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4. Verwendung
Um die Gleichstrommotoren an dem Modul zu verwenden, verbinden Sie die Motoren, das Modul und
Ihren Arduino, wie auf vorherigem Bild zu sehen.
Übertragen Sie das nachfolgende Codebeispiel vollständig auf ihren Arduino, um die Funktionalität zu
testen.
//Motor 1
const int motorPin1
const int motorPin2
//Motor 2
const int motorPin3
const int motorPin4
int speed = 180;
void setup(){
//Set pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
//Motor Control A in both directions
analogWrite(motorPin1, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin1, 0);
delay(200);
analogWrite(motorPin2, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin2, 0);
//Motor Control B in both directions
analogWrite(motorPin3, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin3, 0);
delay(200);
analogWrite(motorPin4, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin4, 0);
}
void loop(){
}
Ausgabe 19.05.2017
= 9;
= 8;
= 7;
= 6;
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