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Option D
Programmierung
Eigenschaften einstellen
20
Befehle zur Programmierung der Zähler sind ab Seite 115 beschrieben. Die Befehle
sind in der Include-Datei ADwin-X.inc für ADbasic enthalten und werden auch in der
Online-Hilfe erläutert.
Bereich
Kanäle gruppenweise konfigurieren.
Zähler löschen.
Zähler sperren oder freigeben (achten Sie auf
bereits laufende Zähler).
Statusregister auslesen.
Zählerstand in Latch A kopieren.
Zähler und PWM-Zähler gleichzeitig in Zwi-
schenspeicher kopieren.
Betriebsart eines Zählers festlegen.
Zählerstand in Latch A kopieren und auslesen.
Latch A (getriggert durch pos. Flanke) ausle-
sen.
Inhalt eines Zählerregisters zurückgeben.
Zählerstand von PWM-Zählern in Latch kopie-
ren.
Frequenz und Tastverhältnis eines PWM-Zäh-
lers lesen.
Eintast- und Austastzeit eines PWM-Zählers
lesen.
Mehrere Funktionen synchron starten.
8.3
SSI-Schnittstelle
An dem SSI-Decoder kann ein Inkremental-Encoder mit SSI-Schnittstelle angeschlos-
sen werden. Die Signale sind differentiell und haben RS422/485-Pegel.
Der Decoder kann entweder (auf Anforderung) einen einzelnen Wert auslesen oder
aber kontinuierlich den aktuellen Wert bereit stellen.
Die Anschlüsse des Decoders stehen auf der Buchse Conn. 2 zur Verfügung, Pins
SSI CLK, SSI DATA. Die Pinbelegung der Sub-D-Buchse finden Sie in Abbildung 4 auf
Seite 10.
Der Anschluss SSI DATA / DIGIN60 kann auch als Digitaleingang verwendet werden,
mit dem der SSI-Pegel ausgewertet werden kann.
Folgende Eigenschaften des SSI-Decoders sind per Software einstellbar:
– Taktrate: Über einen Vor-Teiler sind Taktraten von ca. 100kHz bis 2,5 MHz mög-
lich mit SSI_Set_Clock.
– Zeitabstand: Zeitabstand zwischen dem Einlesen von zwei Encoder-Werten mit
SSI_Set_Delay.
– Auflösung: Einstellbar bis 32 Bit mit SSI_Set_Bits.
ADwin
Befehle
Conf_DIO
Cnt_Clear
Cnt_Enable
Cnt_PW_Enable
Cnt_Get_Status
Cnt_Latch
Cnt_Sync_Latch
Cnt_Mode
Cnt_Read
Cnt_Read_Latch
Cnt_Read_Int_Register
Cnt_PW_Latch
Cnt_Get_PW
Cnt_Get_PW_HL
Sync_All
ADwin-X-A20, Handbuch Sep. 2019
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