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Beschreibung der Pins
Der PWM-Energiestand ist 3,3 V. Alle Pins können in der DJI Pilot App konfiguriert werden.
Nummer
1
E/
Name
A-Anschluss
TIMESNYC
Pins (von
oben nach
PWM3/GPIO3 PWM4/GPIO4/HARDSYNC
unten)
PWM1/GPIO1 PWM2/GPIO2
* Ein externes GPS-Kit ist erforderlich, wenn ein einziger aufwärts gerichteter Gimbal oder eine andere
Nutzlast auf der M210 V2 verwendet werden.
Die Erweiterungsanschlüsse müssen vor erstmaliger Verwendung in der App aktiviert
werden. Gehen Sie zu Kameraansicht >
Konfiguration, um die Einstellung vorzunehmen.
Stellen Sie sicher, dass Sie zwei Akkus im Fluggerät installieren, das Fluggerät
einschalten und warten, bis das System betriebsbereit ist. Dazu muss der
Stromversorgungsanschluss in der App aktiviert werden. Ansonsten können die
Erweiterungsanschlüsse nicht verwendet werden. Bei Verwendung in Umgebungen mit
niedrigen Temperaturen müssen die Akkus vorher aufgewärmt werden.
Verwendung des TIMESYNC-Pins
Der TIMESYNC-Pin ist für die TimeSync-Funktion bestimmt. Diese Funktion verwendet das PPS-
Signal des GPS-Moduls oder des RTK-Moduls, um die Uhrzeit des Fluggeräts mit der UTC-
Uhrzeit zu synchronisieren. Die Funktion bietet Onboard-SDK-Benutzern die genaue UTC-Uhrzeit
der steigenden Flanke des TIMESYNC-Ausgangspulses. Um eine genaue Synchronisierung der
Uhrzeit zu erzielen, können Benutzer diesen UTC-Zeitstempel auf die Daten ihrer Nutzlasten von
Drittanbietern anwenden.
Die TIME_SYNC-Pin gibt die GPS- und RTK-Rohdaten in GSA- und RMC-Typen im NMEA-
Standard aus. Wenn RTK beim Fluggerät M210 RTK V2 deaktiviert ist, dann ist die Ausgabe
das PPS-Signal von 5 Hz vom GPS-Modul. Wenn RTK aktiviert ist, dann ist die Ausgabe
das PPS-Signal von 5 Hz vom GPS-Modul, bevor das RTK-Modul die Satellitendaten
empfängt. Wenn das RTK-Modul die Satellitendaten empfängt, dann ist die Ausgabe immer
das Puls pro Sekunde (PPS)-Signal von 1 Hz vom RTK-Modul. Beim Fluggerät M210 V2 ist
die Ausgabe immer das Puls pro Sekunde (PPS)-Signal von 5 Hz vom GPS-Modul.
Verwendung des HARDSYNC-Pins
Die HARDSYNC-Pin ist für die Zeitsynchronisierungsfunktion des Flugreglers bestimmt. Diese
Funktion verwendet das Synchronisierungs-Hardware-Signal des Flugreglers, um die Daten von
den Fluggerätsensoren, wie z. B. IMU, Sichtsensoren und Kamera, mit demselben Taktgeber
abzugleichen. Es handelt sich hier um eine autonome Uhrzeit-Synchronisierungs-Methode, die
sich nicht auf externe Informationen stützt, damit eine präzise Flugregler-Uhrzeit-Synchronisierung
sogar in Umgebungen ohne Satellitensignale erzielt werden kann, wie z. B. in Innenräumen oder in
Bereichen, die von Gebäuden blockiert werden.
Die HARDSYNC-Pin bietet Ausgabe der Daten, wie z. B. IMU-Daten, Bilder von den
Sichtsensoren und Kameradaten von den Fluggerätsensoren. Die Ausgabe beginnt nach
dem Einschalten des Fluggeräts mit der Pulsfrequenz von 20 Hz.
Benutzerhandbuch für die Serie MATRICE 200 V2
2
E/A-Anschluss
GND
3
4
OSDK-
Speziell für ein
Anschluss
externes GPS-Kit*
GND
/
SDK_RX
/
SDK_TX
/
> Erweiterte Eingangs-/Ausgangs-
©
2019 DJI. Alle Rechte vorbehalten.
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35
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