Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP9128-0021
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP9128-0021
- Seite 1 Dokumentation | DE EP9128-0021 EtherCAT-Sternverteiler in Schutzart IP67 22.09.2020 | Version: 2.3...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Versorgungsspannungen ........................ 29 5.3.1 Steckverbinder......................... 29 5.3.2 Status-LEDs........................ 30 5.3.3 Leitungsverluste....................... 30 UL-Anforderungen ........................... 31 6 Anhang .............................. 32 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 32 EEPROM-Update .......................... 33 Zubehör ............................ 35 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................. 36 6.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 40 Support und Service ........................ 42 EP9128-0021 Version: 2.3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.3 EP9128-0021...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 36]. EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 8: Ethercat Box - Einführung
• digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 2.3 EP9128-0021... - Seite 9 Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis-Dokumentati- on zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP9128-0021 Version: 2.3...
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Seite 10: Produktübersicht
Wenn bei der Sterntopologie mehrere Abzweige an einer Stelle erforderlich sind, kann statt mehrerer EP1122 der EtherCAT-Sternverteiler EP9128 mit acht Anschlüssen eingesetzt werden. Das EtherCAT-Netzwerk wird an den Eingangsport 1 des EP9128-0021 angeschlossen und kann an den Ports 2 bis 8 erweitert werden. -
Seite 11: Technische Daten
(in Vorbereitung) Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EtherCAT Box EP9128-0021 • 8x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •... -
Seite 12: Grundlagen Zur Funktion
Grundlagen zur Funktion Funktionsgrundlagen EtherCAT-Abzweige Es sind einige Beckhoff EtherCAT-Geräte verfügbar, die für Abzweige im EtherCAT-Strang verwendet werden können. Dazu gehören EK1122, EK1521, EP1122 oder auch CU1128 und EP9128. Aufgrund der gleichen Systematik und ähnlichen technischen Eigenschaften dieser Geräte wird in den folgenden Beispielen nur der EK1122 verwendet. - Seite 13 ESC über 1 bis 4 Ports verfügen, die er von sich aus kontrolliert. Öffnet er einen Port, ist dort abgehender und ankommender Ethernet-Verkehr möglich. Die Datenflussrichtung in einem vollausgebauten ESC ist in Abb. 3. gezeigt - dabei werden die Daten in den EtherCAT-Datagrammen nur zwischen Port 0 (A) und 3 (D) in der EtherCAT-Processing-Unit verarbeitet. EP9128-0021 Version: 2.3...
- Seite 14 Kabel bzw. in dem Bussegment hinter der Trennstelle unterwegs ist. Umsetzung: EL-Klemme Ein üblicher EtherCAT-Slave wie z.B. Beckhoff EL-Klemmen verfügt über 2 Ports: • einen für ankommende Frames (Port 0 [A]) • und einen für abgehende Frames (z.B. Port [D]).
- Seite 15 Abb. 7: Beispielkonfiguration mit EK1122 In der TwinCAT Online-Topologie ist der Verdrahtungsplan ersichtlich, siehe Abb. Online-Topologie. Markiert ist darin der EK1122, so dass weitere Informationen dargestellt werden. Die grünen Balken über den Slaves zeigen den ordnungsgemäßen RUN-State in allen Slaves an. EP9128-0021 Version: 2.3...
- Seite 16 Damit wird das nächste ankommende EtherCAT-Telegramm sofort zum Port D (Port 3) und der EL4732 weitergereicht. Damit fehlt hier der Link und der Systemmanager kennzeichnet dies in der Online- Anzeige, siehe Abb. Beispielkonfiguration mit unterbrochener Leitung. Version: 2.3 EP9128-0021...
- Seite 17 Im unteren Teil des Systemmanagers ikann die Logger-Ausgabe eingeblendet werden (Anzeige --> Zeige Logger Ausgabe). Dort werden nicht nur bei Linkunterbrechungen hilfreiche Meldungen zur weiteren Interpretation ausgegeben. In der Topologieansicht zeigt sich diese Unterbrechung durch eine rote Umrandung der betroffenen Slaves, siehe folgende Abb. EP9128-0021 Version: 2.3...
- Seite 18 - alle Slaves sind ordnungsgemäß in Betrieb. Im rechten Bildauszug ist dagegen mit aktuell 77 azyklischen Frames/sec ein deutlicher Anstieg zu verzeichnen: der EtherCAT Master hat schnell erkannt, dass nicht alle Slaves störungsfrei am Datenaustausch teilnehmen. Nachdem er die Störung lokalisiert hat, versucht er nun fortlaufend die Verbindung wiederherzustellen. Version: 2.3 EP9128-0021...
- Seite 19 Funktionen des EtherCAT-Masters zuzugreifen. Auch über ADS sind fast alle Informatio- nen, die der Systemmanager online darstellt (s. Abbildungen auf dieser Seite) abrufbar. Ebenso können Aktionen des Systemmanagers über PLC oder ADS ausgelöst werden. Beachten Sie dazu entsprechende Informationen im Beckhoff Information System und Erläuterungen zur EtherCAT Diagnose. EP9128-0021...
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Seite 20: Grundlagen Zur Funktion
(ESC), die geräteintern in Reihe geschaltet sind. Deshalb tritt der EP9128 im EtherCAT-Konfigurator wie drei einzelne Slaves auf, die aber in ein Gehäuse zusammen verbaut sind. Der Zusammenhang zwischen den internen ESC-Ports (A, B, C, D) und den Bezeichnungen der Anschlussbuchsen (1 bis 8) ist wie folgt: Abb. 12: Schema des EP9128 Version: 2.3 EP9128-0021... - Seite 21 • der Port 1 ist immer der Eingang für den EtherCAT-Verkehr in den EP9128 • die anderen Ports 2 bis 7 sind als Abgänge zu verwenden • es ist nicht zulässig nach Anlegen des EP9128 Teilgeräte zu löschen Zur Unterscheidung siehe auch EEPROM-Update [} 33]. EP9128-0021 Version: 2.3...
- Seite 22 Obenstehende Abb. zeigt beispielsweise eine Topologie mit • EP1018-0002 an Port 2 • EP7041-3002 an Port 3 • EP3314-002 an Port 4 • EP3744-0041 an Port 5 • EP2624-0002 an Port 6 • EP2008-0001 an Port 7 und • EP5151-0002 an Port 8 Version: 2.3 EP9128-0021...
- Seite 23 EP3744 steht somit der freie Port D des ESC2 (B und D, siehe Abb. Schema des EP9128). Die internen Verbindungen im EP9128 sind E-Bus-Verbindungen, die 8 Ports dagegen Ethernet, siehe Abb. Schema des EP9128. Siehe auch Hinweise bei der Konfigurationserstellung. EP9128-0021 Version: 2.3...
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Seite 24: Led-Anzeigen
Keine Verbindung Verbindung vorhanden (Link) blinkt Datenübertragung (Act) Spannungsversorgung Das Anliegen der Versorgungsspannungen (24 V ) wird durch die beiden grünen Power-LEDs angezeigt. Us wird für die Modulelektronik verwendet, Up wird durchgeleitet. Abb. 18: LED-Anzeigen für die Versorgungsspannungen Version: 2.3 EP9128-0021... -
Seite 25: Montage Und Verkabelung
Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 4,5 mm für M4 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Stromweiterleitung max. 4 A Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 126 x 60 x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 26: Befestigung
• Schützen Sie die Steckverbinder bei der Montage vor Verschmutzung. Montieren Sie das Modul mit zwei M4-Schrauben an den zentriert angeordneten Befestigungslöchern. 5.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. Version: 2.3 EP9128-0021... -
Seite 27: Ethercat
Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiede- ne Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstel- lung der Aderfarben erhalten geblieben. EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 28: Status-Leds
Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 2.3... -
Seite 29: Versorgungsspannungen
grün: EtherCAT Abb. 20: Steckverbinder für Versorgungsspannungen Stecker Buchse Eingang Weiterleitung Abb. 21: M8-Steckverbinder Kontakt Funktion Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 30: Status-Leds
0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] Version: 2.3 EP9128-0021... -
Seite 31: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 23: UL-Markierung EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 32: Anhang
Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 2.3 EP9128-0021... -
Seite 33: Eeprom-Update
Port-Technologie (Ethernet oder E-Bus) verfügen, siehe Abb. 1. Abb. 1: die 3 internen ESC-Namen des EP9128 Der Haupt-Slave ist der EP9128-0021, hier in der Revision -0000. Die beiden nachfolgenden internen Slaves sind der EP9128-1021 und EP9128-2021. Über den Dialog "EEPROM Update" im System Manager kann das EEPROM aktualisiert werden - dies ist nur in Sonderfällen nötig und sollte nur auf Veranlassung des Beckhoff Support/Service durchgeführt... - Seite 34 Anhang Abb. 3: derzeit verfügbare EEPROM-Beschreibungen des EP9128 und Zuordnung Version: 2.3 EP9128-0021...
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Seite 35: Zubehör
Eine vollständige Übersicht von vorkonfektionierten Leitungen für EtherCAT-Box-Module finden sie hier. Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP9128-0021 Version: 2.3... -
Seite 36: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. - Seite 37 Siehe dazu auch weiterführende Dokumentation im Bereich • IP67: EtherCAT Box • Safety: TwinSafe • Klemmen mit Werkskalibrierzertifikat und andere Messtechnische Klemmen Beispiele für Kennzeichnungen Abb. 24: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01) EP9128-0021 Version: 2.3...
- Seite 38 Anhang Abb. 25: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 26: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 27: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 2.3 EP9128-0021...
- Seite 39 Abb. 29: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 30: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 31: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EP9128-0021 Version: 2.3...
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Seite 40: Beckhoff Identification Code (Bic)
Anhang 6.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 32: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 41 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 42: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 44 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/ep9128 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...