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Option EtherCAT
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Für andere Konfigurations-Tools gilt die folgende Ablaufbeschreibung entsprechend.
Entnehmen Sie die genaue Vorgehensweise bei der Busprojektierung der Dokumenta-
tion Ihres Konfigurations-Tools.
– Konfigurieren Sie den ADwin-EtherCAT-Slave in einem ADbasic-Programm mit
dem Befehl Init_EtherCAT.
– Kopieren Sie die Beschreibungsdatei des Feldbusknotens
HMS CompactCom 40 EtherCAT 2_08.xml aus dem Ordner
C:\ADwin\Fieldbus\EtherCAT in das Quellverzeichnis des Konfigurations-
Tools.
Beim Starten lädt das Konfigurations-Tool die benötigten Informationen über
den neuen Slave aus der zugehörigen Beschreibungsdatei.
– Fügen Sie den ADwin-EtherCAT-Slave als Busteilnehmer zum EtherCAT-Bus
hinzu.
Im TwinCAT System Manager markieren Sie dazu den EtherCAT-Master und
wählen im Kontextmenü (rechte Maustaste) den Menüpunkt Scan.
Ihnen wird eine Liste aller Busteilnehmer angezeigt.
– Wählen Sie aus der Liste den ADwin-EtherCAT-Slave; damit ist der Slave als
Busteilnehmer bestätigt.
– Lesen Sie die Konfiguration im Konfigurations-Tool aus.
Im TwinCAT System Manager markieren Sie dazu den ADwin-EtherCAT-Slave
und klicken auf die Schaltfläche Lade PDO Info aus dem Gerät.
– Damit ist die Busprojektierung abgeschlossen und das Modul betriebsbereit.
ADwin
ADwin-X-A20, Handbuch Sep. 2019
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