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Bedienungsanleitung
HST- 50 Motor Controller
5.4 MicroSD Datalogger
Die integrierte Micro-SD Schnittstelle ermöglicht ein umfangreiches Datalogging mit
wählbaren Datenraten bis zu 200Hz. Sämtliche Systemparameter wie Strom, Drehzahl,
Controller-Temperatur, Diagnose und Flags können während des Betriebs mitgeschrieben
und in der GUI analysiert werden. Der Speicherort für die Logs kann in der GUI definiert
werden. In der aktuellen Version der FW ist diese Funktion noch NICHT integriert. Diese wird
in einer der folgenden Versionen verfügbar werden.
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5.5 I
C
Der I2C-Bus dient der Kommunikation zwischen dem HST-50 und der Master Steuerung. Die
Schnittstelle ist ebenfalls optisch entkoppelt. Das Standard UAV-Kommunikations-Protokoll
von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-Protokolle
erhalten Sie auf Anfrage.
5.6 UART
Die galvanisch/optisch entkoppelte UART Schnittstelle kann mit der Master-Steuerung im –
Voll-Duplex-Modus kommunizieren. Die maximale Baudrate ist dabei 115.200bps und
ermöglicht die Übertragung von Setpoint-Daten an den Controller sowie eine
Rückübertragung von Diagnosedaten an den Master. Das Standard UAV-Kommunikations-
Protokoll von MIKROKOPTER wird unterstützt sowie ein proprietäres Protokoll. Die Bus-
Protokolle erhalten Sie auf Anfrage.
5.7 Analog1 / Analog2
Statt eines digitalen Signals kann auch eine analoge Spannung zwischen 0...5V an den
jeweiligen Anschluss angelegt werden um Setpoint und Bremse (Rekuperation) zu steuern.
Dies ermöglicht es insbesondere in Fahrzeugen die Leistung über ein oder zwei
Potentiometer (Gas- und Bremspedal) zu steuern.
Anleitung HST-50
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© 2016 HerSi Electronic Development GmbH & Co. KG.
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