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Schnittstellen, Kabellängen und Kabeltypen
An den Schnittstellen sind die folgenden Kabellängen und Kabeltypen zulässig.
Steckverbinder Funktion
X100
Funktionserde
X2050
PROFINET Port 1
X2060
PROFINET Port 2
X4050
Inkrementalgeber-
/Encodersignale und -
versorgung
Hall-Gebersignale und -
versorgung
Encoder- und Hall-
Schnittstelle bei "All-in-
One"-Steckleitung
X4060
I/O, Ein- und Ausgänge
Versorgung Ein-
/Ausgänge
X5050
Leistungsversorgung
Leistungsteil (4L+, 4M)
Anschluss externer
Bremswiderstand (4R+,
4R-)
Motorphasen
Motorphasen bei "All-in-
One"-Steckleitung
X5060
Logik-Versorgung PDC
(1L+, 1M)
Safe Torque Off
SSI-Interface
* American Wire Gauge
PDC100(F)
Gerätehandbuch, 03/2021, A5E50502691-AA
Maximale Kabellänge
0,1 m
100 m
100 m
10 m
10 m
10 m
20 m
20 m
20 m
2 m
10 m
10 m
20 m
20 m
20 m
Kabeltyp
Erdungsband
Geschirmte Leitung, 2 x
Twisted Pair, Cat 5
Geschirmte Leitung, 2 x
Twisted Pair, Cat 5
Geschirmt
Bei differenzieller Ver-
drahtung Twisted Pair
pro Signalpaar
Geschirmt
Geschirmt in "All-in-One"-Steckleitung
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
•
Ungeschirmt
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
Geschirmt in "All-in-One"-Steckleitung
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
•
< 2 m ungeschirmt
•
≥ 2 m geschirmt
Geschirmt, Twisted Pair
pro Signalpaar
Anschließen
3.1 Anschlussbelegung
Leitungsquerschnitte
≥ 4 mm
2
-
-
Ein- und mehrdrähtige
Zuleitung:
AWG*: 23 bis 16 bzw.
0,25 mm
bis 1,5 mm
2
2
Ein- und mehrdrähtige
Zuleitung:
AWG*: 22 bis 16 bzw.
0,34 mm
bis 1,5 mm
2
2
Bei Durchverdrahtung
für maximal zulässige
Klemmenströme
AWG* 16 bzw. 1,5 mm
2
verwenden.
Ein- und mehrdrähtige
Zuleitung:
AWG*: 20 bis 14 bzw.
0,5 mm
bis 2,5 mm
2
2
Ein- und mehrdrähtige-
Zuleitung:
AWG*: 18 bis 16 bzw.
1,0 mm
bis 1,5 mm
2
2
Ein- und mehrdrähtige-
Zuleitung:
AWG*: 18 bis 14 bzw.
1,0 mm
bis 2,5 mm
2
2
Ein- und mehrdrähtige
Zuleitung:
AWG*: 20 bis 16 bzw.
0,5 mm
bis 1,5 mm
2
2
Bei Durchverdrahtung
für maximal zulässige
Klemmenströme
AWG* 16 bzw. 1,5 mm
2
verwenden.
Ein- und mehrdrähtige
Zuleitung:
AWG*: 23 bis 16 bzw.
0,25 mm
bis 1,5 mm
2
2
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