THK SKR-Serie Bedienungsanleitung

Kompaktlinearachse mit caged ball technology

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SKR

Kompaktlinearachse mit Caged Ball Technology Typ SKR

Kugelgewindetrieb

Schmiernippel

Aufbau und Merkmale

Die Linearachse SKR mit Caged Ball Technology ist eine kompakte Linearachse mit einer Außen-

schiene im U-Proﬁ l, in der der Innenwagen und die Kugelgewindemutter integriert sind.

Dabei ermöglicht die Caged Ball Technology in der Linearführung und dem Kugelgewindetrieb einen

langzeitwartungsfreien Betrieb mit hohen Geschwindigkeiten und geringen Laufgeräuschen. (Bei

den Baugrößen SKR20 und SKR26 kommt die Caged Ball Technology nur in der Linearführung zum

Einsatz und nicht im Kugelgewindetrieb. Die Kugelgewindetriebe selbst sind mit dem Schmiersys-

tem QZ ausgestattet.)

[Gleiche Tragzahl in alle Hauptrichtungen]

Die Kugelreihen sind in einem Kontaktwinkel

von 45 angeordnet, sodass die gleiche nomi-

nale Belastung vom dem Innenwagen in allen

Richtungen aufgenommen werden kann (radial,

gegenradial und tangential). Deshalb ist der Typ

SKR für jede Einbaulage geeignet.

2-4

Innenwagen

Caged Ball Technology

Abb. 1 Aufbau der Linearachse SKR mit Caged Technology

Kugel

45°

Abb. 2 Tragzahl und Kontaktwinkel für Typ SKR

Außenschiene

45°

512G'

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Inhaltszusammenfassung für THK SKR-Serie

Seite 1 512G' Kompaktlinearachse mit Caged Ball Technology Typ SKR Innenwagen Kugelgewindetrieb Schmiernippel Außenschiene Kugel Caged Ball Technology Abb. 1 Aufbau der Linearachse SKR mit Caged Technology Aufbau und Merkmale Die Linearachse SKR mit Caged Ball Technology ist eine kompakte Linearachse mit einer Außen- schiene im U-Proﬁ...
Seite 2 512G' [Hohe Steiﬁ gkeit] Die Außenschiene ist als breites U-Proﬁ l mit ho- Tab. 1 Querschnitte der Außenschienen her Moment- und Verdrehsteiﬁ gkeit ausgeführt. Gewicht [kg/m] Y-Achse SKR20 6,0×10 6,14×10 Schwerpunkt SKR26 1,66×10 1,48×10 SKR33 5,35×10 3,52×10 SKR46 2,05×10 1,45×10 12,6 X-Achse SKR55...
Seite 3 512G' Caged Ball Technology [Hohe Geschwindigkeit] Durch den Einsatz der Caged Ball Technology bei der Linearachse SKR kann diese mit hochdre- henden Servomotoren ( 6000min ) der neuesten Generation betrieben werden. Die Typen SKR33/55/65 sind in mehreren Steigungen erhältlich, um einen Betrieb mit höheren Ge- schwindigkeiten zu erreichen.
Seite 4 512G' [Geräuscharm, angenehmes Laufgeräusch] Beim Typ SKR sind durch den Einsatz der Caged Technology in der Linearführung und des Kugel- gewindetriebs (ausgenommen die Modelle SKR20/26) die Umlaufgeräusche der Kugeln nahezu beseitigt. Dadurch wird eine geringere Geräuschentwicklung mit angenehmen Klang erreicht. SKR4610A KR4610A Geschwindigkeit: v (mm/s)
Seite 5 512G' [Dichtung] Der Typ SKR ist zum Schutz vor Staub standardmäßig mit End- und Seitendichtungen ausgestattet. Seitendichtung Enddichtung Tab. 3 zeigt den Verschiebewiderstand und den Dichtungswiderstand pro Innenwagen (Führung). Tab. 3 Maximaler Widerstand Einheit: N Verschiebe Dichtungs Baugröße Gesamt widerstand widerstand SKR20 SKR26...
Seite 6: Ausführungen Und Merkmale
512G' Ausführungen und Merkmale Typ SKR-A (mit einem langen Innenwagen) Basisausführung Typ SKR. Typ SKR-A Typ SKR-B (mit zwei langen Innenwagen) Ausgestattet mit zwei langen Innenwagen vom Typ SKR-A erreicht dieser Typ eine höhere Stei- ﬁ gkeit und Tragzahl. Typ SKR-B Typ SKR-C (mit einem kurzen Innenwagen) Bei dieser Ausführung ist der Innenwagen kür- zer und der Hub länger als beim Typ SKR-A.
Seite 7: Tragzahlen Für Alle Richtungen Und Zulässiges Statisches Moment
512G' Tragzahlen für alle Richtungen und zulässiges statisches Moment [Tragzahlen] Die Linearachse SKR mit der Caged Ball Tech- Radialbelastung Gegenradialbelastung nology besteht aus einer Linearführung, einem Kugelgewindetrieb und einem Stützlager. Tangential- Tangential- belastung belastung  Führungseinheit Der Typ SKR kann Belastungen aus allen vier Hauptrichtungen aufnehmen (radial, gegenradial und tangential).
Seite 8 512G' 2-11...
Seite 9 (N) * Für spezielle Betriebsbedingungen oder bei Anwendungen mit einer Axialkraft, welche 25% oder mehr der dynamischen Tragzahl beträgt, sind Sondertypen erhältlich. Bitte kontaktieren Sie hierzu THK. Hinweis1: Die Tragzahlen für die Linearführung geben jeweils die Tragzahl pro Innenwagen an.
Seite 10 512G' SKR46 * SKR55 SKR65 SKR4610 SKR4620 SKR5520 SKR5530 SKR5540 SKR6520 SKR6525 SKR6530 SKR6550 39500 55400 74400 28400 — — 45900 62500 81600 28700 — — ‒0,006 bis 0 ‒0,007 bis 0 ‒0,008 bis 0 ‒0,016 bis ‒0,006 ‒0,019 bis ‒0,007 ‒0,022 bis ‒0,008 4350 4240...
Seite 11 512G' [Zulässiges Moment (Linearführung)] Die Linearführung des Typs SKR gewährleistet die Aufnahme von Momenten aus drei Richtungen mit nur einem Innenwagen. A2-15 Tab. 5 zeigt die zulässigen statischen Momente in den Richtungen M und M Mit einem langen Innenwagen (Typ SKR-A) Mit zwei langen Innenwagen (Typ SKR-B) Mit einem kurzen Innenwagen (Typ SKR-C) Mit zwei kurzen Innenwagen (Typ SKR-D)
Seite 12 512G' Tab. 5 Zulässiges statisches Moment Einheit: Nm Zulässiges statisches Moment SKR20-A SKR20-B SKR26-A SKR26-B SKR33-A SKR33-B SKR33-C SKR33-D SKR46-A 1390 SKR46-B 3240 3240 2780 SKR46-C SKR46-D 1460 1460 1740 SKR55-A 2276 SKR55-B 5125 5125 4552 SKR65-A 1366 1366 3868 SKR65-B 7702 7702...
Seite 13 Hinweis1: Die maximale Geschwindigkeit ist der Wert, der durch die zulässige Drehzahl des Kugelgewindetriebs oder durch die zulässige Geschwindigkeit der Führung begrenzt wird, während der Motor bei 6.000 min läuft. Hinweis2: Wenn Sie den Typ mit einer höheren als der o.a. maximalen Geschwindigkeit fahren wollen, wenden Sie sich bitte an THK. 2-16...
Seite 14 Hinweis1: Die maximale Geschwindigkeit wird durch die zulässige Drehzahl des Kugelgewindetriebs, durch die zulässige Ge- schwindigkeit der Führung oder von der Motordrehzahl (max. 6000 min ) begrenzt. Hinweis2: Wenn Sie den Typ mit einer höheren als der o.a. maximalen Geschwindigkeit fahren wollen, wenden Sie sich bitte an THK. 2-17...
Seite 15: Schmierung
512G' Schmierung Tab. 7 gibt Standardfette und Schmiernippelausführungen für den Typ SKR an. Tab. 7 Vewendete Standardfette und Schmiernippel Baugröße Standardschmierfette Verwendete Schmiernippel SKR20 THK-Schmierfett AFA PB107 SKR26 THK-Schmierfett AFA PB107 SKR33 THK-Schmierfett AFB-LF PB107 SKR46 THK-Schmierfett AFB-LF A-M6F T H K - S c h m i e r f e t t...
Seite 16 512G' Statischer Sicherheitsfaktor Die Linearachse SKR mit Caged Ball Technology besteht aus einer Linearführung, einem Kugel- gewindetrieb und der Lagerung (Festlager und Loslager). Der statische Sicherheitsfaktor und die nominelle Lebensdauer der einzelnen Komponenten können mit Hilfe der dynamischen Tragzahlen ermittelt werden, welche im Kapitel „Tragzahlen für Typ SKR“ ( siehe Tab. 4 auf A2-12 ) zu ﬁ...
Seite 17 512G' Nominelle Lebensdauer [Linearführungseinheit]  Nominelle Lebensdauer Die nominelle Lebensdauer (L ) ist die Gesamtlaufstrecke einer einzelnen Linearführungseinheit oder einer genügend großen Gruppe gleicher und unter gleichen Bedingungen betriebenen Linear- führungseinheiten, die ohne erste Anzeichen einer Materialermüdung an einer der beiden Laufbah- nen oder an einem der Wälzkörper mit 90% Zuverlässigkeit erreicht oder überschritten wird.
Seite 18 : Äquivalenzfaktor Moment : Wirkendes Moment (Nmm) (Wenn Innenwagen mit einem großen Zwischenabstand eingesetzt werden, wenden Sie sich bitte an THK.) Wirkendes Moment Mc auf Typ SKR-B/D • M ● Gleichzeitig aufgebrachte radiale Belastung (P) und wirkendes Moment beim SKR : Gesamte äquivalente Radialbelastung (N)
Seite 19 512G'  Berechnung der nominellen Lebensdauer in Stunden Nach der Ermittlung der nominellen Lebensdauer (L ) kann bei konstanter Hublänge und gleicher Anzahl der Zyklen pro Minute die nominelle Lebensdauer in Stunden nach folgender Formel berech- net werden. • ℓ 2 •...
Seite 20 512G'  f : Kontaktfaktor Wenn beim Typ SKR-B/D zwei eng aneinander Tab. 9 Kontaktfaktor (f gesetzte Innenwagen eingesetzt werden, ist für Wagentyp Kontaktfaktor f Typ SKR-B die Berechnung der statischen Sicherheit und 0,81 Typ SKR-D der modifizierten nominellen Lebensdauer ein aus Tab.
Seite 21 512G' Genauigkeitsklassen Die Genauigkeitsanforderungen beim Typ SKR werden deﬁ niert durch Wiederholgenauigkeit, Positi- oniergenauigkeit, Laufparallelität (vertikale Richtung) und Umkehrspiel. [Wiederholgenauigkeit] Die Wiederholgenauigkeit wird an drei Positionen (in der Nähe der Anfangs-, Mittel- und Endposition) gemessen. Je- der dieser Messpunkte wird siebenmal einseitig angefahren, wobei jeweils die Stopposition gemessen wird.
Seite 22 Hinweis2: Das Anfangsmoment entspricht dem Wert bei Verwendung der folgenden Schmierfette: Typ SKR20 und SKR26: Schmierfett AFA von THK Typ SKR33, SKR46, SKR55 und SKR65: Schmierfett AFB-LF von THK Hinweis3: Bei Verwendung von hochviskosen Fetten oder Reinraumfetten kann das Losbrechmoment die entsprechenden Werte in der Tabelle übersteigen.
Seite 23 512G' Tab. 12 Hochgenauigkeitsklasse (H) Einheit: mm Länge Wiederhol- Positionier- Laufparallelität Losbrechmoment Hublänge Umkehrspiel Außenschiene genauigkeit genauigkeit (Vertikale Richtung) (Ncm) 0,005 SKR20 0,06 0,025 0,01 0,005 SKR26 0,06 0,025 0,01 0,06 0,025 0,005 SKR33 0,02 0,10 0,035 0,12 0,04 0,10 0,035 0,005 SKR46...
Seite 24 Hinweis2: Das Anfangsmoment entspricht dem Wert bei Verwendung des folgenden Fetts. Typen SKR20 und SKR26 : Schmierfett AFA von THK Typ SKR33, SKR46, SKR55 und SKR65: Schmierfett AFB-LF von THK Hinweis3: Bei Verwendung von hochviskosen Schmierfetten oder Reinraumfetten kann das Losbrechmoment die entspre- chenden Werte in der Tabelle übersteigen.
Seite 25: Aufbau Der Bestellbezeichnung
512G' Aufbau der Bestellbezeichnung Baugröße Steigung Wagentyp Spezifikation QZ Hublänge Genauigkeit SKR33 0270 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ SKR20 01 : 1mm Kein Symbol: ohne QZ 0025 : 25mm Normalklasse (kein Symbol) SKR26 02 : 2mm 0050 : 50mm H: Hochgenaue Klasse SKR33 06 : 6mm...
Seite 26 Modellnummer des Gehäuses A oder des Zwischenflansch an. Motoren verschiedener Hersteller und Typen können montiert werden. Weitere Informationen erhalten Sie von THK. Ein Umlenkgehäuse zur seitlichen Befestigung des Motors ist auf Anfrage ebenfalls erhhältlich. Weitere Informationen erhalten Sie von THK. 2-29...
Seite 27: Kompaktlinearachse Mit Kugelkette Typ Skr
Typ A Typ B 30(40,9) — 0,47 — 80(90,9) 35(44,9) 0,67 130(140,9) 85(94,9) 0,74 0,81 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-30 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 28: Typ Skr20 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR20 (mit Abdeckung) Typ SKR20□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR20□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Hublänge （19,7） 33,2 33,2 Typ A (17,1), Typ B (16,1) （5,5） * Typ A (5,4), Typ B (4,4) 4-M4 Durchgangsbohrung *: Abstand zwischen dem mechanischen Endanschlag und der Startposition des Nennhubes.
Seite 29: Typ Skr26 Standardausführung
— 1,01 — 110(118,4) 45(54,2) 1,22 1,39 160(168,4) 95(104,2) 1,43 210(218,4) 145(154,2) 1,64 1,81 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-32 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 30: Typ Skr26 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR26 (mit Abdeckung) Typ SKR26□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR26□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Hublänge （25,3） 47,4 47,4 （4,7） * Typ A (17,3), Typ B (18,1) Typ A (3,7), Typ B (4,5) 4-M4 Durchgangsbohrung *: Abstand zwischen dem mechanischen Endanschlag und der Startposition des Nennhubes.
Seite 31: Typ Skr33 Standardausführung
— 95(105) — — 195(205) 120(129) 295(305) 220(229) 395(405) 320(329) 495(505) 420(429) 595(605) 520(529) * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-34 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 32: Typ Skr33 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR33 (mit Abdeckung) Typ SKR33□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR33□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Hublänge （27）（5） * Typ A (24), Typ B (23) Typ A (5), Typ B (4) 4-M2 Tiefe 4 4-M5 Tiefe 10 (von der Rückseite)
Seite 33 70(80,5) 20(30) 120(130,5) 70(80) 220(230,5) 170(180) 320(330,5) 270(280) 420(430,5) 370(380) 520(530,5) 470(480) 620(630,5) 570(580) * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-36 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 34 512G' Typ SKR33 (mit Abdeckung) Typ SKR33□□C (mit einem kurzen Innenwagen) Typ SKR33□□D (mit zwei kurzen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Typ C (24,5), Typ D (24) Typ C (5,5), Typ D (5) Hublänge （27） 28,5 28,5 （5）...
Seite 35: Typ Skr46 Standardausführung
480(498,5) 840,5 12,3 13,3 690(708,5) 580(598,5) 940,5 13,8 14,8 790(808,5) 680(698,5) 1040,5 15,2 16,2 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-38 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 36: Typ Skr46 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR46 (mit Abdeckung) Typ SKR46□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR46□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Hublänge （31,5）（4,5） * （37,5） 4-M6 Tiefe 12 （14） 4-M5 Tiefe 10 4-M2,6 Tiefe 5 (von der Rückseite) *: Abstand zwischen dem mechanischen Endanschlag und der Startposition des Nennhubes.
Seite 37 620(641,5) 545(564,5) 840,5 11,9 12,5 720(741,5) 645(664,5) 940,5 13,4 820(841,5) 745(764,5) 1040,5 14,8 15,4 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-40 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 38 512G' Typ SKR46 (mit Abdeckung) Typ SKR46□□C (mit einem kurzen Innenwagen) Typ SKR46□□D (mit zwei kurzen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene （33） Hublänge Typ C (39), Typ D (37) （6） * Typ C (15,5), Typ D (13,5) 4-M2,6 Tiefe 5 2-M6 Tiefe 12 35,5...
Seite 39: Typ Skr55 Standardausführung
980 (998) 1280 1389 26,2 28,1 1200 (1226) 1080 (1098) 1380 1489 27,9 29,8 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-42 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 40: Typ Skr55 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR55 (mit Abdeckung) Typ SKR55□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR55□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Typ A (45,4), Typ B (37,4) ( 39,4 ) 95,2 Hublänge Typ A (18), Typ B (10) 95,2 ( 8 ) * 4-M8 Durchgangsbohrung...
Seite 41: Typ Skr65 Standardausführung
1190 (1210) 1040 (1065) 1380 1498 40,7 43,7 1490 (1510) 1340 (1365) 1680 1798 48,4 51,4 * Gibt die Hublänge bei zwei eng zusammengesetzten Innenwagen an. Verschiedene Downloads zu den einzelnen Typen ﬁnden 2-44 https://tech.thk.com Sie auf unserer Homepage fur technischen Support.
Seite 42: Typ Skr65 (Mit Abdeckung)
512G' Typ SKR65 (mit Abdeckung) Typ SKR65□□A (mit einem langen Innenwagen) Typ SKR65□□B (mit zwei langen Innenwagen) Aufbau der Bestellbezeichnung siehe A2-28 . Länge Außenschiene Typ A (43,3), Typ B (48,3) ( 36,7 ) Hublänge Typ A (15,2), Typ B (20,2) ( 4,8 )* 4-M8 Durchgangsbohrung 4-M3 Tiefe 6...
Seite 43: Gewicht Des Bewegten Teils
512G' Gewicht des bewegten Teils Tab. 14 gibt das Gewicht des Innenwagens und des Top Tables beim Typ SKR an. Tab. 14 Gewicht des Innenwagens und des Top Tables beim Typ SKR Einheit: kg Langer Innenwagen Typ Kurzer Innenwagen Typ Innenwagen Top Table Gesamtgewicht Innenwagen Top Table Gesamtgewicht Typ A...

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Skr20 Skr26 Skr33 Skr46 Skr55 Skr65