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Da unsere MotoPi-Platine mit einem zusätzlichen Quarzoszillator ausgestattet ist, ist eine besondere
Programmbibliothek erforderlich.
Diese basiert auf der Adafruit_PCA9685 Python-Bibliothek, ist allerdings speziell auf unsere Platine
angepasst.
Wir empfehlen unbedingt ausschließlich unsere eigene, abgestimmte, Bibliothek zu verwenden.
Die angepasste Bibliothek können Sie
Kopieren Sie die entpackte Bibliothek bitte vollständig auf Ihren Raspberry Pi und navigieren Sie im
Terminal in diesen Ordner.
Mit dem folgenden Befehl können Sie die Bibliothek dann installieren:
sudo python setup.py install
Navigieren Sie nun, wie folgend beschrieben, in den examples Ordner und starten Sie den Beispielcode.
cd examples
sudo python simpletest.py
Dieser Funktionstest zeigt die grundlegende Funktionsweise der Motorenansteuerung und wird einen
Motor, der am ersten Kanal angeschlossen ist, wiederholt hin und her bewegen.
Ausgabe 31.03.2017
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