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Verbindungswiederherstellung
Wird nun in diesem Beispiel die Verbindung wiederhergestellt, meldet der EK1122 an den Master, dass am
Port D (3) wieder ein Link anliegt. Der EtherCAT Master wird dann seine Prozessdaten für diesen Abschnitt
wieder entsprechend bereitstellen. Wenn die Vorbereitungen abgeschlossen sind, wird er den EK1122
anweisen, den Port D (3) für den regulären Datenaustausch wieder zu öffnen. Der zyklische und azyklische
Datenverkehr mit den anderen EtherCAT Slaves läuft dabei selbstverständlich weiter.
Externer Zugriff auf die EtherCAT-Diagnose
Es bestehen umfangreiche Möglichkeiten, aus der PLC heraus auf Zustände, Diagnoseinformatio-
nen und Funktionen des EtherCAT-Masters zuzugreifen. Auch über ADS sind fast alle Informatio-
nen, die der Systemmanager online darstellt (s. Abbildungen auf dieser Seite) abrufbar. Ebenso
können Aktionen des Systemmanagers über PLC oder ADS ausgelöst werden. Beachten Sie dazu
entsprechende Informationen im Beckhoff Information System und Erläuterungen zur EtherCAT
Diagnose.
EP9128-0021
Version: 2.3
Grundlagen zur Funktion
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