Axial- und Querkraft
12.2 Abtriebselement
12.3 Vorspannfaktor
13. Anschluss
13.1 Steckerbelegungen
Anschluss
Leistungsstecker
Größe 1
Anschluss
Leistungsstecker
Größe 1,5
D - 20
Der kleinstmögliche Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes läßt
sich wie folgt berechnen:
D
k * 2 * M
k:
b
D
=
F
W
F
Rm
Rm
M
Erfahrungswerte für den Vorspannfaktor k:
ca. k = 1,5
ca. k = 1,2 bis 2,0
ca. k = 2,2 bis 3,0
Auch bei dynamischen Vorgängen wie Bremsen und Beschleunigen ist
die zulässige Querkraft F
Zerstörung des Motors zu vermeiden.
Servomotor
Leistungsstecker
(Draufsicht)
B
C
A
D
4
1
3
2
�
�
�
�
�
�
�
: Wirkkreisdurchmesser des Abtriebselementes
W
Vorspannfaktor
: zulässige Querkraft
: Beschleunigungsmoment des Antriebes
b
für Ritzel
für Zahnriemen
für Flachriemen
nicht zu überschreiten, um eine mechanische
R