Verwandte Anleitungen für Kollmorgen 6SM45..100 Serie
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen 6SM45..100 Serie
- Seite 1 www.DanaherMotion.com Synchron Servomotoren Serie 6SM45..100 Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 09/05...
- Seite 2 Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 07 / 93 Erstausgabe 06 / 94 Anpassung an geänderte technische Ausführung, Layout verändert, Seitennumerierung geändert 05 / 95 6SM27 u. 6SM37 aufgenommen, Korrekturen, Herstellererklärung 12 / 95 6SM100 erweitert und 6SM132 aufgenommen, Korrekturen, Erweiterungen 05 / 96 6SM132 entfernt 05 / 97...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 09/05 Seite Allgemeines Über dieses Handbuch..............5 Bestimmungsgemäße Verwendung . - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 09/05 Seite Zeichnungen Unbelüftete Motoren..............23 3.1.1...
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Seite 5: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 09/05 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie 6SM45..100 (Standardausführung). Unter anderem finden Sie Informationen über: Beschreibung der Motoren, technische Daten Kapitel 1 Montage, Inbetriebnahme der Motoren Kapitel 2 Maße, Anschlussplan und Kennlinien Kapitel 3... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Allgemeines Kollmorgen 09/05 Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Montage, Inbe- triebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Be- trieb von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. -
Seite 7: Wichtige Hinweise
Kollmorgen Allgemeines 09/05 Wichtige Hinweise Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei La- gerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung, Präzi- sion verlangt Feingefühl. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrä- dern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. -
Seite 8: Herstellererklärung
Allgemeines Kollmorgen 09/05 Herstellererklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EWG, Anhang II B Hiermit erklären wir, die Firma Danaher Motion GmbH Wacholderstraße 40-42 40489 Düsseldorf dass die Servomotoren der Motorserie 6SM (Typen 6SM45, 6SM56, 6SM71, 6SM100) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine... -
Seite 9: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 09/05 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien 6SM45..100 sind bürstenlose Drehstrom-Moto- ren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servover- stärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk- zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. -
Seite 10: Standardausrüstung
Allgemeines Kollmorgen 09/05 Standardausrüstung 1.9.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren 6SM45..100 ist die Bauform IM B5 nach DIN EN 60034-7 .Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten ange- geben. 1.9.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit mit Anzugsgewinde aber ohne Paßfedernut. -
Seite 11: Isolierstoffklasse
Kollmorgen Allgemeines 09/05 1.9.6 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530. 1.9.7 Schwinggüte Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN EN 60034-14 ausgeführt. 1.9.8 Anschlusstechnik Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern für die Resolversignale und Klemmenkä- sten für die Leistungsversorgung ausgerüstet. -
Seite 12: Optionen
Allgemeines Kollmorgen 09/05 1.11 Optionen -09- Sonderflansch und Sonderwelle, wir bitten ggf. um Anfrage. Im Motor integrierte Haltebremse. Radialwellen-Dichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet. -
Seite 13: Technische Daten
Kollmorgen Allgemeines 09/05 1.13 Technische Daten 1.13.1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min und Nenn-Umgebungsbedin- gungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment M [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe- grenzt lange abgegeben werden. -
Seite 14: Technische Daten 6Sm45
Allgemeines Kollmorgen 09/05 1.13.2 Technische Daten 6SM45...100 Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 0,85 10,0 10,5 16,5 22,0 25,0 36,0 46,0 57,0 Stillstandsstrom 12,3 15,6 18,8 26,7 35,0 42,0 0rms Nenndrehzahl 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000... -
Seite 15: Technische Daten 6Sm45
Kollmorgen Allgemeines 09/05 1.13.3 Technische Daten 6SM45...100-BV Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 13,2 14,0 23,0 31,0 36,0 53,0 69,0 84,0 Stillstandsstrom 10,0 10,7 17,1 22,0 27,1 39,3 52,2 62,2 Nenndrehzahl 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Drehmomentkonstante... - Seite 16 Allgemeines Kollmorgen 09/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 17: Montage / Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 09/05 Montage / Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn- spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem An- schlussbild in der Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf den Seiten 24 und 33 dargestellt. -
Seite 18: Montage / Verdrahtung
Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 09/05 Montage / Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. - Seite 19 Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 09/05 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Montage/Verdrahtung in einer sinn- vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Einbauort Flüssigkeit in die Lager eindringen darf.
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Seite 20: Anschlusstechnik
Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 09/05 2.2.1 Anschlusstechnik Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für den Resolveranschluss ausschließlich unsere vorkonfektionier- ten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in den Installa- tionsanweisungen der Servoverstärker auf. -
Seite 21: Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 09/05 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antrieb- stechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. - Seite 22 Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 09/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 23: Zeichnungen
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 Zeichnungen Unbelüftete Motoren 3.1.1 Maßzeichnung 6SM45...100 3.1.2 Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 24: Anschluss 6Sm45
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.1.3 Anschluss 6SM45...100 Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 25: Mn-Kennlinie 6Sm45S-3000
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.1.4 Mn-Kennlinie 6SM45S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.5 Mn-Kennlinie 6SM45M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 26: Mn-Kennlinie 6Sm45L-3000
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.1.6 Mn-Kennlinie 6SM45L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.7 Mn-Kennlinie 6SM56S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 27: Mn-Kennlinie 6Sm56M-3000
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.1.8 Mn-Kennlinie 6SM56M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.9 Mn-Kennlinie 6SM56L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 28: Mn-Kennlinie 6Sm71K-3000
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.1.10 Mn-Kennlinie 6SM71K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.11 Mn-Kennlinie 6SM71S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 29: Mn-Kennlinie 6Sm71M-3000
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.1.12 Mn-Kennlinie 6SM71M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.13 Mn-Kennlinie 6SM100K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 30: Mn-Kennlinie 6Sm100S-3000
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.1.14 Mn-Kennlinie 6SM100S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.1.15 Mn-Kennlinie 6SM100M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 31: Mn-Kennlinie 6Sm100L-3000
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.1.16 Mn-Kennlinie 6SM100L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 32: Belüftete Motoren
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 Belüftete Motoren 3.2.1 Maßzeichnung 6SM56...100-BV 3.2.2 Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 33: Anschluss 6Sm56
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.2.3 Anschluss 6SM56...100-BV Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 34: Lüfteranschluss
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.2.4 Lüfteranschluss Isolieren Sie die äußere Ummantelung der Leitung 35mm ab. Schieben Sie die Teile 1, 2 und 3 der PG7-Verschraubung auf die Leitung. Schieben Sie den O-Ring 5 auf das Gewinde von Teil 4 der PG7-Verschrau- bung und schrauben Sie Teil 4 mit einem Maulschlüssel (SW 15) in den... -
Seite 35: Mn-Kennlinie 6Sm56S-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.2.5 Mn-Kennlinie 6SM56S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.2.6 Mn-Kennlinie 6SM56M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 36: Mn-Kennlinie 6Sm56L-3000-Bv
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.2.7 Mn-Kennlinie 6SM56L-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.2.8 Mn-Kennlinie 6SM71K-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 37: Mn-Kennlinie 6Sm71S-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.2.9 Mn-Kennlinie 6SM71S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.2.10 Mn-Kennlinie 6SM71M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 38: Mn-Kennlinie 6Sm100K-3000-Bv
Zeichnungen Kollmorgen 09/05 3.2.11 Mn-Kennlinie 6SM100K-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.2.12 Mn-Kennlinie 6SM100S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... -
Seite 39: Mn-Kennlinie 6Sm100M-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 09/05 3.2.13 Mn-Kennlinie 6SM100M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n 3.2.14 Mn-Kennlinie 6SM100L-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie... - Seite 40 Zeichnungen Kollmorgen 09/05 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 41: Anhang
Kollmorgen Anhang 09/05 Anhang Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: — Motor der Serie 6SM45..100 — Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung — Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport : — Klimaklasse 2K3 nach EN 50178 — Transport-Temperatur -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend —... -
Seite 42: Beseitigen Von Störungen
Anhang Kollmorgen 09/05 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingun- gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. -
Seite 43: Stichwortverzeichnis
Kollmorgen Anhang 09/05 Stichwortverzeichnis Abschirmung ... . . 19 Optionen ....12 Anschlussbild ... . 24 Radialkraft . - Seite 44 www.DanaherMotion.com Vertrieb und Service Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice. Europa Besuchen Sie die europäische Danaher Motion Website auf www.DanaherMotion.net. Dort finden Sie die aktuelle Inbetriebnahmesoftware, Applikationshinweise und die neuesten Produkthandbücher.