Raymarine a Series Handbuch Seite 121

Hinweis: Wenn Sie sowohl für die Ruderbewegung nach
Backbord als auch für die Bewegung nach Steuerbord
„Nein" geantwortet haben, wird der Assistent beendet. Es ist
möglich, dass das Steuersystem das Ruder nicht bewegt hat,
und Sie müssen die Steuerung prüfen, bevor Sie dann den
Hafen-Assistenten erneut ausführen.
Hinweis: Wenn sich das Ruder unerwartet in der
entgegengesetzten Richtung bewegt, müssen Sie
möglicherweise die Phase des Ruderlagengebers
umkehren. Dies geschieht über: Setup Autopilot >
Autopilot-Einstellungen > Antriebseinstellungen >
Ruderlage umkehren.
Sie können den Hafen-Assistenten jederzeit abbrechen, indem
Sie Standby drücken.
Warnung: Ruderprüfung
Wenn kein Ruderlagengeber installiert ist,
MÜSSEN Sie sicherstellen, dass ausreichende
Vorkehrungen getroffen wurden, um zu verhindern,
dass das Ruder vom Steuersystem bis an den
mechanischen Anschlag bewegt wird.
Hart-Hart-Zeit anpassen
Bei Schiffen ohne Ruderlagengeber ist es wichtig, dass die
Hart-Hart-Zeit eingerichtet wird, um die korrekte Funktionsweise
des Autopiloten zu gewährleisten. Die Hart-Hart-Zeit ist die Zeit,
die das Steuersystem benötigt, um das Ruder von hart Backbord
nach hart Steuerbord zu drehen.
Bevor Sie dieses Verfahren beginnen, müssen Sie die
Ruderprüfungswarnung in diesem Dokument genau gelesen
haben.
1. Stellen Sie sicher, dass der Autopilot sich im Standby-Modus
befindet, und drehen Sie das Ruder manuell ganz nach
Backbord.
2. Versetzen Sie den Autopiloten in den Auto-Modus.
3. Starten Sie eine Stoppuhr.
4. Führen Sie dann sofort eine Wende um 180 Grad von Ihrem
gegenwärtigen Kurs durch.
5. Wenn das Ruder das im Hafen-Assistenten angegebene
Ruderlimit erreicht hat, halten Sie die Stoppuhr an.
6. Zur Berechnung der Hart-Hart-Zeit, verdoppeln Sie den
gemessenen Wert.
7. Rufen Sie jetzt den Menüpunkt Hart-Hart-Zeit auf und geben
Sie den berechneten Wert ein.
Hart-Hart-Zeit einrichten
Nachdem Sie die Hart-Hart-Zeit ermittelt haben, können Sie sie
wie nachfolgend beschrieben in das System eingeben.
Auf der Seite "Setup Autopilot":
1. Wählen Sie Autopilot-Einstellungen.
2. Wählen Sie Antriebseinstellungen.
3. Wählen Sie Hart-Hart-Zeit.
4. Geben Sie Ihre Hart-Hart-Zeit in Sekunden ein.
Kompasslinearisierung
Wenn Sie ein Evolution-Autopilotsystem installiert haben und
Sie dies zum ersten Mal einschalten, muss dessen interner
Kompass lokale Magnetvariationen und das Magnetfeld der
Erde ausgleichen. Dies wird über einen automatischen Prozess
erzielt, der „Linearisierung" genannt wird und der einen wichtigen
Bestandteil von Installation, Konfiguration und Inbetriebnahme
des Autopiloten bildet.
Linearisierung
Bei Evolution-Systemen wird die Linearisierung automatisch
als Hintergrundaufgabe, durch den EV-Sensor, ausgeführt,
solange die Schiffsgeschwindigkeit zwischen 3 und 15 Knoten
Autopilot-Bedienung
Die folgenden Informationen
gelten nur für Schiffe ohne
Ruderlagengeber.
liegt, ist kein Eingreifen Ihrerseits erforderlich, jedoch ohne
Eingreifen des Benutzers erforderlich ist, jedoch ist mindestens
eine 270-Grad-Wendung erforderlich. Der Vorgang läuft auf
Ihrer ersten Fahrt mit dem Autopilotsystem ab und dauert
typischerweise etwa 30 Minuten. Dies kann jedoch je nach
den Eigenschaften des Schiffs, der Installationsumgebung des
EV-Systems und der magnetischen Interferenz zum Zeitpunkt
des Vorgangs unterschiedlich sein. Wenn beträchtliche
magnetische Störungsquellen vorliegen, kann die Linearisierung
länger dauern. Beispiele für solche Störungsquellen sind:
• Pontons
• Schiffe mit Metallkörper
• Unterseekabel
Hinweis: Sie können die Linearisierung auch beschleunigen,
in dem Sie eine komplette 360-Grad Wende (mit einer
Geschwindigkeit von 3 - 15 Knoten) fahren. Sie können
die Linearisierung auch jederzeit starten, indem Sie die
Menüoption Kompass neu starten wählen.
Gebrauch der Kompassabweichungsanzeige
Die Kompassabweichungsanzeige in der Autopilot-Bedieneinheit
kann in diesem Prozess nützlich sein, besonders, wenn die
EV-Einheit an einem Ort installiert wurde, an dem sehr starke
magnetische Interferenzen vorliegen. Wenn dies der Fall ist,
wird die Abweichungsanzeige einen Wert von 25 Grad oder
höher anzeigen. In einer solchen Situation empfiehlt Raymarine
dringend, die EV-Einheit zu verlegen und sie an einem anderen
Standort mit weniger magnetischen Störungen zu installieren.
Wenn „- -" als Abweichungswert angezeigt wird, bedeutet dies,
dass die Linearisierung noch nicht erfolgreich abgeschlossen
wurde.
Kompasskursdaten prüfen
Im Rahmen des Inbetriebnahmevorgangs für das
Autopilotsystem empfiehlt Raymarine, dass Sie den auf Ihrer
Autopilot-Bedieneinheit oder Ihrem Multifunktionsdisplay
angezeigten Kompasskurs mit einer zuverlässigen Kursquelle
die verschiedenen Kompasskursen vergleichen. Auf diese
Weise können Sie ermitteln, ob die EV-Einheit die Linearisierung
abgeschlossen hat.
Hinweis: Nach Abschluss der Linearisierung kann es
vorkommen, dass der Kurswerte einen geringen Offset von
2 bis 3 Grad aufweisen. Dies tritt häufig auf, wenn nur
begrenzter Platz für die Installation verfügbar ist und die
EV-Einheit nicht korrekt mit der Längsachse des Schiffs
ausgerichtet werden kann. In diesem Fall können Sie den
Kompass-Offset über Ihre Autopilot-Bedieneinheit oder Ihr
Multifunktionsdisplay manuell auf einen korrekten Wert
einstellen.
Hinweis: Verlassen Sie sich NICHT auf die Genauigkeit des
Kurses, bis Sie sind zufrieden, erst dann ist die Kompass
Linearisierung und Ausrichtung abgeschlossen.
Systemüberwachung und Anpassung
Um optimale Leistung zu gewährleisten wird, nach der
anfänglichen Linearisierung, komplett der EV weiterhin
überwacht und die Kompass Linearisierung, den aktuellen
Bedingungen angepasst.
Wenn die Voraussetzungen für die Linearisierung weniger
als ideal sind, wird der automatische Linearisierung-Prozess
vorübergehend unterbrochen, bis es sich wieder verbessert
haben. Die folgenden Bedingungen können dazu führen, dass
die Linearisierung vorübergehend anhalten:
• Die Schiffsgeschwindigkeit ist unter 3 Knoten.
• Die Schiffsgeschwindigkeit liegt über 15 Knoten.
• Die Wendegeschwindigkeit ist zu gering.
• Significant external magnetic interference is present.
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