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2.6 SDO: Service Data Objects (klassisches CANopen)
Dieser Dienst steht einem einzelnen Manager- oder Diagnosetool in einem klas-
sischen CANopen-System zur Verfügung. Es handelt sich um einen bestätigten Dienst
mit einer Anfrage und einer Antwort zum Lesen oder Schreiben eines beliebigen
Objektverzeichniseintrags in einem beliebigen verbundenen Knoten.
Eine Anfrage könnte lauten: „Knoten Nummer 22, welche Daten hast Du auf
[1018h,1]?". Falls Knoten 22 vorhanden ist, sendet dieser eine Antwort mit den ange-
forderten Daten. Auf Daten von 32 Bit oder weniger wird mit einem einzigen
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2 CANopen-Grundlagen
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