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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTICS NRB
Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTICS NRB
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Seite 3: Antriebstechnik Planetengetriebe Für Servomotoren
Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise Beschreibung der SIMOTICS Planetengetriebe Einsatzvorbereitung Antriebstechnik Planetengetriebe für Servomotoren Montieren Inbetriebnehmen Betriebsanleitung Betrieb Störungen und deren Behebung Instandhalten Außerbetriebnehmen und Entsorgen Technische Daten und Maßblätter 09/2020 A5E50494253A AA... -
Seite 4: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Einleitung
Sie eine gefährdungsfreie und reibungslose Funktion sowie eine lange Nutzungsdauer des Getriebes. Siemens ist stets bemüht, die Qualität der Informationen in dieser Betriebsanleitung zu verbessern. • Wenn Sie Hinweise auf Fehler oder Vorschläge zur Verbesserung haben, dann wenden Sie sich an das Siemens Service Center. -
Seite 6: Weiterführende Informationen
• Weiterführende Links für den Download von Dokumenten • Dokumentation online nutzen (Handbücher / Informationen finden und durchsuchen) Weiterführende Informationen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/108998034) Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie an folgende Adresse eine E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA... -
Seite 7: Technical Support
Wenn Sie diese Funktion nutzen möchten, müssen Sie sich einmalig registrieren. Später loggen Sie sich mit Ihren Anmeldedaten ein. Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support Landesspezifische Telefonnummern für technische Beratung finden Sie im Internet unter... - Seite 8 Einleitung Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA...
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Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise ...................... 9 Allgemeine Sicherheitshinweise ................... 9 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......15 Security-Hinweise ......................16 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) ........... 17 Beschreibung der Planetengetriebe ....................19 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..................19 Technische Merkmale und Umweltbedingungen .............. - Seite 10 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ......................55 Inspektion und Wartung ....................58 8.2.1 Wartungs- und Inspektionsintervalle .................. 58 8.2.2 Befestigungsschrauben auf festen Sitz kontrollieren ............59 8.2.3 Reinigen der Servomotoren mit Planetengetriebe ............... 59 8.2.4 Lagerwechselfrist ....................... 59 Instandsetzen ........................60 Außerbetriebnehmen und Entsorgen ....................61 Außerbetriebnehmen......................
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Seite 11: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. • Halten Sie bei allen Arbeiten die landesspezifischen Sicherheitsregeln ein. Generell gelten die folgenden Schritte zum Herstellen von Sicherheit: 1. - Seite 12 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. • Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein.
- Seite 13 Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte oder Mobiltelefone aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
- Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
- Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäßer Gebrauch" genannten Abstand ein.
- Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise VORSICHT Verbrennung durch heiße Oberflächen Der Motor kann beim Betrieb hohe Temperaturen erreichen und beim Berühren Verbrennungen verursachen. • Montieren Sie den Motor so, dass er im Betrieb nicht zugänglich ist. Maßnahmen im Wartungsfall: • Lassen Sie den Motor vor Beginn der Arbeiten abkühlen. •...
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Seite 17: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. ACHTUNG Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen. -
Seite 18: Security-Hinweise
Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-... -
Seite 19: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG-Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1. -
Seite 21: Beschreibung Der Planetengetriebe
Beschreibung der Planetengetriebe Bestimmungsgemäßer Gebrauch WARNUNG Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch Wenn Sie die Motoren nicht bestimmungsgemäß gebrauchen, besteht die Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden. • Gebrauchen Sie die Planetengetriebe nur bestimmungsgemäß • Stellen Sie sicher, dass die Bedingungen am Einsatzort allen Leistungsschildangaben entsprechen. -
Seite 22: Technische Merkmale Und Umweltbedingungen
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.2.1 Technische Merkmale Dieses Kapitel beschreibt die Zuordnung und Merkmale der einzelnen Planetengetriebe. Prinzipieller Aufbau des Getriebemotors Abtriebswelle (Kundenanbauflansch) Getriebegehäuse (Verzahnungsbereich) Getriebeflansch Motor Bild 2-1 Aufbau des Getriebemotors Technische Merkmale der Planetengetriebe NRB, NRK, NLC Im System mit 1FK2... -
Seite 23: Umweltbedingungen
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technische Merkmale der Planetengetriebe SP+ und NP Im System mit 1FK7 1FT7 Zulässige Temperaturen während des - 15 ... 55 °C Transports Zulässige Temperaturen während der Lage- - 15 ... 55 °C rung Zulässige Umgebungstemperaturen wäh- - 15 ... -
Seite 24: Schutzart
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Hinweis Aufstellhinweis Der Motor ist nicht geeignet für den Betrieb • in salzhaltiger oder aggressiver Atmosphäre • im Freien • im Vakuum • in explosionsgefährdeten Bereichen Zusätzliche Angaben zu den Umweltbedingungen wie, z. B. zum Transport und Einlagern des Motors finden Sie im Kapitel "Einsatzvorbereitung (Seite 31)". -
Seite 25: Geräuschemission
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.2.4 Geräuschemission WARNUNG Gehörschäden Wenn der Motor anbau- oder pulsfrequenzbedingt den Schalldruckpegel von 70 dB (A) überschreitet, können Gehörschäden auftreten. • Mindern Sie den Schalldruckpegel durch Geräuschdämpfungs- und/oder Geräuschdämmungsmaßnahmen. Die Servomotoren mit Planetengetriebe sind für einen weiten Bereich von Aufstellungs- und Betriebsbedingungen zugelassen. -
Seite 26: Schalldruckpegel Bei Np-Getrieben
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Schalldruckpegel bei NP-Getrieben Baugröße MF1* MF1* MF1* MF1* MF1* Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von n= 3000 r/min ohne Last; i = 10 * Typ + Stufigkeit; 1 = einstufig Schalldruckpegel bei SP-Getrieben Baugröße MF1*... -
Seite 27: Schalldruckpegel Bei Nrk-Getrieben
Beschreibung der Planetengetriebe 2.2 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Schalldruckpegel bei NRK-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von n = 3000 r/min ohne Last; i = 5 Schalldruckpegel bei NLC-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand;... -
Seite 28: Eigenschaften Von Planetengetrieben
Beschreibung der Planetengetriebe 2.3 Eigenschaften von Planetengetrieben Eigenschaften von Planetengetrieben Das Kapitel beschreibt die mechanischen Eigenschaften der Planetengetriebe und die verwendeten Materialien. Die Einbaulage des Planetengetriebes ist nicht vorgegeben. Eigenschaften der Planetengetriebe Getriebereihe NP, NRB, NRK Verzahnung Schräg verzahnt Gerad verzahnt Drehrichtung Antrieb und Abtrieb des Getriebes sind gleichsinnig mit dem Motor Verzahnung Schmier-... -
Seite 29: Aufbau Der Artikelnummer
Buchstaben. Sie ist in drei Blöcke aufgeteilt, die durch Bindestriche verbunden sind. Mögliche Kombinationen finden Sie im Katalog D 21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109747019/) oder D32 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109754381) für SINAMICS S210. Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Struktur der Artikelnummer für Servogetriebemotoren Bei einem Getriebemotor ergänzen eine oder mehrere Kurzangaben die Artikelnummer des... -
Seite 30: Leistungsschildangaben
Beschreibung der Planetengetriebe 2.5 Leistungsschildangaben Leistungsschildangaben Das Leistungsschild (Typenschild) enthält die für den gelieferten Motor gültigen technischen Daten. Ein zweites Leistungsschild ist dem Motor lose beigelegt und soll für Dokumentationszwecke verwendet werden. Bild 2-3 Leistungsschild Tabelle 2- 2 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert... - Seite 31 Beschreibung der Planetengetriebe 2.5 Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert 1F☐2 1F☐7 Wärmeklasse des Isolationssystems Revisionsstand Bemessungsdrehzahl des Motors des Getriebemo- des Rumpfmotors tors Maximaldrehzahl des Motors (mit Getriebe abgestimmt) 1max Zertifizierungen Norm für alle drehenden elektrischen Maschinen Zulässige Einbaulage Data Matrix Code Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA...
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Seite 33: Einsatzvorbereitung
• Überprüfen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort, ob der Lieferumfang mit den Warenbegleitpapieren übereinstimmt. Hinweis Für nachträglich reklamierte Mängel übernimmt Siemens keine Gewährleistung. • Reklamieren Sie erkennbare Transportschäden sofort beim Anlieferer. • Reklamieren Sie erkennbare Mängel oder die unvollständige Lieferung sofort bei der zuständigen Siemens-Vertretung. -
Seite 34: Transportieren Und Einlagern
Einsatzvorbereitung 3.2 Transportieren und Einlagern Transportieren und Einlagern 3.2.1 Transportieren WARNUNG Herunterfallen des Getriebemotors durch falsches Transportieren und/oder Heben Durch falsches Transportieren und/oder Heben kann der Getriebemotor herunterfallen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen. • Hubgeräte, Flurförderzeuge und Lastaufnahmemittel müssen den Vorschriften entsprechen. - Seite 35 Einsatzvorbereitung 3.2 Transportieren und Einlagern Heben mit Ringschrauben oder Hebeösen WARNUNG Unbeabsichtigte Lageänderung des Getriebemotors Wenn Sie den Getriebemotor mit Ringschrauben oder Hebeösen heben und transportieren, kann durch ungünstige Schwerpunktverhältnisse der Getriebemotor unbeabsichtigt seine Lage ändern und schwere Verletzungen verursachen. •...
- Seite 36 Einsatzvorbereitung 3.2 Transportieren und Einlagern Vorgehensweise beim Verwenden von Hebeösen 1. Schrauben Sie die Hebeösen (Ringschrauben) in Abhängigkeit von der Lage des Getriebemotors beim Transport ein. Verwenden Sie Pressspan-Unterlegscheiben. Halten Sie die maximale Belastung der Ringschraube laut nachfolgender Tabelle ein. Gewindegröße Gewindegröße in kg...
- Seite 37 Einsatzvorbereitung 3.2 Transportieren und Einlagern Vorgehensweise beim Verwenden von Hebeschlingen Bild 3-2 Beispiel für das Heben und Transportieren mit Hebeschlinge 1. Legen Sie die Hebeschlingen um den Motor. 2. Hängen Sie die Hebeschlingen in den Haken ein. 3. Heben Sie den Getriebemotor vorsichtig an. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Hebeschlingen den Motorstecker nicht berühren.
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Seite 38: Einlagern
Einsatzvorbereitung 3.2 Transportieren und Einlagern 3.2.2 Einlagern Einlagern Die freien Wellenenden, Dichtelemente und Flanschflächen des Getriebemotors haben eine Schutzschicht gegen Korrosion. ACHTUNG Stillstandsschäden an den Lagern Bei unsachgemäßer Einlagerung besteht z. B. durch Erschütterungen die Gefahr von Lagerstillstandsschäden z. B. Standriefen. •... -
Seite 39: Montieren
Montieren Sicherheitshinweise WARNUNG Herunterfallen des Motors durch falsches Transportieren und/oder Heben Durch falsches Transportieren und/oder Heben kann der Motor herunterfallen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen. • Hubgeräte, Flurförderzeuge und Lastaufnahmemittel müssen den Vorschriften entsprechen. • Die Tragfähigkeit der Hebeeinrichtung und der Lastaufnahmemittel muss dem Gewicht des Motors entsprechen (siehe Leistungsschild). - Seite 40 Montieren 4.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch frei rotierende Teile Das Berühren rotierender Teile kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Berühren Sie keine rotierenden Teile. • Montieren Sie eine Abdeckkappe oder Schutzhaube über frei rotierenden Teilen. WARNUNG Lebensgefahr durch unvorhersehbare Bewegungen der Anlage Die Anlage kann unter Last unvorhersehbare Bewegungen ausführen, die den Tod oder schwere Verletzungen verursachen können.
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Seite 41: Checklisten Vor Dem Montieren
Montieren 4.2 Checklisten vor dem Montieren Checklisten vor dem Montieren Hinweis Erforderliche Kontrollen Die folgenden Auflistungen erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Weitere Kontrollen sind gegebenenfalls entsprechend den besonderen anlagespezifischen Verhältnissen zusätzlich erforderlich. Montieren Sie den Getriebemotor entsprechend den nachfolgenden Kapiteln der Betriebsanleitung. -
Seite 42: Montagehinweise
Dieses Kapitel beschreibt die Formen und Maße für die Flanschbefestigung an einer Maschine und die Anziehdrehmomente. Hinweis Die Siemens AG empfiehlt zur Erhöhung des Reibschlusses zwischen Flansch und Montagefläche anaeroben Klebstoff. Die in diesen Tabellen angegebenen Anziehdrehmomente sind rechnerische Werte. -
Seite 43: Einstellwerte Der Drehmomentwerkzeuge
Montieren 4.3 Montagehinweise Einstellwerte der Drehmomentwerkzeuge Die Einstellwerte sind auf eine handelsübliche Skaleneinteilung oder Einstellmöglichkeiten gerundete Werte. • Stellen Sie diese Werte genau ein Festigkeitsklasse Schrauben/Mutter 8.8/8 1,15 2,64 21,5 42,5 73,5 10.9/10 1,68 3,88 13,2 62,5 12.9/12 1,97 4,55 15,4 37,5 73,5... - Seite 44 Montieren 4.3 Montagehinweise Getriebegröße Anbauflansch Ø Lochkreis in Anzahl der Gewindegröße Gewindetiefe Festigkeits- Gewinde klasse der in mm Schrauben IM B14 12.9 Getriebegröße Anbauflansch Ø Lochkreis in Anzahl der Gewindegröße Gewindetiefe Festigkeits- Gewinde klasse der in mm Schrauben IM B14 12.9 Getriebegröße Anbauflansch...
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Seite 45: Anbaubedingungen
Montieren 4.4 Anbaubedingungen Anbaubedingungen Hinweis Damit genügend Wärme abgeführt wird, muss an drei Seitenflächen der Mindestabstand zu benachbarten Bauteilen 100 mm betragen. Hinweis Thermische Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe Beachten Sie die thermischen Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe. Es gelten reduzierte Kennlinien für die Getriebemotoren. - Seite 46 Montieren 4.4 Anbaubedingungen Einfluss der Anbauverhältnisse Bei höherer Umgebungstemperatur, größerer Aufstellhöhe oder kleineren Anbauflächen verschlechtert sich die Wärmeabgabe des Getriebemotors. Sie müssen die Leistung reduzieren. Bei niedrigeren Umgebungstemperaturen und größeren Anbauflächen verbessert sich die Entwärmung des Getriebemotors. Eine Leistungssteigerung ist möglich. Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA...
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Seite 47: Abtriebselemente Aufziehen
Montieren 4.5 Abtriebselemente aufziehen Abtriebselemente aufziehen Das Kapitel gibt Ihnen wichtige Hinweise für das Montieren von Abtriebselementen. ACHTUNG Motorschäden durch Schläge auf das Wellenende Schläge und Druck auf das Wellenende können Getriebeschäden verursachen. • Montieren Sie den Getriebemotor ohne Schläge und Kräfte auf das Wellenende. ACHTUNG Beschädigen der Wellendichtringe durch Erhitzen Bei der Montage von Antriebs- und Abtriebselementen mit einem Wärmeverfahren können... - Seite 48 Montieren 4.5 Abtriebselemente aufziehen Montieren oder demontieren Sie die Abtriebselemente (z. B. Kupplungen, Zahnräder, Riemenscheiben) nur mit geeigneten Vorrichtungen (siehe Bild). • Benutzen Sie die Gewindebohrung im Wellenende. • Erwärmen Sie zum Montieren oder Demontieren die Abtriebselemente bei Bedarf. • Benutzen Sie beim Abziehen eine Zwischenscheibe zum Schutz der Zentrierung im Wellenende.
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Seite 49: Inbetriebnehmen
Inbetriebnehmen Die Hinweise zum Inbetriebnehmen finden Sie in der jeweiligen Betriebsanleitung des Servomotors. Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA... -
Seite 51: Betrieb
Betrieb Hinweise zum Betrieb der Servomotoren mit Planetengetriebe finden Sie in den jeweiligen Betriebsanleitungen der Motoren. Stellen Sie während des Betriebs der Planetengetriebe sicher, dass die vorgegebenen Parameter eingehalten werden. Achten Sie darauf, dass • die Leistungsaufnahme im Normbereich liegt •... -
Seite 53: Störungen Und Deren Behebung
Störungen und deren Behebung WARNUNG Lebensgefahr beim Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen Der Betrieb ohne funktionierende Schutzeinrichtungen kann den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Betreiben Sie den Motor auch im Probebetrieb nur mit funktionierenden Schutzeinrichtungen. WARNUNG Absturzgefahr bei senkrechten Achsen durch defekte Getriebe Wenn Sie den Getriebemotor zum Antrieb von senkrechten Achsen verwenden, kann ein defektes Getriebe zum Absturz von Bauteilen führen und den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. - Seite 54 Störungen und deren Behebung Tabelle 7- 1 Mögliche Störungen Störung Störungsursache (siehe Schlüsseltabelle "Störungsursa- chen und Abhilfemaßnahmentabelle") Getriebemotor läuft nicht an Getriebemotor läuft schwer hoch Brummendes Geräusch beim Anlauf Brummendes Geräusch im Betrieb Hohe Erwärmung im Leerlauf Hohe Erwärmung bei Belastung Hohe Erwärmung einzelner Wicklungs- abschnitte Unruhiger Lauf...
- Seite 55 Prüfen Sie, ob die Umgebungsbedingungen mit dem spezifizierten Be- zu hohe Schmiermittelviskosität triebsbereich übereinstimmen. Falls Sie trotz der oben genannten Maßnahmen den Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Hersteller bzw. an das Siemens Service Center. Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA...
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Seite 57: Instandhalten
Instandhalten Sicherheitshinweise Bei Unklarheiten halten Sie unter Angabe von Maschinentyp und Seriennummer Rücksprache mit dem Hersteller. WARNUNG Elektrischer Schlag durch Berühren unter Spannung stehender Teile Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie den Tod oder schwere Verletzungen. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •... - Seite 58 Instandhalten 8.1 Sicherheitshinweise WARNUNG Ausrutschen auf ausgelaufenem Öl Ausgelaufenes Öl kann zum Ausrutschen und Stürzen führen und den Tod oder schwere Verletzungen verursachen. • Verhindern Sie das Auslaufen von Öl. • Nehmen Sie ausgelaufenes Öl sofort mit Ölbindemittel oder Ähnlichem auf. •...
- Seite 59 Instandhalten 8.1 Sicherheitshinweise VORSICHT Verätzungen und Reizungen beim Einsatz chemischer Reinigungsmittel Chemische Reinigungsmittel können ätzend sein oder schädliche Dämpfe entwickeln. Bei Hautkontakt oder beim Einatmen von Dämpfen können Körperverletzungen wie Verätzungen von Haut und Atemwegen oder Hautirritationen die Folge sein. •...
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Seite 60: Inspektion Und Wartung
Die Wartung und Instandhaltung darf nur durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen. Verwenden Sie nur SIEMENS-Originalteile. Die Instandhaltung und Reparatur des Servomotors mit Planetengetriebe kann durch weltweit verteilte Siemens Service Center erfolgen. Kontaktieren Sie hierzu Ihren persönlichen Siemens Ansprechpartner. • Führen Sie die folgenden Wartungsmaßnahmen nach den Vorgaben der Tabelle durch. -
Seite 61: Befestigungsschrauben Auf Festen Sitz Kontrollieren
Instandhalten 8.2 Inspektion und Wartung 8.2.2 Befestigungsschrauben auf festen Sitz kontrollieren Hinweis Ersetzen Sie unbrauchbar gewordene Schaftschrauben durch Schaftschrauben gleicher Ausführung und Festigkeitsklasse. • Schalten Sie das Antriebsaggregat spannungsfrei. • Kontrollieren Sie sämtliche Befestigungsschrauben mit einem Drehmomentschlüssel auf festen Sitz. Die zulässigen Drehmomente finden Sie im Kapitel Montagehinweise (Seite 40) 8.2.3 Reinigen der Servomotoren mit Planetengetriebe... -
Seite 62: Instandsetzen
8.3 Instandsetzen Instandsetzen Hinweis zur Instandsetzung Die Instandhaltung/Reparatur des Motors und/oder Getriebes kann durch bzw. über das Siemens Service Center Bad Neustadt und weitere weltweit verteilte regionale Service- und Reparaturstellen erfolgen. Kontaktieren Sie hierzu Ihren regionalen Siemens Ansprechpartner. Planetengetriebe für Servomotoren... -
Seite 63: Außerbetriebnehmen Und Entsorgen
Außerbetriebnehmen und Entsorgen Außerbetriebnehmen Die Hinweise zum Außerbetriebnehmen entnehmen Sie der jeweiligen Betriebsanleitung des Motors. Entsorgen Recycling und Entsorgung Für ein umweltverträgliches Recycling und die Entsorgung Ihres Altgeräts wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektro- und Elektronik-Altgeräte und entsorgen Sie das Altgerät entsprechend den jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. -
Seite 65: Technische Daten Und Maßblätter
Passen Sie die Werte für den Betrieb des Motors nach dem Kapitel "Deratingfaktoren" des jeweiligen Motors an. Maßblätter und 3D-CAD Dateien der Motoren mit den Planetengetrieben finden Sie im DT- Konfigurator im Internet unter DT-KONFIGURATOR (http://siemens.de/dt-konfigurator). Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA... -
Seite 67: Index
Index Bestimmungsgemäßer Gebrauch, 19 Hotline, 5 Inspektion und Wartung, 55 Lagerwechselfrist, 59 Leistungsschildangaben, 28 Schutzart, 22 Siemens Service Center, 5 Technical Support, 5 Training, 5 Wartungsintervalle, 58 Zielgruppe, 3 Planetengetriebe für Servomotoren Betriebsanleitung, 09/2020, A5E50494253A AA...