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4. Installation der zusätzlichen Bibliothek
Dieser Code setzt die erfolgreiche Installierung unserer modifizierten Bibliothek voraus.
Falls Sie diese noch nicht installiert haben, können Sie sich diese
Raspberry Pi kopieren.
Navigieren Sie im Terminal in den Ordner und installieren Sie die Bibliothek mit folgendem Befehl:
sudo python setup.py install
5.
Ausführung des Codes
Sie können sich unser Codebeispiel
Übertragen Sie die Datei auf Ihren Raspberry Pi und navigieren Sie im Terminal in den Ordner, an den Sie
das Beispiel kopiert haben.
Sie können das Codebeispiel nun mit dem folgenden Befehl ausführen.
Achten Sie bitte darauf, dass der Roboterarm vorher unbedingt vollständig zusammengebaut und
kalibriert sein sollte.
Außerdem sollten alle Bauteile angeschlossen und funktionsbereit sein.
sudo python RoboterArm.py
Ausgabe 30.08.2017
hier
herunterladen.
Copyright by Joy-IT
Robot 02 - Codebeispiel
hier
herunterladen und auf Ihren
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