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TS
reihe
5. BENUTZERBEFEHLE
5.1 VERBINDUNG DER USB-KOMMUNIKATIONSGERÄTEKLASSE
Es ist möglich den TS-Drehmomentaufnehmer über HyperTerminal, Tera Term und PuTTY oder ein beliebiges
benutzerdefiniertes Programm, das einen virtuellen COM-Port öffnen kann, zu verbinden. Im Nachhinein
sind die gültigen Kommunikationsparameter für den USB CDC über eine RS-232-Verbindung aufgeführt:
▪
Keine Parität
▪
8 Datenbits
5.2 USB-TEST- UND MESSKLASSENANSCHLUSS
Wenn LabVIEW™ auf den Computer haben installiert ist, ist es möglich NI-VISA™ (National Instrument - Vir-
tual Instrument Software Architecture) zu verwenden, um eine Verbindung zum TS-Drehmomentaufnehmer
herzustellen. NI-VISA™ ist ein separates Programm, das von National Instruments™ geschrieben wurde, um
die Kommunikation mit jeglichem NI-VISA™-konformen Instrument zu testen. Durch die Implementierung der
Test- und Messklassenspezifikation (USB TMC) ist der TS-Drehmomentaufnehmer jetzt NI-VISA™-konform.
Es ist möglich, benutzerdefinierte LabVIEW™ Programme zu schreiben, die NI-VISA™ Steuerblöcke verwen-
den, um den TS-Drehmomentaufnehmer anzuschliessen.
Dazu ist es notwendig, die NI-VISA™-Gerätebeschreibung des TS-Drehmomentaufnehmers zu kennen. Die
Gerätebeschreibung folgt diesem Format:
▪
USB[board]:: manufacturer ID:: model code:: serial number[:: USB interface number]::INSTR
Für den TS-Drehmomentaufnehmer erscheint sie wie folgt:
▪
USB0::0xxxxx::0xxxxx::[units serial number]::INSTR
5.3 ALLGEMEINE ANLEITUNG
1. Alle Befehle oder Argumente müssen in Großbuchstaben geschrieben werden;
2. Bei Befehlen mit einem Argument muss ein Leerzeichen zwischen dem Befehl und dem Argument ;
3. Wenn ein Befehl mehr als ein Argument benötigt, müssen die Argumente durch ein Komma getrennt werden;
4. Es wird empfohlen, für den Befehl CONFIGURE eine Software-Verzögerung von 50 ms zwischen Abfra-
ge oder gesendetem Befehl hinzuzufügen. Der MEASUR-Befehl benötigt 2ms;
5. Die Zeichen Wagenrücklauf (Carriage Return, ASCII 13) und Zeilenvorschub (Line Feed, ASCII 10) müs-
sen mit dem COMx-Port (CDC) verwendet werden. Für den USB-Anschluss (USB TMC) muss kein spezi-
fisches Zeichen für das Nachrichtenende verwendet werden.
5.3.1 BEISPIELE VON BEFEHLEN
Das Beispiel ist im CDC-Format (COMx), bei Verwendung des USB-Ports TMC nicht <cr><lf> einbeziehen
BEISPIELE VON BEFEHLEN
CONF:FILTER 5<cr><lf>
CONF:FILTER ?<cr><lf>
CONF:MEAS TORQUE,SPEED,POWER<cr><lf>
CONF:MEAS ?<cr><lf>
MEAS:CONF <cr><lf>
www.magtrol.com
▪
1 Stoppbit
▪
Kein Protokoll
Zur Einstellung des Drehmomentfilters be 50 Hz
Return : « OK<cr><lf> » (wenn die Verarbeitung korrekt ist)
Um den Drehmomentfilterwert zu erhalten
Return : «5<cr><lf>»
Zur Einstellung der Liste und der Reihenfolge der
Parameterablesung.
Um die Liste der Parameter zu erhalten
Return : « TORQUE,SPEED,POWER<cr><lf> »
Um den Parameter-Datenkette zu erhalten
Return : « 0.052,200.0,1.089<cr><lf> »
BENUTZERBEFEHLE
▪
921600 Baudrate
39
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