VIPA System 200V Handbuch Seite 116

Teil 5 FM 253 - MotionControl Stepper
Datenübergabe >> CPU
Rückmeldung
Ist-Position,
Ist-Frequenz
Fehlermeldungen
5-14
Von dem MotionControl Stepper Modul wird zyklisch an die CPU ein
Datenblock geschickt, der verschiedene Informationen zum aktuellen
Status des Antriebs beinhaltet. Der Datenblock ist 16Byte lang und hat
folgenden Aufbau:
Byte-Nr.
0-3
4-7
8-9
10
11
12-15
Über diese zwei Parameter wird immer die aktuelle Ist-Position und Ist-
Frequenz Ihres Antriebs angezeigt.
Die aktuell erkannten Fehler werden in den Fehler-Bits von Byte 8-9
zurückgemeldet. Die Fehler bleiben solange aktiv, bis die entsprechenden
Bits zurückgesetzt werden.
Solange ein Fehler ansteht, wird nach dem Rücksetzen das entsprechende
Fehler-Bit wieder gesetzt.
Folgende Fehlermeldungen werden verwendet:
Fehlerbyte (Byte 8-9)
Byte 9 Beschreibung
Bit 0 Fehler in der internen Zustandsverwaltung
Bit 1 System hat neu gebootet (kommt immer nach PowerON)
Bit 2 Fehler beim Überprüfen der Parameter im Flash,
Motorparameter nicht mehr gültig
Bit 3 Funktion ist nicht erlaubt während der Motor läuft
Bit 4 Motor ist derzeit gesperrt
Bit 5 Fehler beim Positionieren des Motors
Bit 6 Endschalter ist/war aktiv
Bit 7 Frequenz wurde auf Fmax begrenzt
Byte 8
Bit 0 allgemeiner Fehler beim Motor
Fstart < 125Hz
Bit 1
Bit 2 Fmax > 25 000Hz
Anzahl der Schritte < 10
Bit 3
Inhalt
Ist-Position
Ist-Frequenz
Fehlermeldungen
aktueller Modus
Status
Variablen Daten
Handbuch VIPA System 200V
Länge
4Byte
4Byte
2Byte
1Byte
1Byte
4Byte
HB97D - FM - Rev. 06/29