Projektierungshinweise; Sicherheitshinweise - Bosch Rexroth RA2-1 Installation

Projektierungshinweise

▶ Bei der Projektierung und Inbetriebnahme ist die
Betriebsanleitung 95230­B zu beachten!
▶ Die Summe der Sollwerte parallel verdrahteter Potentio­
meter muss im Bereich zwischen 2 kΩ und 5 kΩ sein.
Empfohlen werden Potentiometer mit 4.7 kΩ oder 5 kΩ.
▶ Der extern ansteuerbare Schaltausgang kann für die
Steuerung eines weiteren Gerätes verwendet werden,
wie z. B. für ein Notventil oder eine Hupe.
▶ Verwenden Sie keine Freilaufdioden in den Leitungen zu
Magneten an Pin 1 und 13.
▶ Andere induktive Verbraucher in der Anlage müssen mit
Freilaufdioden ausgerüstet werden.
▶ Externe Schaltkontakte in den Magnetleitungen sind
nicht zulässig.
▶ Alternierender bzw. paralleler Betrieb wird an Pin 9
eingestellt:
– nicht beschaltet: alternierender Betrieb, gegeneinan­
der verriegelte Ansteuerung von Magnet 1 und Mag­
net 2
– mit +U beschaltet: paralleler Betrieb, voneinander
Bat
unabhängige Ansteuerung von Magnet 1 und Magnet 2
▶ Um die Zeitrampenfunktion auszuschalten muss Pin 5
(Rampe aus) beschaltet werden.
▶ Die PWM­Frequenz des Ausgangsstromes wird durch
Beschaltung von Pin 21 (PWM Frequenz) eingestellt.
▶ Die PWM­Endstufen werden getrennt über Pin 19 (Mag­
net 1) bzw. Pin 20 (Magnet 2) mit Spannung versorgt.
Durch Unterbrechung der Versorgungsspannung können
sie einzeln und unabhängig von einander abgeschaltet
werden.
▶ Durch Beschaltung von Pin 24 (Dig In) wird der Schalt­
ausgang (Pin 7, Dig Out) aktiviert.

Sicherheitshinweise

▶ Analogverstärker erlauben gegenüber digitalen Steuerge­
räten nur eine eingeschränkte Diagnose und Überwa­
chungsmöglichkeit. Der Einsatz des Analogverstärkers in
Anwendungen, bei denen im Fehlerfall gefährliche
Maschinenzustände auftreten können, ist daher ohne
zusätzliche externe Schutzmaßnahmen nicht zulässig.
▶ Beim Ausfall des Analogverstärkers können Fehlfunktio­
nen – wie ungewolltes Ansteuern oder Abschalten eines
oder mehrerer Magnete – nicht sicher verhindert wer­
den.
▶ Die Schaltungsvorschläge von Bosch Rexroth beinhalten
keinerlei systemtechnische Verantwortung für die
Anlage.
▶ Die Sicherheitsmaßnahmen in der Betriebsanleitung
95230­B sind zu beachten.
▶ Bei Notsituationen oder bei Ausfall ist die Betriebsspan­
nung extern abzuschalten. Dazu ist die Unterbrechung
der Stromversorgung zur Elektronik mit einem Not­Aus­
Schalter vorzusehen.
Der Not­Aus­Schalter muss für den Bediener gut erreich­
bar installiert werden.
Ein sicheres Abbremsen bei Not­Aus muss gewährleistet
sein.
▶ Um Störungen zu vermeiden ist die Abschirmung der
Leitungen von/zu den Potentiometern einseitig, nie­
derohmig an der Geräte­ bzw. Fahrzeugmasse anzu­
schließen.
▶ Leitungen zur Elektronik dürfen nicht in der Nähe von
anderen leistungsführenden Leitungen im Gerät bzw.
Fahrzeug verlegt werden.
▶ Der Abstand zu funktechnischen Einrichtungen muss
ausreichend groß sein.
▶ Bei Elektroschweißarbeiten sind alle Anschlussstecker
von der Elektronik zu trennen.
▶ Der Analogverstärker darf nur im spannungslosen
Zustand verdrahtet werden.
▶ Der Kabelanschluss muss zugentlastet sein und so
befestigt werden, dass durch Vibrationen keine Reibkor­
rosion an den Steckkontakten auftreten kann. Die Kon­
takte sind vor Korrosion zu schützen.
▶ Bei Überlast des Magnetausgangs (Kurzschluss) wird
der betroffene Ausgang nicht dauerhaft abgeschaltet.
▶ Beide PWM­Ausgänge dürfen nicht miteinander verbun­
den (gebrückt) werden!
▶ Fehlbeschaltungen können unvorhergesehene Signale an
den Ausgängen des Analogverstärkers bewirken.
Analogverstärker | RA
Projektierungshinweise
RD 95230/08.2015, Bosch Rexroth AG
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