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6.2
Servoverstärkerfehler
Wenn ein Servoalarm ansteht, kann der Alarmcode an jedem Servoverstärker an
der Sieben-Segment-Anzeige beobachtet werden.
Wie die Anzeige zu lesen und zu interpretieren ist, wird nachfolgend beschrieben.
6.2.1
Servoverstärker
Es werden Servoverstärker der R-Serie von der Firam SANYO DENKI verwendet.
Tabelle 6.5 Servoverstärker POWER/CHARGE LED Anzeige
LED Zustand
POWER LED ON
CHARGE LED ON
Kapitel 6 Hardwareeinstellungen und Anzeigen
CHARGE LED
Bild 6.2 Servoverstärker LED-Anzeigen
Zustandsbeschreibung
Control power +5V vorhanden.
Der Ladekondensator wird geladen.
(Warnung vor hoher Spannung wenn LED ist an.
6-7
7-Segment-Anzeige
display
Adresswahlschalter
POWER LED
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