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Beispiel
Um die Node-ID 100 (= 64h) einzustellen, müssen Sie die folgenden Dreh-
schalterpositionen anwenden:
High = 6, Low = 4
Hinweis: Eine Änderung dieser Einstellung wird erst nach
einem Reset (Aus- und Einschalten) des Geräts wirksam.
3.1.2
Bitrate und FD
Die nominale Bitrate und die Datenbitrate (für CANopen FD) werden durch die beiden
Drehschalter mit entsprechenden Bezeichnung (Nominal, Data) festgelegt. Zusätzlich
bestimmt der Drehschalter Data den angewandten CANopen-Modus (siehe auch
Tabelle unten).
CANopen (kein FD): Position 9
CANopen FD: Positionen 0 bis 5 (entsprechend der Spezifikation CiA® 1301)
Nominale Bitrate
1 Mbit/s
800 kbit/s
500 kBit/s
3 Einrichtung des Geräts
Benutzerhandbuch 1.0.0
Drehschalterposition Nominal
0
1
2
PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1
© 2020 PEAK-System Technik GmbH
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