Parametrieren der Anweisungen
4.3 Allgemeiner Aufbau der Anweisungen
4.3
Allgemeiner Aufbau der Anweisungen
Aufbau der Anweisung anhand einer Beispiel-Anweisung
Die nachfolgende Grafik zeigt eine Beispiel-Anweisung mit Eingangs- und
Ausgangsparametern wie sie bei allen Anweisungen in der gleichen Weise vorhanden
sind.
Bild 4-1
Beschreibung der Parameter
Tabelle 4- 2 Beschreibung der Eingangs- und Ausgangsparametern
Parameter
Eingangsparameter
EXECUTE
HW_CONNECT
MSG_READ
MSG_WRITE
STATUS_WORD
CONTROL_WORD
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Beispiel-Anweisung
Beschreibung
An diesen Eingang muss eine positive Flanke angelegt werden,
damit die Anweisung den Befehl ausführt.
Globaler Parameter vom Typ "IID_HW_CONNECT" um den Ka-
nal/Reader zu adressieren und die Anweisungen zu synchronisie-
ren. Dieser Parameter befindet sich in der Variablen vom Typ
"IID_DATA_*". "HW_CONNECT" muss immer an die Anweisungen
übergegeben werden, um den entsprechenden Kanal/Reader zu
adressieren.
Message-Variable für die Kommunikation zwischen Steuerung und
CM/Reader
Message-Variable für die Kommunikation zwischen Steuerung und
CM/Reader
Zyklisches Statuswort welches vom CM/Reader an die Steuerung
gesendet wird.
Zyklisches Steuerwort welches von der Steuerung an das CM /
den Reader gesendet wird.
Ident-Profil, Add-On Instruction für Rockwell-Systeme
Funktionshandbuch, 07/2020, C79000-G8900-C410-04