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ADwin
13 Option EtherCAT
Die Option X-A20-EtherCAT stellt einen Feldbusknoten mit der Funktionalität eines
EtherCAT-Slave zur Verfügung. Alle Einstellungen werden per Software vorgenom-
men.
Die Option kann nicht mit Option Profibus oder Option Profinet-IRT kombiniert werden.
Funktionsbeschreibung
Nach dem Einschalten müssen Sie den Feldbusknoten in ADbasic initialisieren. Mit der
Initialisierung wird die Größe der Ein- und Ausgangsbereiche festgelegt.
Es gibt je einen Bereich für eingehende und für ausgehende Daten; jeder Bereich hat
eine maximale Größe von 1440 Byte. Die Begriffe „Eingang" und „Ausgang" sind aus
Sicht des Feldbus-Masters zu sehen.
Bei der Initialisierung legen Sie für beide Bereiche separat fest, wieviele Datenbereiche
in jedem Bereich vorhanden sind und wie groß die Datenbereiche sind. Im Betrieb kann
jedoch nur eine Bereichsgröße genutzt werden.
Hardware
Die Schnittstelle hat zwei Buchsen vom Typ
RJ45, die mit IN und OUT bezeichnet sind.
In jeder Buchse befindet sich oben links eine
LED „Link / Activity", die den Betriebszu-
stand des Knotens im EtherCAT-Bus anzeigt. Die
LED oben rechts ist ohne Funktion.
Neben den Buchsen befinden sich LEDs, die den Status der EtherCAT-Zustandsma-
schine (RUN) und das Auftreten von Kommunikationsfehlern (ERR) anzeigen.
LED
Status
Aus
Link /
Acti-
An
vity
flackernd
Aus
RUN
blinkt grün
leuchtet
einmal grün
leuchtet grün Status OP: Schnittstelle ist vollständig eingerichtet,
leuchtet rot
Aus
ERR
blinkt rot
leuchtet
einmal rot
leuchtet
doppelt rot
leuchtet rot
Abb. 15 – EtherCAT: Bedeutung der LED
Wenn beide LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist ein gravierender Fehler in der Schnitt-
stelle aufgetreten. Melden Sie sich dann bitte beim Support von Jäger Messtechnik; die
Adresse finden Sie auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs, innen.
EtherCAT projektieren
Sie projektieren den EtherCAT mit einem – zum Bus-Master passenden – Konfigurati-
ons-Tool. Für das folgende Beispiel wurde das Programm „TwinCAT System Manager"
der Firma Beckhoff (Version 3.1) als EtherCAT-Master verwendet.
ADwin-X-A20, Handbuch Sep. 2019
RUN
Bedeutung
Nicht online (oder keine Stromversorgung).
Feldbusknoten online, kein Datenaustausch.
Feldbusknoten online, mit Datenaustausch.
Status INIT: Die Schnittstelle wird initialisiert (oder
keine Stromversorgung).
Status PRE-OP: Schnittstelle hat Kontakt zum Bus-
Master.
Status SAFE-OP: Schnittstelle kann Daten vom Bus
lesen, aber nicht senden.
Ein- und Ausgänge sind aktiv.
Status EXCEPTION: Ausnahmesituation.
Kommunikation arbeitet ohne Fehler (oder keine
Stromversorgung).
Fehler bei der Konfiguration.
Lokaler Fehler in der Schnittstelle; der EtherCAT-Sta-
tus wurde geändert.
Fehler durch Zeitüberschreitung (timeout).
Kritischer Kommunikationsfehler.
ERR
IN
OUT
EtherCAT
Option EtherCAT
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