Baumer O200.R Handbuch

Photoelectric sensors
18.10.2019 / Version 2.0
O200
Xpert Mode
qTarget
qTeach
www.baumer.com
Baumer Electric AG - CH-8501 Frauenfeld
Phone +41 (0)52 728 1122 - Fax +41 (0)63 739 1144
Related Models
O200 Models with Xpert Teach:
O200.G* (Background suppression sensors)
O200.Z (Diff use sensors with intensity diff erence)
O200.R (Retro-refl ective sensors)
O200.S* (SmartRefl ect light barriers)
O200.T/E (Through beam sensors (E: Receiver)(T: Emitter))
*Equipped with
ALINE ®
The innovative, high performance CMOS Opto-ASIC for
fast and temperature-stable sensors with high ambient light
immunity
More Information related to these
products can be found on our website
(CAD, Beamcharts, CoC, Drawings, IODDs ...)
Englisch
www.baumer.com
LED Indication Legend
LED on
1 LED fl ashing 1 Hz
LED fl ashing 2 Hz
2
8 LED fl ashing 8 Hz
Teach-In Description Level 1 & 2
O200.G, Background suppression sensors O200.R, O200.Z, O200.T/E
1-Point Teach 1-Point Teach
Sets the switchpoint at the position of Sets the threshold as close to the
the object +TPO* (teach point off set) measured value as possible
TPO: See packaging (typ. 0% or 10%) Threshold = Signal * TPO
TPO: See packaging (typ. 33%)
+TPO*
Sensing direction
Teach-Position
2-Point Teach 2-Point Teach
Sets the switchpoint in the middle of Sets the switching point in the middle
position A & B of the teach points
SP = sqrt(TP1 * TP2)
Sensing direction
Position A
Position B
*This value is adjustable by IO-Link. Please check the IO-Link manual available on www.baumer.com
Teach-in Instruction
Enter Teach Level
- Place ferromagnetic tool as shown right to
activate qTeach or connect Teach-In wire to +Vs
®
- Green and yellow LED light up if tool / Teach-In is
recognized properly
- Remove after n sec for desired level
A TAP is a short touch (>100 ms) of the tool as
shown right
2 sec / Level 1 1-Point Teach
2
After the defi ned idle time, the sensor returns to
operation mode.
Place tool >2 sec : Leave Teach-In without
changes.
4 sec / Level 2 2-Point Teach Idle 60 sec
2
Output Logic
6 sec / Level 3
2 2
Factory Reset
8 sec / Level 4
1 1
Models with IO-Link
11209433
EN
IO-Link Process Data Input
DE
16 8
IntegerT(16) IntegerT(8)
FR
Measurement Scale Baumer specifi c
IT
Data Channel
7 6 5
(MDC)
ES
SSC4
CN
SSC1/4: Switching Signal Channels
MDC: Excess Gain, Intensity or Switch Counter
(selectable)
Quality: The quality bit signals a weak signal
Alarm: The alarm bit signals a problem with the
confi guration or the functionality of the sensor
Scale: Factor by power of ten, applicable to the value of
the Measurement Data Channel (MDC)
Available Commands:
Teach-In commands, light emission on/off , Find Me (locating
sensor) and more
®
Available Parameters:
Switching point, output function, time fi lters, operation modes,
®
qTeach lock time, teach-mode, LED status indicators,
Teach-In method and more
Available Additional Data:
Switch counter, temperature
Connection Diagrams
BN (1)
+V
S
WH (2)
Teach-In or output
O200
BK (4)
output / IO-Link*
BU (3)
0 V
1 - Brown BN +Vs
PNP
2 - White WH Teach-In*
Inverted
3 - Blue BU 0 V
Push-Pull /
4 - Black BK PNP
IO-Link*
*Only for models with IO-Link or ext. Teach-In
Test: Connect Test to +Vs to deactivate the light emission (O200.T)
n.c.: Not connected
See packaging label for the specifi c wiring of your product
- Disconnect power before connecting the sensor.
- Voltage supply according UL 1310, Class 2
or device shall be protected by an external R/C or listed fuse, rated max.
30 VAC/3A or 24 VDC/4A
Operating Mode
LED Indicators Green
Power on
1
Short circuit
Output 1 active
Output 1 signal close
to threshold
Teach-in mode see Teach-in Instruction
O200.S, SmartRefl ect light barriers Optional Teach-In methods*
Confi gurable via IO-Link
1-Point Teach
Teaches the position of the
Window mode (only O200.G)
reference (distance)
Level 1 / 1-Point Teach:
Sets a window of +/- 10%* around the
Tolerance: See packaging (typ. 12%)
position of the object
Signal
Tolerance +/-*
Threshold
Level 2 / 2-Point Teach:
sensing range, Sa Sets a window within the object is being
Reference
detected
Not active
Dynamic Teach-In
For SmartRefl ect Light barriers, the
(only O200.G, O200.R, O200.Z)
teach level 2 is not active
Available also for window mode.
Enter teach level 1 to start the data
If level 2 is entered, the sensor leaves
acquisition and TAP to stop the data
the level immediately without any
acquisition. (Duration 2 ... 15 sec)
TP1 changes
The switchpoint or window is defi ned by
Threshold SP
TP2 the detected min & max value.
General Information
BN (1)
+V
S - qTeach locks 5 min after power up*
®
- If locked, qTeach can be reactivated by re-apply-power or
or ®
by connecting the Teach-In wire for >15 sec. to +Vs
WH (2)
- External teach-in is always possible (no locking)
Teach-In
- In teach mode the output changes to 0V
- During operation the teach wire should be connected to 0V
- For external Teach-In connect Teach-In to +Vs
O200.G, O200.Z
Place object &
Idle 60 sec
TAP
O200.S, O200.R, O200.E
O200.S, O200.R, O200.E
Align the sensor
to the reference /
Idle 60 sec
Alignment Aid
refl ector / receiver
& TAP
O200.G, O200.Z
O200.G, O200.Z
Place object at
Place object at
Idle 60 sec
position A & TAP
position B & TAP
O200.R, O200.E
O200.R, O200.E
Align the sensor to
Place the object
the refl ector /
Idle 60 sec
& TAP
receiver & TAP
Indication Logic
TAP to change
Active if object present Idle 60 sec
setting
Inactive if object present
Teach-In OK
Do nothing for factory reset
X
Teach-In NOK
Alignment Aid
O200 Lichtschranken (O200.R, O200.S, O200.E) verfügen
über eine Ausrichthilfe.
0
Diese ist im Teach Level 1 integriert und zeigt die Stärke des
8 bit
empfangenen Signals an.
4 3 2 1 0
Alarm Quality SSC1
O200 light barriers (O200.R, O200.S, O200.E) are equipped
with an alignment aid, which is integrated in Teach Level 1.
The alignment aid indicates the strength of the received
signal.
Les barrières lumineuses O200 (O200.R, O200.S, O200.E)
sont équipées d'un outil d'aide à l'alignement, qui est intégré
au niveau 1 de la procédure de teach.
L'aide à l'alignement indique la force du signal reçu.
Le barriere fotoelettriche O200 (O200.R, O200.S, O200.E)
sono dotate di indicazione di corretto allineamento. Questa
funzione è integrata nel livello 1 di Teach-In e viene indicata
l'intensità del segnale ricevuto.
Las barreras de luz O200 (O200.R, O200.S, O200.E) están
equipadas con una ayuda de alineado integrada en el Nivel
1 de Teach.
La ayuda de alineado indica la potencia de señal recibida.
O200轻障 (O200.R, O200.S, O200.E) 的配备了对准辅助功能,
集成在设定级别1中.
对准辅助表明了接收信号的强度.
Mounting Instructions
Background suppression sensors (O200.G) & SmartRefl ect light barriers (O200.S)
2 4
1 3
The direct refl ection from glossy or refl ective objects
must not impinge on the receiver. This can be avoided
NPN
Test
by slightly tilting the sensor.
Inverted
NPN n.c.
LED Anzeige
EN
Yellow
8
Teach-In Beschreibung Level 1 & 2
O200.G, Hintergrundausblendung
1-Punkt Teach
Setzt den Schaltpunkt an der Position
des Objektes +TPO*
(Teach point off set, typ. 0% oder 10%)
+TPO*
Sensing direction
Teach-Position
2-Punkt Teach
Setzt den Schaltpunkt in die Mitte von
Position A & B
Sensing direction
Position A Position B
*Dieser Wert kann per IO-Link verändert werden. Weitere Details fi nden Sie im IO-Link Manual verfügbar auf www.baumer.com
Teach-in Anleitung
Teach Level auswählen
- Platziere das ferromagnetische Werkzeug wie
rechts dargestellt um qTeach® zu aktivieren oder
verbinde die Teachleitung mit +Vs
- Die grüne und gelbe LED leuchten auf, wenn das
Werkzeug korrekt erkannt wird
- Nach n Sek. entfernen, um das gewünschte Level
auszuwählen
Ein TAP ist eine kurze Berührung (>100 ms) des
Werkzeugs
2 sec / Level 1
2
Nach der defi nierten Idle-Zeit kehrt der Sensor in
den Betriebsmodus zurück.
Werkzeug platzieren >2 Sek.: Verlasse Teach-In
ohne Änderungen.
4 sec / Level 2
2
Idle 4 sec 6 sec / Level 3
2 2
Werkseinstellungen
8 sec / Level 4
8 8
1 1
Sensor ausrichten, schnelles Blinken, besserer Empfang
Align sensor, faster fl ashing, better reception
Aligner le capteur, clignotement plus rapide, meilleure est la
réception
Allineamento del sensore: più è veloce il lampeggiamento
tanto più è forte il segnale
Sensor alineado, parpadeo más rápido, mejor recepción
对准传感器，闪烁越快，接收得更好
It is recommended that the object to be detected
approaches the active area of the sensor from the
side, which avoids malfunctions caused by defl ection
of the light beam at edges.
Exception: Sensors with line beam
qTarget
The Baumer design aligns the sensor's light beam to
the fi xing holes (qTarget
This allows a fast and easy installation without
fi ne-tuning as well as fast exchange.
Legende
LED leuchtet
1 LED blinkt 1 Hz
2 LED blinkt 2 Hz
8 LED blinkt 8 Hz
O200.R, O200.Z, O200.E O200.S, SmartRefl ect Lichtschranken
1-Punkt Teach 1-Punkt Teach
Setzt die Schaltschwelle so nah ans
Lernt die Position der Referenz ein
eingelernte Signal wie möglich
(Distanz)
Threshold = Signal * TPO
Tolerance:
TPO: Siehe Verpackung (typ. 33%)
Siehe Verpackung (typ. +/- 12%)
Signal
Threshold
sensing range, Sa
2-Punkt Teach Nicht aktiv
Setzt den Schaltpunkt in die Mitte der Für die SmartRefl ect Lichtschranken ist
eingelernten Teachpunkte das Level 2 nicht aktiv
SP = sqrt(TP1 * TP2) Wird das Teach-Level 2 ausgewählt,
verlässt der Sensor den Teach-In
TP1 Modus ohne jegliche Änderungen
Threshold SP
TP2
Allgemeine Information
BN (1)
+V
S - qTeach
or - Falls gesperrt, kann qTeach® durch ein erneutes Einschalten oder
durch den Anschluss der Teach-In-Leitung für >15 Sek. an +Vs reaktiviert
WH (2)
werden
Teach-In
- Externes Teach-In ist immer möglich (keine Verriegelung)
- Im Teachmodus wechselt der Ausgang auf 0V
- Im Normalbetrieb muss die Teachleitung auf 0V gelegt werden
- Für externes Teach-in, Teachleitung entsprechend mit +Vs verbinden
1-Punkt Teach
O200.S, O200.R, O200.E
Ausrichthilfe
O200.G, O200.Z
Objekt an Position A
platzieren & TAP
Idle 60 sec
2-Punkt Teach
O200.R, O200.E
Richte den Sensor
auf den Refl ektor /
Empfänger & TAP
Indikation Logik
Ausgangslogik
Aktiv, wenn Objekt präsent
Inaktiv, wenn Objekt präsent
Keine weiteren Eingriff e nötig
Faster fl ashing
→ stronger signal
n
®
® ).
Betriebsmodus
DE
LED Indikatoren Grün Gelb
Betriebsanzeige
Kurzschluss 1
Ausgang 1 aktiv
Ausgang 1 Signal
8
nahe der Schwelle
Teach-In Modus siehe Teach-In Anleitung
Optionale Teach-In Modi*
Einstellbar per IO-Link
Fenster-Modus (O200.G)
Level 1/ 1-Punkt Teach:
Defi niert ein Fenster à +/- 10% um die
Position des Objektes
Tolerance +/-*
Level 2 / 2-Punkt Teach:
Defi niert ein Schaltfenster, innerhalb wel-
Reference
chem ein Objekt erkannt werden soll
Dynamischer Teach-In
(O200.G, O200.R, O200.Z)
Ebenfalls verfügbar für den Fenster-Modus.
Wird das Teach-Level 1 ausgewählt, startet
die Datenaufnahme automatisch. Mit ei-
nem TAP wird diese beendet. (Akzeptierte
Dauer: 2 ... 15 sek.) Der Schaltpunkt oder
das Schaltfenster wird auf Basis der min. &
max. Werten defi niert.
verriegelt 5 min nach dem Einschalten*
®
O200.G, O200.Z
Objekt platzieren
Idle 60 sec
& TAP
O200.S, O200.R, O200.E
Den Sensor zu
Refl ektor / Referenz /
Idle 60 sec
Empfänger ausrichten
& TAP
O200.G, O200.Z
Objekt an Position B
Idle 60 sec
platzieren & TAP
O200.R, O200.E
Objekt platzieren
Idle 60 sec
& TAP
TAP um Einstellung
Idle 4 sec
Idle 60 sec
zu ändern
Teach-In OK
X
Teach-In NOK 8 8