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Application Note – Nr. 1002385_DE_01
Schutztürüberwachung und Zuhaltung mit dem sicheren Schutztürsystem PSENsgate
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3. Beschreibung der Applikation
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3.1. Beschreibung
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Das Beispiel zeigt die Verwendung eines PSENsgate (S1) zur sicheren Überwachung und
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Zuhaltung einer Schutztür.
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Für die Auswertung und Ansteuerung der Signale wird ein PNOZmulti m1p (A1) verwendet.
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Eine Bearbeitungsmaschine bewegt sich innerhalb einer Schutzumhausung.
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Um zu gewährleisten, dass der Bediener erst in den Aktionsbereich gelangt wenn keine Gefahr
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mehr besteht, ist die Anlage durch das PSENsgate abgesichert.
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Durch zwei Initiatoren (B1, B2) wird über ein PNOZms2p (A2) gewährleistet, dass der Stillstand
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eingetreten ist bevor die Zuhaltung der Schutztüre geöffnet werden kann.
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Abb. 2: Applikation mit PSENsgate
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Der Ablauf gliedert sich in die folgenden Funktionen:
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Überwachung Schutztür
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Überwachung Zuhaltung
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Überwachung Stillstand und Überdrehzahl
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Überwachung Not-Halt
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Rückführkreis Überwachung
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