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A10
BACKING
FORW.
A11
BACKING
BACK.
A12
EVP
A13
ENC A / SH1
A14
ENC B / SH2
A15
NPOT
A16
CPOT
A17
CAN T
A18
CAN H
A19
CAN L
A20
NPOTB
A21
CPOTB
ENC A ̅ / SIN
A22
ENC B ̅ / COS
A23
A24
NTHERM
A25
PTHERM
A26
NMC
A27
PMC
A28
NBRAKE
A29
PBRAKE
A30
CM
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Beschreibung der Anschlüsse
Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung vorwärts; high-ak-
tiv.
Eingang Mikroschalter Tasterfahrt Fahrtrichtung rückwärts; high-
aktiv.
Analoger Ausgang Proportionalventil (–BATT angesteuert). Mit ein-
gebauter Freilaufdiode nach PBRAKE (A29). Maximaler Strom 1,5 A.
Phase A des Encoders.
Werden Hall-Sensoren verwendet, muss dieser Pin mit dem Sensor
1 verbunden werden.
Phase B des Encoders.
Werden Hall-Sensoren verwendet, muss dieser Pin mit dem Sensor
2 verbunden werden.
Negative Spannungsversorgung Potentiometer (überwacht). Siehe
3.3.1.
Analoger Eingang Potentiometer-Schleifer.
CAN-Abschlusswiderstand; mit CAN H (A18) verbinden, um 120 Ω
einzufügen.
Höherwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle
(CAN HIGH).
Niederwertiger Spannungspegel der CAN-Bus-Schnittstelle
(CAN LOW).
Bezugsmasse.
Analoger Eingang Potentiometer-Schleifer Bremspedal.
Encoder-Phase A ̅ (invertiert – Encoder mit Differenzialausgang).
Wird ein Sin/Cos-Sensor verwendet, muss dieser Pin mit dem Sinus-
Ausgang des Sensors verbunden werden.
Encoder-Phase B ̅ (invertiert – Encoder mit Differenzialausgang).
Wird ein Sin/Cos-Sensor verwendet, muss dieser Pin mit dem Cosi-
nus-Ausgang des Sensors verbunden werden.
Bezugsmasse.
Eingang Motortemperatursensor.
Ausgang negative Ansteuerung Generalschütz (–BATT angesteuert).
Kann ein/aus- oder PWM-gesteuert werden. Mit eingebauter Frei-
laufdiode nach PMC (A27). Maximaler Strom 2 A bei 36/48 V, 1,5 A
bei 80 V und 1 A über 80 V.
Ausgang positive Ansteuerung Generalschütz. Entspricht der KEY-
Spannung.
Ausgang negative Ansteuerung Magnetbremse oder Lenkhilfe-
schütz (–BATT angesteuert). Mit eingebauter Freilaufdiode nach
PBRAKE (A29). Maximaler Strom 2 A bei 36/48 V, 1,5 A bei 80 V und
1 A über 80 V.
Ausgang positive Ansteuerung Magnetbremse. Entspricht der KEY-
Spannung.
Ausgang positive Spannungsversorgung für Mikroschalter
FORWARD / BACKWARD / SR/HB / PB / SEAT/TILLER / BACKING
FORW. / BACKING BACK. / EX. HYDRO/ENABLE.
AFAZP0CC
ACE-5 2µC
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