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[Hohe Steifi gkeit]
Die Außenschiene ist als breites U-Profi l mit ho-
her Moment- und Verdrehsteifi gkeit ausgeführt.
Y-Achse
Abb. 3 Querschnitt der Außenschiene
[Hohe Präzision]
Da die Linearführung aus vier Kugelreihen mit
Kreisbogenlaufrillen besteht, die gleichmäßigen
Lauf unter Vorspannung ermöglichen, wird hier
eine hochsteife, spielfreie Führung erreicht. Zu-
sätzlich werden Schwankungen des Verschie-
bewiderstandes durch Belastungsänderung
minimiert, wodurch hohe Vorschubgenauigkeit
gewährleistet ist.
[Platzsparend]
Durch die Verwendung einer Außenschiene sowie die Integration der Kugelumlaufsysteme der Line-
arführung und des Kugelgewindetriebs im kompakten Innenwagen ergibt sich eine hochsteife und
hochpräzise Antriebseinheit mit kleinsten Abmessungen.
Typ SKR46
10mm
Schwerpunkt
X-Achse
Typ SKR26
Abb. 5 Querschnittsvergleich
Tab. 1 Querschnitte der Außenschienen
4
Typ
l
[mm
]
X
SKR20
6,0×10
3
SKR26
1,66×10
4
SKR33
5,35×10
4
SKR46
2,05×10
5
SKR55
2,07×10
5
5
SKR65
4,51×10
l
=geometrisches Trägheitsmoment zur X-Achse
X
l
=geometrisches Trägheitsmoment zur Y-Achse
Y
Abb. 4 Kontaktstruktur Typ SKR
Typ SKR20
Typ SKR33
SKR
Gewicht
4
l
[mm
]
Y
[kg/m]
6,14×10
4
2,6
1,48×10
5
3,9
3,52×10
5
6,1
1,45×10
6
12,6
2,09×10
6
13,2
6
5,73×10
22,1
Rotationszentrum Kugel
Typ SKR65
Typ SKR55
10mm
A
2-5
512G'
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