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BENUTZERBEFEHLE
5.4 MAG.NET-BEFEHLE
5.4.1 SYSTEMBEFEHL
*IDN?
*IDN?
5.4.2 FUNKTIONSBEFEHL (FUNC:)
FUNC:
BITE
QUADRESET
TARE
5.4.3 KONFIGURATIONSBEFEHL (CONF:)
CONF:
FILTER
FILTER ?
GATETIME
GATETIME ?
INVERT
INVERT ?
40
Return : « Magtrol, TS1YY, X-XXXX, SR, RR » (Magtrol-Kennzeichnung und Revisionen)
YY
= die Größe (01, 02, 03, ..., 13)
X-XXXX = Seriennummer der Baugruppe
SR
= Revision der Stator-Firmware
RR
= Revision der Rotor-Firmware
Beispiel : Magtrol,TS104,A-1234,B0,C0
Note : Rotor REV of -- = keine Kommunikation mit dem Rotor
Stator REV of -- = Fehler nach Installation des Bootloaders
Das B.I.T.E.-Signal (Built In Test Equipment) für 5 Sekunden aktivieren
INDEX
Den Quadratur-Encoder-Positionszähler beim nächsten Index auf 0 zurücksetzen
ZERO
Den Quadratur-Encoder-Positionszähler an der aktuellen Position auf 0
zurücksetzen
RESET Die Tara entfernen und das System auf den kalibrierten Nullpunkt zurückstellen
SAVE
Die Tara entfernen und das System auf den kalibrierten Nullpunkt zurückstellen
SET
Den aktuellen Drehmomentwert als Tarawert einstellen
Drehmomentfilter-Frequenz einstellen (Frequenz -3 dB)
0 = 1.5 kHz
1 =
2 Hz
2 =
5 Hz
3 = 10 Hz
4 = 20 Hz
5 = 50 Hz (Voreinstellung)
6 = 100 Hz
Return : « OK »
Drehmomentfilter-Frequenz abrufen
Return : « 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 »
Die « Gate time » (Messungsfenster) für die Gate-Drehzahlmessung einstellen
1 = 0.2 seconds
2 = 0.5 seconds
3 = 1.0 seconds (
Voreinstellung
4 = 2.0 seconds
5 = 5.0 seconds
Return : « OK »
Die « Gate time » (Messungsfenster) für die Gate-Drehzahlmessung abrufen
Return : « 1 | 2 | 3 | 4 | 5 »
Das Invertieren des Drehmomentsignals einstellen (+/-)
0 = Nicht invertiert (Voreinstellung)
1 = Invertiert
Return : « OK »
Invertiertes Drehmomentsignal abrufen
|
Return : « 0
1 »
(Frequenz -3 dB)
)
TS
reihe
www.magtrol.com
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