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Grundlagen zur Funktion
Umsetzung: EK1100 EtherCAT-Koppler
Im EtherCAT-Koppler EK1100 werden 3 von den 4 verfügbaren Ports genutzt und damit ein Anschluss nach
rechts zu Klemmen und über eine RJ45-Buchse zu weiteren Kopplern ermöglicht, siehe Abb. Linientopologie
mit Erweiterungen. Die Processing-Unit wird im EK1100 nicht zum Prozessdatenaustausch genutzt.
Umsetzung: EK1122 EtherCAT-Abzweig
Im EK1122 können alle 4 Ports des ESC verbunden werden. Zwei über den klemmeninternen E-Bus und
zwei über die RJ45-Buchsen mit Ethernet-Physik. Im TwinCAT Systemmanager werden die Link-Stati der
Ports 0, 1, 2 und 3 über die Online-Anzeige mitgeteilt - dort werden sie mit Port A, B, C und D bezeichnet,
siehe Abb. Topologie Anzeige bei unterbrochener Leitung.
Umsetzung: EK1521/EK1521-0010/EK1561 EtherCAT-Abzweig
Im o.g. Abzweigen können wie im EK1100 3 Ports des ESC verbunden werden. Zwei über den
klemmeninternen E-Bus und einer über die SC-Buchse/Versatile Link per LWL-Leitung/POF-Leitung.
Umsetzung: CU1128 und EP9128 EtherCAT-Abzweige
Im CU1128 sind 3 ESC integriert, es können somit insgesamt 8 Ports durch Anwender belegt werden. Die 3
ESC sind untereinander über E-Bus verbunden.
Beispielkonfiguration mit EK1122
Im Folgenden soll nun beispielhaft das Linkverhalten unter TwinCAT und seine Darstellung im
Systemmanager erläutert werden.
Abb. 7: Beispielkonfiguration mit EK1122
In der TwinCAT Online-Topologie ist der Verdrahtungsplan ersichtlich, siehe Abb. Online-Topologie. Markiert
ist darin der EK1122, so dass weitere Informationen dargestellt werden. Die grünen Balken über den Slaves
zeigen den ordnungsgemäßen RUN-State in allen Slaves an.
EP9128-0021
Version: 2.3
15
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