Verwandte Anleitungen für Siemens Power-Rail-Booster
Inhaltszusammenfassung für Siemens Power-Rail-Booster
- Seite 1 Beschreibung Power-Rail-Booster V2.0 G34924-R2100-U2-A1 Stand: 09/2003 Power-Rail-Booster Anwenderbeschreibung Version V2.0 09/2003 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 1 von 41...
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Seite 2: Haftungsausschluss
Mitteilung ihres Inhaltes sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlung verpflichtet zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Technische Änderungen vorbehalten. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 2 von 41... - Seite 3 Service von Automatisierungssystemen tätig sind. Erforderliche Grundkenntnisse Zum Verständnis des Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich. Gültigkeitsbereich des Handbuchs Das Handbuch ist gültig für den Power-Rail-Booster für PROFIBUS-DP mit der Bestellnummer 6ES7 972-4AA01-0XA0. Änderungen gegenüber der Vorgängerversion Gegenüber Vorgängerversion Handbuchs ”Power-Rail-Booster...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Anschließen der Meldekontaktleitungen ................28 6.3.2.7 Anschlußschema für die Verdrahtung des PRB ..............28 Ü ..........29 RMITTLUNG DER BERGANGSWIDERSTÄNDE VON TROMABNEHMERN 6.4.1.1 Messung der Einzelwiderstände .................... 29 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 4 von 41... - Seite 5 PRB.............. 31 EHLERSZENARIEN IN EINEM ASTERSYSTEM MIT TECHNISCHE DATEN ........................32 ANHANG............................34 ......................... 34 PPLIKATIONSBEISPIELE 9.1.1 ......................34 LOCKFOLGESTEUERUNG ............................36 LOSSAR ABBILDUNGSVERZEICHNIS ...................... 40 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 5 von 41...
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Seite 6: Allgemeine Hinweise
Hinweis ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes oder den entsprechenden Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 6 von 41... - Seite 7 Fremdgeräten und Komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 7 von 41...
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Seite 8: Einführung
G34924-R2100-U2-A1 Stand: 09/2003 2 Einführung Der PRB (Power-Rail-Booster) ist als Netzkomponente zum Einsatz in elektrischen PROFIBUS Netzen vorgesehen. Er dient der Verstärkung und sicheren Übertragung von PROFIBUS Signalen. Mittels PRB ist eine Übertragung der PROFIBUS Signale über Schleifleitungen, Schleifringe und andere, nicht der Profibus-Spezifikation entsprechende Kabeltypen (z.B. -
Seite 9: Abb. 1: Anwendungsbeispiel Für Den Power-Rail-Booster
Beschreibung Power-Rail-Booster V2.0 G34924-R2100-U2-A1 Stand: 09/2003 In der folgenden Abbildung ist, beispielhaft, eine mögliche Applikation dargestellt. Abb. 1: Anwendungsbeispiel für den Power-Rail-Booster Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 9 von 41... -
Seite 10: Allgemeine Funktionen
Er besitzt keine Profibusadresse. Bei der Übertragung von Tele- grammen erfolgt eine Prüfung, ob diese formal richtig sind. Es erfolgt keine Prüfung der inhaltlichen Richtigkeit der Daten. Der Power-Rail-Booster unterstützt Mono- und Multimastersysteme. Als Protokolle werden PROFIBUS DP/FMS sowie FDL und MPI übertragen. -
Seite 11: Signalregenerierung
PROFIBUS Master auf der stationären Seite des Power-Rail. Dieser Busteilnehmer dient als Quelle von Telegrammen. Nach dem Einschalten verhalten sich die Power-Rail-Booster passiv. Sie erkennen anhand der vom Busteilnehmer gesendeten Telegramme die Übertragungsgeschwindigkeit. Mit Hilfe der dann aufleuchtenden Diagnose LED´s, auf der Frontseite der Power-Rail-Booster, ist eine... -
Seite 12: Netztopologien Für Den Schleifleitungsnetzwerke
Teilnehmers keine elektrische Verbindung (Kurzschluss) zwischen zwei PRB-Segmenten hergestellt werden kann. Dies kann durch Schienenschnitte (siehe Kapitel 4.4 „Schienenschnitte) erfolgen. Abb. 2: Prinzipdarstellung eines DP-Master-Segmentes mit zwei PRB-Segmenten Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 12 von 41... -
Seite 13: Einleitung
4.3.2 Punkt zu Punkt Verbindung Diese zeichnet sich dadurch aus, dass auf beiden Seiten der Power-Rail Strecke nur jeweils ein PRB installiert ist. Abb. 4: Anwendungsbeispiel Punkt zu Punkt Verbindung Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 13 von 41... -
Seite 14: Linientopologie
Seite mehr als ein PRB installiert ist. Die Sternstruktur ist auf maximal 2 Ebenen (Zweige und Äste) zulässig. Abb. 6: Anwendungsbeispiel Sterntopologie Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 14 von 41... -
Seite 15: Geschlossene Ringleitungen
4.3.5 Geschlossene Ringleitungen Beim Einsatz von Systemen mit geschlossenen Ringleitungen, wird empfohlen, den Stahlbau, parallel zur Schleifleitung, niederimpedant mit Erde zu verbinden. Abb. 7: Anwendungsbeispiel geschlossene Ringleitung Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 15 von 41... -
Seite 16: Schienenschnitte
Leiters als Schleifleiter zu verwenden. Hinweis Bei der Montage von Schienenschnitten ist auf eine genaue Justage der Übergänge zu achten, um ein Prellen der Stromabnehmer zu vermeiden. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 16 von 41... -
Seite 17: Projektierung
Schienenlänge des betrachteten DP-Master-Segmentes oder nicht die maximal in Frage kommende Anzahl der Fahrzeuge im betrachteten DP-Master-Segment mit einem stationären PRB eingespeist werden kann. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 17 von 41... - Seite 18 Klemmkästen), ist der Projekteur zu informieren. Dieser muss für die fraglichen Stellen die Projektierung überprüfen und gegebenenfalls anpassen. Die Änderungen sind wieder mit der Elektromontage detailliert durchzusprechen. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 18 von 41...
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Seite 19: Projektierung Mit Dem „Prb-Checker
Berechnung der Längen der einzelnen PRB-Segmente, steht dem Applikateur das kostenlose Softwaretool „PRB-Checker“ zur Verfügung. Dieses kann über den Siemens Customer Support unter der Beitrags-ID: 13884116 über Internet geladen werden. Nach dem Download ist keine Installation notwendig. Alle Dateien müssen in ein Verzeichnis kopiert werden. -
Seite 20: Projektierung Der Busparameter
Netzparameter des DP-Master-Segmentes angepasst werden. Dies geschieht über die Hardwareconfig in STEP-7 oder COM PROFIBUS in STEP-5. Abb. 12: Anpassen der Netzparameter in Step-7 Hardwareconfiguration Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 20 von 41... -
Seite 21: Projektierung Der Schleifleitungen Und
Grenzwerten für Kapazität (Kapitel 5.4.2) und Übergangswiderstand (Kapitel 5.4.3) , keine besonderen Anforderungen gestellt. Zur Sicherstellung einer ständigen Kontaktierung sind Doppelstromabnehmer verwenden. dauerhaften Einhaltung der Grenzwerte sind die Wartungsvorschriften des Schleifleitungs- lieferanten zu beachten. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 21 von 41... -
Seite 22: Kapazität Der Schleifleitungen
Anpreßdruck zwischen Schleifer und Schleifleiter vorhanden ist. Zu geringer Anpreßdruck und mangelhaft justierte Stromschienen- übergänge führen zum Prellen der Stromabnehmer und damit zu Unterbrechungen der Datenübertragung. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 22 von 41... -
Seite 23: Inbetriebnahme
Aderbruch, nicht zu undefinierten Zuständen in der Anlage führen darf. Achten Sie darauf, dass alle Schnittstellen durch geeignete Maßnahmen bzw. Elemente gegen äußeren inneren Blitzschutz gesichert sind. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 23 von 41... -
Seite 24: Allgemeines Zur Inbetriebnahme
Alle DIL-Schalter sind in Stellung „OFF“ zu bringen Montieren der PRB Anschließen der Versorgungsspannung und der Meldekontakte Anschließen des Power-Rail Anschließen der RS-485 Busleitung mit montiertem Busanschlußstecker Abb. 13: Ansicht Power-Rail-Booster von vorn. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 24 von 41... -
Seite 25: Installieren
Die Demontage erfolgt durch Zug am Verriegelungsschieber nach unten. Der PRB kann bei gedrücktem Schieber einfach aus der Profilschiene heraus- geschwenkt werden. Abb. 14: Montage eines PRB auf Hutschiene Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 25 von 41... -
Seite 26: Schnittstellen Und Anschlüsse
0,2 bis 2,5 mm² Querschnitte Aderendhülse für flexible 0,25 bis 2,5 mm² Leitungen Aderendhülse Abisolierlänge 10 mm Aderendhülsen Nach DIN 46228 Abb. 16: Verdrahtungsrichtlinien Schnittstellen Power-Rail-Booster Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 26 von 41... -
Seite 27: Anschließen Der Power-Rail-Schnittstelle
Name Funktion n.c. Reserviert n.c. Reserviert RxD/TxD-P Datenleitung B Request to send Masse Versorgungsspannung n.c. Reserviert RxD/TxD-N Datenleitung A n.c. Reserviert Abb. 18: Klemmenbelegung der PROFIBUS-RS485-Schnittstelle Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 27 von 41... -
Seite 28: Anschließen Der Betriebsspannungsversorgung
Öffner, öffnet bei Sammelfehler oder fehlender VCC Schließer, schließt bei Sammelfehler oder fehlender VCC Abb. 20: Klemmenbelegung der Meldekontakt-Schnittstelle 6.3.2.7 Anschlußschema für die Verdrahtung des PRB Abb. 21: Anschlußschema PRB Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 28 von 41... -
Seite 29: Ermittlung Der Übergangswiderstände Von
6.4.1.3 Messung der Serienwiderstände beider Doppelschleifer Um die Übergangswiderstände an einem bewegten Fahrzeug zu messen, kann der Widerstand über die komplette Reihenschaltung der Doppelschleifer gemessen werden: Hierzu sind alle Power-Rail-Booster auf dem zu vermessenden Segment abzuklemmen. Abb. 23: Messung der Serienwiderstände beider Doppelschleifer Für den über beide Doppelschleifer gemessene Widerstand R gilt:... -
Seite 30: Led-Anzeige Und Fehlersuche
Stand: 09/2003 7 LED-Anzeige und Fehlersuche 7.1 Diagnoseanzeigen Power-Rail-Booster Zur schnellen Diagnose von Fehler- und Betriebszuständen befinden sich 7 LED´s auf der Frontseite des Power-Rail-Booster. Die folgende Tabelle beschreibt die möglichen Anzeigen der LED´s und die Ursachen. LED Bedeutung Anzeige Zustand... -
Seite 31: Fehlerszenarien In Einem Dp-Mastersystem Mit Prb
G34924-R2100-U2-A1 Stand: 09/2003 7.2 Fehlerszenarien in einem DP-Mastersystem mit PRB Mögliche Fehlerorte in einem DP-Mastersystem mit Power-Rail-Booster sind in nach- folgender Abbildung aufgezeigt. Abb. 25: Mögliche Fehlerorte in einem DP-Mastersystem mit Power-Rail-Boostern Die Lokalisierung und Anzeige der unterschiedlichen Fehler ist in unten stehender Aufstellung zusammengefasst: Abb. -
Seite 32: Technische Daten
Dokumentation Kapitel 6.3.2.6 Galvanische Trennung Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Störaussendung Grenzwertklasse B (EN55022) Störfestigkeit gegen statische Entladungen Auf Schirmanschluss und Gehäuseteile: ± 6 kV Kontaktentladung (EN61000-4-2) Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 32 von 41... - Seite 33 9 bis 500 Hz, 9,8 m/s 2 (1 g) Beschleunigung Schutzart IP20 Abmessungen 90,1x132x75 (BxHxT) mit Hutschiene 7,5 mm 90,1x132x82,5 (BxHxT) mit Hutschiene 15 mm Einbaulage waagerechte Montage an senkrechter Wand Masse 360g Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 33 von 41...
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Seite 34: Anhang
Mit der Blockfolgesteuerung kann das verhindert werden. Bleibt ein Fahrzeug direkt auf dem Schnitt stehen, so verliert es zwar kurzzeitig die Kommunikationsverbindung, kann aber nach erfolgter Umschaltung vom jeweiligen Busmaster wieder angesprochen werden. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 34 von 41... - Seite 35 SEDM D&D DIT 1 Siemensstraße 33 D- 71254 Ditzingen Der Power-Rail-Booster stellt keine Maschine im Sinne der EU-Richtlinie „Maschinen“ dar. Für die Anschaltung gibt es deshalb keine Konformitätserklärung bezüglich der EU-Richtlinie Maschinen 89/392/EWG. Der Power-Rail-Booster ist ein Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine und muss deshalb vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätserklärung einbezogen werden.
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Seite 36: Glossar
Ein Master, der sich nach der Norm EN 50170, Volume 2, PROFIBUS verhält, wird als DP-Master bezeichnet. DP-Norm DP-Norm ist das Busprotokoll, das über den Power Rail Booster übertragen werden kann, nach der Norm EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 36 von 41... - Seite 37 Elektrische Verbindung (Potentialausgleichsleiter), welche die Körper elektrischer Betriebsmittel und fremde leitfähige Körper auf gleiches oder annähernd gleiches Potential bringt, um störende oder gefährliche Spannungen zwischen diesen Körpern zu verhindern. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 37 von 41...
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Seite 38: Profibus-Adresse
Alle galvanisch miteinander verbundenen Schleifleitungen bilden ein Schleifleitersegment. An einem Schleifleitersegment können bis zu 124 Busteilnehmer betrieben werden. Segmente können über RS485 gekoppelt werden. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 38 von 41... - Seite 39 Elektrischer Widerstand am Übergang von einem Schleifleiter auf einen Schleifer. Der Übergangswiderstand ist abhängig von der Verschmutzung der Schleifer und Schleifleiter, sowie der Oxidation derer Oberflächen. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 39 von 41...
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Seite 40: Abbildungsverzeichnis
Abb. 24: Mögliche LED-Anzeigen und ihre Ursachen ................. 30 Abb. 25: Mögliche Fehlerorte in einem DP-Mastersystem mit Power-Rail-Boostern......31 Abb. 26: Lokalisierung von Fehlerzuständen ..................31 Abb. 27: Applikationsbeispiele Blockfolgesteuerung................34 Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 40 von 41... - Seite 41 +49 (911) 895-7000 und per Fax unter +49 (911) 895-7002. Anfragen können Sie auch per Mail im Internet oder per Mail in der o. g. Mailbox stellen. Copyright Siemens AG 2003 All rights reserved. 6ES7 972-4AA01-0XA0 Seite 41 von 41...