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Anhang
6.2
EEPROM-Update
Der EP9128 verfügt intern über 3 EtherCAT Slave Controller (ESC). Somit sind auch 3 EEPROMs
vorhanden die beschrieben werden können. Im EP9128 sind diese unterschiedlich, da alle 3 ESC über
unterschiedliche Port-Technologie (Ethernet oder E-Bus) verfügen, siehe Abb. 1.
Abb. 1: die 3 internen ESC-Namen des EP9128
Der Haupt-Slave ist der EP9128-0021, hier in der Revision -0000. Die beiden nachfolgenden internen Slaves
sind der EP9128-1021 und EP9128-2021.
Über den Dialog "EEPROM Update" im System Manager kann das EEPROM aktualisiert werden - dies ist
nur in Sonderfällen nötig und sollte nur auf Veranlassung des Beckhoff Support/Service durchgeführt
werden.
Abb. 2: EEPROM Update TwinCAT
Zum Anzeigen aller unterlagerten ESI Dateien ist es notwendig, den "Show Hidden Devices" Button zu
aktivieren.
Es können alle 3 internen ESC nacheinander beschrieben werden, dann ist ein Strom-Neustart (An/Aus)
durchzuführen, damit das EEPROM geladen wird. Zur Zuordnung im TwinCAT Auswahldialog siehe Abb. 3.
EP9128-0021
Version: 2.3
33
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