Устранение Неисправностей - Kollmorgen AKM 2G Serie Betriebsanleitung

AKM2G Instructions | 6 Русский
6.7.3 У странение неисправностей
Следующую таблицу следует рассматривать как средство «первой помощи». Возможно
существование множества различных причин отказа в зависимости от конкретных условий
вашей системы. Причины отказов, описанные ниже, наиболее часто непосредственно влияют на
электродвигатель. Особенности поведения контура управления обычно удается проследить до
ошибки в параметрах сервоусилителя. Документация к сервоусилителю и наладочному ПО
содержит информацию по этим вопросам.
В многокоординатных системах могут иметься дополнительные скрытые причины отказов.
Отказ
Электродвигатель
не вращается
Электродвигатель
идет вразнос
Электродвигатель
вибрирует
Сигнал о
неисправности:
тормоз
Сигнал о
неисправности:
ошибка
выходного
каскада
Сигнал о
неисправности:
обратная связь
168 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Возможная причина
— Сервоусилитель не включен
— Обрыв провода передачи
уставки
— Неправильная
последовательность фаз
электродвигателя
— Тормоз не отпущен
— Привод механически
заблокирован
— Неправильная
последовательность фаз
электродвигателя
— Обрыв экранирования кабеля
резольвера
— Коэффициент усиления
усилителя слишком высок
— Короткое замыкание в силовом
кабеле
к удерживающему тормозу
электродвигателя
— Неисправность
удерживающего тормоза
электродвигателя
— Короткое замыкание или
замыкание на массу кабеля
двигателя
— Короткое замыкание или
замыкание на массу
электродвигателя
— Разъем обратной связи
неправильно
подключен
— Разрыв кабеля обратной связи,
кабель
разорван или имеет иные
повреждения
Меры по устранению причины
отказа
— Разрешающий сигнал питания
— Проверьте провод передачи
уставки
— Исправьте фазировку
— Проверьте блок управления
тормозом
— Проверьте механизм
— Исправьте фазировку
— Замените кабель обратной связи
— Используйте стандартные значения
электродвигателя
— Устраните короткое замыкание
— Замените электродвигатель
— Замените кабель
— Замените электродвигатель
— Проверьте разъем
— Проверьте кабели