonal des Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Herstellers Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 03.00 | SRH-plus-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1407635...
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...
Grundlegende Sicherheitshinweise • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können.
Grundlegende Sicherheitshinweise Betriebszustand des Antriebs abhängt. Wartungs-, Umbau- und Anbauarbeiten außerhalb der durch den Bewegungsbereich gegebenen Gefahrenzone durchführen. • Zur Vermeidung von Unfällen und/oder Sachschäden muss der Aufenthalt von Personen im Bewegungsbereich der Maschine eingeschränkt werden. Unbeabsichtigten Zugang für Personen in diesen Bereich durch technische Schutzmaßnahmen einschränken/verhindern.
Seite 15
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch herabfallende und herausschleudernde Gegenstände! Während des Betriebs können herabfallende und herausschleudernde Gegenstände zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen.
Seite 16
Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr bei undefiniertem Zustand oder Verhalten des Produkts! Ein ungesteuertes Abtrennen der Druckluftversorgung kann zu undefinierten Zuständen und Verhalten führen. Dadurch können Personen- oder Sachschäden verursacht werden. Der Betreiber muss geeignete Not-Aus- und • Wiederanfahrstrategien festlegen. Not-Aus-Strategien: z. B. durch geregeltes Herunterfahren ✓...
Aufbau und Beschreibung 4 Aufbau und Beschreibung 4.1 Aufbau Übersicht SRH-plus-D Schwenkkopf Verteilerplatte EDF Sensorabfrage Basiseinheit SRU-plus Fluiddurchführung Anschraubwinkel mit seitlichem Kabelabgang 4.2 Beschreibung Das Produkt ist eine pneumatische Schwenkeinheit für schnelle Be- und Entladeaufgaben, mit integrierter Fluid- und Elektrodurchführung. Fluiddurchführung (MDF) Über die Fluiddurchführung können Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne Verschlauchungen durchgeführt werden.
Montage und Einstellungen 5 Montage und Einstellungen 5.1 Montieren und anschließen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: •...
Seite 20
Montage und Einstellungen 3. In die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" Abluft-Drosselventile einschrauben und Druckluftleitungen } 5.2.2 anschließen, [/ 23]. In die Hauptluftanschlüsse "A" und "B" Verschlussschrauben ✓ einschrauben, } 5.2.2 [/ 23]. In die Zuluftleitungen für die Luftanschlüsse "a" und "b" ✓ Drosselventile montieren. 4.
Montage und Einstellungen 5.2 Anschlüsse 5.2.1 Mechanischer Anschluss HINWEIS Anschlussmaße siehe Zeichnungen im Katalog. Anschlüsse am Das Produkt kann von zwei Seiten montiert werden. Anschraubwinkel Zentrierhülsen für die Befestigungsschrauben sind im Beipack enthalten. Möglichkeiten der Montage SRH-plus-D Pos. Befestigung Befestigungsschraube M6 M6 M6 M6 M8 M10 M10 (4 Stück) Max.
Seite 22
Montage und Einstellungen Anschlüsse am Am Produkt können zwei Anbauteile montiert werden. Schwenkkopf Anschlüsse für Anbauteil SRH-plus-D Pos. Befestigung Befestigungsschraube M6 M6 M6 M6 M8 M12 M12 (4 Stück) Max. Einschraubtiefe 10.5 10.5 ab Anschlagfläche [mm] Zentrierhülse Ø6 Ø6 Ø6 Ø6 Ø8 Ø12 Ø12 (2 Stück) 03.00 | SRH-plus-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1407635...
Montage und Einstellungen 5.2.2 Pneumatischer Anschluss HINWEIS • Anforderungen an die Druckluftversorgung } 3 beachten, [/ 17]. • Bei Druckluftverlust (Abtrennen der Energieleitung) verliert das Produkt seine Kraftwirkung und verharrt nicht in einer gesicherten Position. Um die Kraftwirkung in diesem Fall dennoch für geraume Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen.
Seite 24
Montage und Einstellungen Gewindedurchmesser und Einschraubtiefe [mm] der Luftanschlüsse Abmessungen Pos. Bezeichnung Schlauchanschluss an M5/13 M5/13 M5/13 M5/13 Schwenkeinheit Schlauchanschluss an M5/6 M5/6 M5/8 M5/6 Anschraubwinkel Direktanschluss an M3/6 M3/6 M4/6 M5/8 Anschraubwinkel Pos. Bezeichnung Schlauchanschluss an G1/8“/ G1/8“/ G1/8“/ Schwenkeinheit Schlauchanschluss an G1/8“/...
Montage und Einstellungen 5.2.3 Elektrischer Anschluss Baugröße 20-35 SRH-plus-D 20-35, Buchse 1 bis 4, Stecker A, B Buchse 1 bis 4 Stecker A und B M8, 3-polig M12, 4-polig Pin-Anordnung Buchse1 bis 4, Stecker A, B Pin-Belegung SRH-plus-D 20-35 Pin-Belegung Stecker A Stecker B +24 VDC...
Seite 26
Montage und Einstellungen Baugröße 40-60 SRH-plus-D 40-60, Buchse 1 bis 9, Stecker C, D, E Buchse 9 Buchse 1 bis 8 Stecker C Stecker D, E M12, 4-polig M8, 4-polig M12, 4-polig M12, 8-polig Pin-Anordnung Buchse 1 bis 9, Stecker C, D, E Pin-Belegung SRU-plus-D 40-60 Pin-Belegung Stecker D...
Montage und Einstellungen 5.3 Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Wenn die Endlage zu hart angefahren wird, kann das Produkt beschädigt werden. Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die • Bewegung harmonisch abgebremst wird. Für den Betrieb muss der Schwenkwinkel, die Schwenkgeschwindigkeit und der Dämpferhub eingestellt werden.
Seite 28
Montage und Einstellungen ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhafte Einstellung! Bei fehlerhaftem Verstellen der Schwenkwinkel können sich Einzelteile lösen und das Produkt kann beschädigt werden. Das Einstellen der Schwenkwinkel nur von geschultem • Fachpersonal durchführen lassen. Vor dem Einstellen der Schwenkwinkel den Druck ablassen. •...
Montage und Einstellungen 4. Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis der Schwenkkopf (1) anfängt sich zu bewegen. Schwenkkopf schwenkt in Richtung Endlage. ✓ 5. Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. 6. Ist die Schwenkgeschwindigkeit zu hoch, das Abluft- Drosselventil wieder schrittweise schließen, bis die optimale Schwenkzeit erreicht ist.
Seite 31
Montage und Einstellungen 1. Abbremsen der Bewegung in den Endlagen prüfen. Ist der Dämpferhub zu lang, wird die Endlage zu langsam ✓ erreicht. Ist der Dämpferhub zu kurz, schlägt der Aufbau in die ✓ Endlage. 2. Am ersten Stoßdämpfer (1): Abdeckkappe (5) abziehen.
Montage und Einstellungen 5.3.4 Diagramme Schwenkbewegung Optimale Einstellung Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit und Dämpferhub sind optimal. Fehlerhafte Bewegung Einstellung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Schwenkgeschwindigkeit zu hoch. Aufbau schwingt zurück. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Dämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung...
• Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt. – Die Montage- und Betriebsanleitung und das Katalogdatenblatt sind im Lieferumfang des Sensors enthalten und unter schunk.com abrufbar. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren...
Montage und Einstellungen 5.4.2 Induktiven Näherungsschalter IN 80 montieren Anbausatz induktiver Näherungsschalter HINWEIS Halter (3) und Schraube (4) wurden werkseitig bereits vormontiert. 1. Sensor anschließen und Kabel befestigen, siehe Montage‐ und Betriebsanleitung des Sensors. 2. Sensoren (1) und (6) bis zum Anschlag in die Halter (3) schieben und mit Schrauben (2) in dieser Position verklemmen.
Fehlerbehebung 6.4 Produkt bewegt sich nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Bauteil defekt. Bauteil erneuern oder das Produkt mit einem Reparaturauftrag an SCHUNK senden. Anwendungsfall bei SCHUNK prüfen lassen. Mindestdruck unterschritten. Luftversorgung prüfen. } 5.2.2 [/ 23] Druckluftleitungen vertauscht. Druckluftleitungen prüfen. Nicht benötigte Luftanschlüsse geöffnet.
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. 7.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 7.2 Wartungsintervall ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden.
7.4 Stoßdämpfer prüfen und einstellen 7.4.1 Stoßdämpfer prüfen Die Stoßdämpfer sind speziell getestet und ausschließlich von SCHUNK zu beziehen. Je nach Belastung haben die Stoßdämpfer eine begrenzte Lebensdauer. • Regelmäßig die Funktion der Stoßdämpfer prüfen. Der Stoßdämpfer arbeitet korrekt, wenn das Produkt bei ✓...
Wartung 7.4.2 Stoßdämpferüberstand einstellen Fertigungsbedingt können Stoßdämpfer unterschiedlich groß sein. Wenn ein Stoßdämpfer getauscht wird, muss der neue Stoßdämpfer mit Passscheiben auf den entsprechenden Stoßdämpferüberstand (h) eingestellt werden. 1. Zuerst mit Passscheiben (5) den Stoßdämpferüberstand (h) des Stoßdämpfers (2) im Kolben (1) einstellen, } 7.4.3 [/ 40].
Wartung 7.8.3 Basiseinheit 7.8.3.1 Basiskomponenten mit Fluiddurchführung Im Dichtsatz enthalten. Im Beipack enthalten. 03.00 | SRH-plus-D | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1407635...
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...
Anlage zur Einbauerklärung 9 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Pneumatische Schwenkeinheit Typenbezeichnung SRH-plus-D Ident.-Nr.
Seite 53
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.1 Risiko des Verlusts der Standsicherheit 1.3.2 Bruchrisiko beim Betrieb 1.3.3 Risiken durch herabfallende oder herausgeschleuderte Gegenstände 1.3.4 Risiken durch Oberflächen, Kanten und Ecken 1.3.5 Risiken durch mehrfach kombinierte Maschinen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8...
Seite 54
Anlage zur Einbauerklärung Instandhaltung 1.6.1 Wartung der Maschine 1.6.2 Zugang zu den Bedienungsständen und den Eingriffspunkten für die Instandhaltung 1.6.3 Trennung von den Energiequellen 1.6.4 Eingriffe des Bedienungspersonals 1.6.5 Reinigung innen liegender Maschinenteile Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2...
Seite 56
Original Betriebsanleitung SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us...