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THK SKR-Serie Bedienungsanleitung Seite 21

Kompaktlinearachse mit caged ball technology
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Genauigkeitsklassen
Die Genauigkeitsanforderungen beim Typ SKR werden defi niert durch Wiederholgenauigkeit, Positi-
oniergenauigkeit, Laufparallelität (vertikale Richtung) und Umkehrspiel.
[Wiederholgenauigkeit]
Die Wiederholgenauigkeit wird an drei Positionen (in der
Nähe der Anfangs-, Mittel- und Endposition) gemessen. Je-
der dieser Messpunkte wird siebenmal einseitig angefahren,
wobei jeweils die Stopposition gemessen wird. Für jeden
Messpunkt kann somit die Differenz zwischen Soll- und Ist-
position bestimmt werden. Der Absolutwert des Minimal- und
des Maximalwertes wird addiert und durch zwei dividiert. Der
deklarierte Wert (Wiederholgenauigkeit) ist der Maximalwert
der drei Hauptmessungen und wird als ± Toleranz angegeben.
[Positioniergenauigkeit]
Mit der Positioniergenauigkeit wird die maxima-
le Fehlerabweichung angegeben, die sich aus
der Differenz der tatsächlichen und vorgegebe-
nen Verfahrstrecke ergibt.
[Laufparallelität (Vertikale Richtung)]
Ein Abrichtlineal wird auf der Tischfläche
platziert, auf der der Typ SKR montiert ist. An-
schließend wird mit einem Prüfgerät nahezu
der gesamte Verfahrweg des Innenwagens
vermessen. Die maximale Differenz zwischen
den Ablesewerten auf dem Verfahrweg ist die
Laufparallelität.
[Umkehrspiel]
Der Innenwagen muss nach vorne verschoben
und leicht bewegt werden. Der angezeigte
Messwert dient als Referenzwert. Anschließend
muss in derselben Richtung (Vorschubrichtung
des Tisches) eine Belastung am Innenwagen
angelegt und wieder entfernt werden. Die Dif-
ferenz zwischen dem Referenzwert und dem
Rückhub dient als Umkehrspielmessung.
Die Messung ist in der Mitte und in der Nähe
beider Enden durchzuführen, wobei der maxi-
male Wert als Messwert dient.
A
2-24
Abb.8 Wiederholgenauigkeit
(+)
A
(Fehler)
0
A=|Ist-Laufstrecke - Soll-Laufstrecke|
(ー)
Abb.9 Positioniergenauigkeit
Abb.10 Laufparallelität
Umkehrspiel
Vorschub Gewindetrieb
Abweichung unter Belastung mit Einfederung
Belastung
(einschließlich elastischer Verformung)
Abb.11 Umkehrspiel
t
1
t
2
t
3
A Gemeinsamer Wert
A Verfahrweg
Abrichtlineal
Rückweg
512G'

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Diese Anleitung auch für:

Skr20Skr26Skr33Skr46Skr55Skr65

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