Das Steuerverhalten Optimieren - Navman Pilot 3380 Handbuch

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Das Steuerverhalten optimieren

8-1 Steuer-Parameter
Der Autopilot verfügt über sieben
Steuer-Parameter, die für ein optimales
Steuerverhalten angepasst werden können. Zur
Anzeige aller Parameter, im Parametermenu
die Menus 'Erweitert' aktivieren.
Diese Parameter können im Parameter-Menu
geändert werden. Die Justierung der Parameter
erfolgt über Menu > Setup > Profile > Parameter
(siehe Abschn. 6-2) In den Basis-, G-PILOT- oder
Kompass-Anzeigen,
Parameter-Menu direkt zu aktivieren.
Adaptiv
Hier erfolgt eine automatische Anpassung der
Kursempfindlichkeit, bei der ein ausreichend
gutes Kurshalten gewährleistet wird, ohne
dass zu häufige Ruderkommandos erforderlich
sind. Die adaptive Anpassung erübrigt eine
Änderung der Kursempfindlichkeit bei
unterschiedlichen Wetterkonditionenl.
• Der Bereich geht von A1 (allmähliche
Anpassung) bis A5 (schnelle Anpassung).
Empfindlichkeit (Gierlose)
Kursfehler, ab der eine Kurskorrektur erfolgt.
Bei einer niedrigen Einstellung kann das
Boot sehr weit vom Kurs abfallen, bevor
der Autopilot korrigiert. Bei der höchsten
Einstellung erfolgt bereits bei kleinster
Kursabweichung eine Korrektur.
• Der Bereich geht von 1 (grobes Kurshalten)
bis 10 (exakte Geradeausfahrt).
Rudermenge (Verstärkung)
Ruderwinkelgröße in Relation zur
Kursfehlergröße.
• Der Bereich geht von 1 (kleinste
Ruderbewegung) bis zu 10 (großer
Ruderausschlag).
Trimm
Reagiert auf laufende, einseitige
Kurskorrekturen (verursacht durch starken
Seitenwind oder falsche Ladungsverteilung).
Die Trimm-Verstärkung vergrößert langsam
den Ruderwinkel in die entgegengesetzte
Richtung, um die einseitigen Kursfehler
auszugleichen.
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drücken, um das
NAVMAN
• Der Bereich geht von 1 (allmählicher
Trimm) bis 10 (schnelle Nachstellung) und 0
(kein Trimm-Effekt).
Stützruder (Gegenruder)
Kurzzeitiger, zusätzlicher Ruderwinkel
bei schnellerer Kursänderung, um die
Drehbewegung abzustoppen. Dreht das
Boot schnell auf den Sollkurs zurück,
stellt der Autopilot das Ruder kurzzeitig
über Null etwas zur anderen Seite hin, um
die Drehbewegung zu stoppen und um
ein weiches Eindrehen auf den Sollkurs
zu erhalten. Die Stützruder-Einstellung
bestimmt die Wirkung dieses Effektes.
• Der Bereich geht von 1 (niedrig: oft
passend für gleitende Boote) bis 10 (hoch:
häufig für Segelboote und Verdränger
passend) und 0 (kein Stützruder-Effekt).
GPS-Verstärkung
Bestimmt im GPS-Modus den
Korrekturwert für Kursversetzungsfehler.
• Der Bereich geht von 1 (allmähliche
Rückkehr zur Soll-Kurslinie) bis 10 (schnelle
Rückkehr zur Kurslinie).
Wind-Verstärkung
Bestimmt im Windmodus die
Korrekturgröße, mit der die Differenz
zwischen gesetztem und eingenommenen
Windwinkel reduziert wird.
• Der Bereich geht von 1 (langsame
Anpassung an Windwinkel-Änderungen )
bis 10 (schnelle Reaktion an Windwinkel-
Änderungen).
Optimale Steuerung
Anpassung der Steuerparameter für optimale
Steuerergebnisse.
Generell:
• Bei ruhiger See, die Kursempfindlichkeit
erhöhen; bei rauher See oder zur
Reduzierung von Ruderbefehlen den Wert
vermindern.
Autopilot 3380 Bedienung