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Verwandte Anleitungen für Joy-it Robot 02
Inhaltszusammenfassung für Joy-it Robot 02
- Seite 1 Roboter-Arm-Bausatz Robot 02 Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 2 Robot 02 Index Einführung & technische Daten Sicherheitshinweise Montage des Roboterarm Montage der Kralle Sonstige Hinweise Optionales Zubehör Service & Kontakt Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
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Seite 3: Einführung & Technische Daten
Robot 02 Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist: Einführung & technische Daten Der Roboter Arm aus Aluminium, wird von 6 Stück separat ansteuerbaren 20 KG Motoren bewegt. - Seite 4 Robot 02 Model Robot02 Motoren: 21.5 kg/ cm Drehmoment bei 7.4V 5V—7.4 V DC Spannung 360° mechanischer Winkel, 180° Arbeitsbereich Metall Getriebe Steuerung über PWM Stromaufnahme 5 mA bis 2A (pro Motor) Rahmen: Aluminiumprofile Abmessungen: Grundplatte 28.5 x 16 cm Höhe je nach Stellung des Arms bis zu 42 cm.
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Robot 02 2. Sicherheitshinweise Bitte beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise zum Schutz vor elektrischen Schlägen und Verletzungen. Bedienungsanleitung und Sicherheitshinweise aufbewahren! Bei einer Weitergabe des Gerätes an Dritte müssen diese unbedingt mitgegeben werden. Verwenden Sie dieses Gerät nur für den jeweiligen Einsatzbereich und entsprechend der Bedienungsanleitung. - Seite 6 Robot 02 • Sie sollten unter keinen Umständen den Roboterarm auf Menschen oder Tiere bewegen oder nach Ihnen greifen. Betreiben Sie das Gerät nicht in der Nähe von Tieren! • Achten Sie bei der Verwendung darauf, dass sich keine Kabel im Bewegungsbereich des Arms befinden und diesen behindern können.
- Seite 7 Robot 02 Montage: Montage des Roboterarm Als erster Schritt wird die Folie entfernt. Auf der runden Platte wird der runde Servohebel mit 4 Schrauben befestigt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 8 Robot 02 Der Servo wird an die runde Platte montiert. Dazu wird die Platte auf den Servo gelegt und mit 4 Schrauben und Muttern befestigt. Achten Sie darauf, dass das Servozahnrad genau in der Mitte ist. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 9 Robot 02 Als nächstes wird die Lagerhalterung montiert. Dazu werden die 4 langen Schrauben durch den ersten Ring gesteckt, dann das Lager aufgelegt. Nun wird der zweite Ring aufgesteckt und den vier langen Messinghülsen verschraubt. Das Rundblech mit der Servohalterung wird auf dem Servokopf gesteckt und mit einer Schraube mittig befestigt.
- Seite 10 Robot 02 Die Platte mit dem Servo wird auf die Lagerhalterung aufgesetzt und mit 4 Muttern verschraubt. Im ersten Winkelblech wird ein Lager befestigt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 11 Robot 02 Jetzt wird das Winkelblech mit dem Rundblech verschraubt. Dieses wird nun mit dem Lager verschraubt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 12 Robot 02 Nun können Sie dies auf die Grundplatte montieren und auf der Unterseite mit Messinghülsen befestigen. Achten Sie darauf, dass das Gewinde nicht aus den Hülsen heraus schaut. Auf der Oberseite werden dann die Muttern festgezogen. Jetzt können auch die Kunststoff-Abstandshalter auf der Unterseite befestigt werden.
- Seite 13 Robot 02 Auf den Servos können die Servohebel gesteckt werden. Die zwei U-Bleche werden mit vier Schrauben und Muttern verschraubt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 14 Robot 02 Hier wird der Arm mit dem Unterteil befestigt. Als nächstes wird der Servo eingelegt und mit 4 Schrauben und Muttern befestigt. Der Servoarm wird mit dem Roboterarm mit vier Schrauben verbunden. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 15 Robot 02 Ein weiteres U-Blech wird mit dem Winkel verschraubt. Dieses wird dann mit dem Servohalter befestigt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 16 Robot 02 Jetzt wird das Lager befestigt. Der Servomotor wird eingelegt und mit vier Schrauben und Muttern befestigt. Danach wird es am Roboterarm auf beiden Seiten mit Schrauben angebracht. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 17 Robot 02 Hier werden zwei Servohalter aufeinandergelegt und mit Schrauben und Muttern verbunden Nun wird das Lager und der Servo eingebaut. Dieses wird am Roboterarm befestigt. Als letztes wird ein Servo mit vier Schrauben und Muttern verschraubt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 18 Robot 02 4. Montage des Roboterkralle Als erstes werden 4 Krallenfinger abwechselnd mit den Messingabstandshalter verschraubt. Als Abschluss werden auf der einen Seite Muttern und auf der anderen Seite Schrauben benutzt. Zusätzlich werden die Halterungen mit Schrauben befestigt. Am Servo werden vier Messing-Abstandshalter befestigt. Achten Sie darauf, dass je eine Unterlegscheibe unter und über dem Abstandshalter kommt.
- Seite 19 Robot 02 Hier wird ein Lager eingesetzt Die erste Kralle wird auf dem Servo mit einer Unterlegscheibe und Mutter befestigt. Bei der zweiten Kralle wird ein Servohebel mit 4 Schrauben angebracht. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
- Seite 20 Robot 02 Die zweite Kralle wird angebracht und mit einer Schraube verschraubt. Jetzt wird ein Servohebel am Winkel befestigt. Dieser wird am Servo mit einer Schraube fixiert. Als letzter Schritt wird die Kralle am Winkel verschraubt. Ausgabe 28.07.2017 Copyright by Joy-IT...
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Seite 21: Sonstige Hinweise
Robot 02 Sonstige Hinweise Bitte achten Sie bei der Programmierung darauf, das die vorgegebenen Position auch erreichbar ist (d.h. der Motor die vorgegebene Stellung erreichen kann). Dies gilt insbesondere für die Klaue. Gibt man den Befehlt die Klaue komplett zu schließen, während sich ein Objekt in diese befindet, kann der Motor die vorgegebene Position nicht erreichen. -
Seite 22: Service & Kontakt
Aktuelle Downloads finden Sie unter http://anleitung.joy-it.net http://downloads.joy-it.net Konformitätserklärung Als Hersteller erklären wir, die Joy-IT Europe GmbH, dass unser Produkt Robot02 bei bestimmungsgemäßer Verwendung die grundlegenden Anforderungen der folgenden Richtlinien erfüllt: EMV-Richtlinie 2014/30/EU RoHS-Richtlinie 2011/65/EU Die ausführliche Konformitätserklärung können Sie bei uns unter der folgenden Adresse anfordern: JOY-iT Europe GmbH , Pascalstr.